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本技术公开了一种悬挂装置，包括第一连接组件、第二连接组件、主弹簧、辅助弹簧、滑动安装于第二连接组件的滑动件和安装于第一连接组件的偏心组件。第一连接组件和第二连接组件之间设有主弹簧。本悬挂装置用于在第二连接组件所安装的行走部件途经地面凹陷时，...
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