【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种转轮托盘式圆筒件送检小车。
技术介绍
1、在圆筒件（例如炮筒半成品）的制造过程中，需要用小车对圆筒件进行转运，以方便运输和检验。传统的运载小车采用如图1所示小车进行运输，该小车以硬木和型钢为原料，结构简单、制造方便；卸载圆筒件时，采用两人两端抬举的方式，由于圆筒件型号的增大，质量加重，无疑给检验人员增加了负担。后引进了一种双连杆自动夹（结构简图见图2、3），该自动夹可替代人力，采用两个轴向间距可调的夹爪对圆筒件进行吊装。但是采用该自动夹进行吊装时，由于自动夹的宽度过大，原小车圆筒件间的间距过小，存在干涉现象，并且更为严重的是上层圆筒件会影响下层圆筒件的抓取，不能随意选取圆筒件进行检验。因此，为了满足企业自动化生产的需要，需开发一种外形尺寸与原运输小车相近（避免进出检验室干涉）、与双连杆自动夹配合使用，实现任意一根炮管的抓取。
2、在现有改进中有公开[cn]一种转轮式圆筒件运输小车 - cn218892581u，该小车通过卡箍将圆筒件定位在缺口上，保证被夹持圆筒件在旋转过程中不会脱出。解决了原有小车与双连杆自动夹配合使用干涉的问题，但其圆筒件的放置与拆卸均需要先调整卡箍，操作比较繁琐，不利于任选抓取。
技术实现思路
1、鉴于现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种转轮托盘式圆筒件送检小车，不仅结构合理，而且方便快捷。
2、为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种转轮托盘式圆筒件送检小车，包括两相对设置的转轮，两转轮中心均经一转轴贯
3、进一步的，所述托盘组件均沿两转轮边缘间隔设置，所述转轮边缘均设置有配合托盘组件的凸座，所述凸座上朝内凹设有半圆状的通槽，所述凸座盖设有转盘卡，所述转盘卡端面同开设有半圆状的通槽并与凸座上的通槽形成供连杆限位的圆槽。
4、进一步的，所述连杆端部均经轴承与转盘卡、凸座转动连接，所述转盘卡与凸座相对侧均开设有供轴承安装的安装槽。
5、进一步的，所述凸座上的凹槽纵向对称设置有两组，且凹槽均横向延伸贯穿凸座，所述托盘架呈矩形框状，所述连杆底端均固连在托盘架纵向边中部。
6、进一步的，位于凹槽内的连杆外均套设有阻尼片以避免过度摆转。
7、进一步的，所述转轴一端经由电机驱动旋转，所述支撑架上设置有与电机电性连接的控制器。
8、进一步的，所述承托板两端均开设有销孔，且两销孔错位设置，所述转轮上沿其周部穿设有配合销孔的定位孔，并经两插销相向插入定位孔与转至顶部时的销孔限位装卸料。
9、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：通过转轮的转动实现圆筒件的循环调位至最佳抓取位，便于抓取，且托盘组件间的间隔足够，有效解决了原有小车（圆筒件水平上下分层布置）与双连杆自动夹配合使用干涉的问题，同时操作简化更利于抓取与放置，节省人力。
10、下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。
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1.一种转轮托盘式圆筒件送检小车，其特征在于：包括两相对设置的转轮，两转轮中心均经一转轴贯穿并驱动同步转动，两转轮之间设置有若干托盘组件，所述托盘组件包括托盘架与承托板，所述承托板固连在托盘架上且承托板上凹设有供圆筒件置放的凹槽，所述托盘架两端固连有倒L型的连杆并经连杆与两转轮边缘转动连接，所述转轴两端均经一支撑架支撑并与其转动连接，所述支撑架底部设置有脚轮。
2.根据权利要求1所述的一种转轮托盘式圆筒件送检小车，其特征在于：所述托盘组件均沿两转轮边缘间隔设置，所述转轮边缘均设置有配合托盘组件的凸座，所述凸座上朝内凹设有半圆状的通槽，所述凸座盖设有转盘卡，所述转盘卡端面同开设有半圆状的通槽并与凸座上的通槽形成供连杆限位的圆槽。
3.根据权利要求2所述的一种转轮托盘式圆筒件送检小车，其特征在于：所述连杆端部均经轴承与转盘卡、凸座转动连接，所述转盘卡与凸座相对侧均开设有供轴承安装的安装槽。
4.根据权利要求2所述的一种转轮托盘式圆筒件送检小车，其特征在于：所述凸座上的凹槽纵向对称设置有两组，且凹槽均横向延伸贯穿凸座，所述托盘架呈矩形框状，所述连杆底
5.根据权利要求1所述的一种转轮托盘式圆筒件送检小车，其特征在于：位于凹槽内的连杆外均套设有阻尼片以避免过度摆转。
6.根据权利要求1所述的一种转轮托盘式圆筒件送检小车，其特征在于：所述转轴一端经由电机驱动旋转，所述支撑架上设置有与电机电性连接的控制器。
7.根据权利要求1所述的一种转轮托盘式圆筒件送检小车，其特征在于：所述承托板两端均开设有销孔，且两销孔错位设置，所述转轮上沿其周部穿设有配合销孔的定位孔，并经两插销相向插入定位孔与转至顶部时的销孔限位装卸料。
...【技术特征摘要】
1.一种转轮托盘式圆筒件送检小车，其特征在于：包括两相对设置的转轮，两转轮中心均经一转轴贯穿并驱动同步转动，两转轮之间设置有若干托盘组件，所述托盘组件包括托盘架与承托板，所述承托板固连在托盘架上且承托板上凹设有供圆筒件置放的凹槽，所述托盘架两端固连有倒l型的连杆并经连杆与两转轮边缘转动连接，所述转轴两端均经一支撑架支撑并与其转动连接，所述支撑架底部设置有脚轮。
2.根据权利要求1所述的一种转轮托盘式圆筒件送检小车，其特征在于：所述托盘组件均沿两转轮边缘间隔设置，所述转轮边缘均设置有配合托盘组件的凸座，所述凸座上朝内凹设有半圆状的通槽，所述凸座盖设有转盘卡，所述转盘卡端面同开设有半圆状的通槽并与凸座上的通槽形成供连杆限位的圆槽。
3.根据权利要求2所述的一种转轮托盘式圆筒件送检小车，其特征在于：所述连杆端部均经轴承与转盘卡、凸座转...
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