The utility model relates to a mechanical hand, in particular to a movement mechanism of a manipulator. A transport robot on the motion mechanism, which comprises a base, the base is provided with a carriage, on the carriage is arranged above the upper carriage, the carriage and the carriage between the upper and lower fixed together by a plurality of columns, column bearing sleeve, the bearing is fixed on the base and the upper and lower slide down through the driving device moves up and down. The utility model on the carriage through the column and the lower plate are fixed together, first ensure the parallelism between multiple columns, column and wire rod parallel can be very convenient for the adjustment, because now a plurality of column and the carriage and on carriage are connected as a whole, only need to adjust to an upright post with silk parallel rod can be, the original need multiple columns are adjusted separately and screw rod, thus avoiding because of the post and the screw rod is not parallel to the column on the motion process of friction or even blocked.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手，尤其涉及一种机械手的运动机构。
技术介绍
现代工业中机械手已经被广泛的用来代替人工作业，极大的提高了生产效率。在 冲床领域，已经实现了高速冲压，高速冲压时需要机械手也能相应的进行高速的送件退件 操作，所以对机械手的性能指标提出了较高要求，机械手一般需要进行上下方向的运动，现 有的机械手由于结构设计不合理，所以在上下运动过程中定位不准，传送不到位，误差大， 同时在运动过程中运动部件之间的摩擦阻力较大，影响到机械手的各项使用性能。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种定位准确、传送到位且摩擦阻力较小的传送机械手 的上下运动机构。本技术的技术方案为一种传送机械手的上下运动机构，包括底座，底座内设有上下拖板，上下拖板上面设有上拖板，所述上下拖板与上拖板之间通过多根立柱固定连 为一体，立柱上套有轴承，轴承固定在底座上，上下拖板通过上下驱动装置上下运动。 本技术通过立柱将上拖板与上下拖板固定连为一体，多根立柱之间保持平行 可以很好的保证上下拖板和上拖板与基座的垂直度，这样在上下运动过程中，能够使上拖 板准确的到达预定位置；同时立柱与丝杆之间的平行可很方便的...
【技术保护点】
一种传送机械手的上下运动机构，包括底座（１），底座（１）内设有上下拖板（５），上下拖板（５）上面设有上拖板（３），其特征在于，所述上下拖板（５）与上拖板（３）之间通过多根立柱（２）固定连为一体，立柱（２）上套有轴承（４），轴承（４）固定在底座（１）上，上下拖板（５）通过上下驱动装置上下运动。
【技术特征摘要】
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