基于工程场景的BIM建模的自动化无人机巡检路径优化方法技术

本申请公开了一种基于工程场景的BIM建模的自动化无人机巡检路径优化方法，涉及无人机技术领域。基于工程场景中预设类型的建筑物，先构建第一BIM模型，利用该第一BIM模型，生成第一巡检路径，无人机可以根据第一巡检路径进行巡检。结合无人机根据第一巡检路径进行巡检获得的巡检数据，以及预设的建筑物表示与建模元素之间的对应关系，构建第二BIM模型，进而基于第一BIM模型和第二BIM模型对第一巡检路径进行优化。该技术方案基于BIM模型对无人机的巡检路径进行优化，无需采用各种复杂的路径规划算法，并且，将巡检路径的优化与工程场景的BIM模型关联，能够获得更适配工程场景的巡检需求的巡检路径。因此，该技术方案可以提高路径优化的效率和精度。

【技术实现步骤摘要】

本申请是关于无人机，特别是关于一种基于工程场景的bim建模的自动化无人机巡检路径优化方法。

技术介绍

1、随着无人机技术的发展，无人机的应用也越来越广泛。在工程场景中，可以利用无人机实现自动巡检，从而保证工程场景的安全性。目前，工程场景中自动无人机的巡检路径，通常为预设的巡检路径，并且该巡检路径不会变化。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种基于工程场景的bim建模的自动化无人机巡检路径优化方法，其能够基于bim建模，实现自动化无人机巡检路径优化，提高路径优化的效率和精度。

2、为实现上述目的，本申请的实施例提供了一种基于工程场景的bim建模的自动化无人机巡检路径优化方法，包括：根据工程场景中的预设类型的建筑物，构建第一bim模型；根据所述第一bim模型，生成第一巡检路径，并将所述第一巡检路径导入无人机，以使所述无人机根据所述第一巡检路径进行巡检；获取所述无人机的第一巡检数据，所述第一巡检数据包括多张第一巡检图像，所述多张第一巡检图像分别对应有建筑物标识；根据所述多张第一巡检图像、所述多张第本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于工程场景的BIM建模的自动化无人机巡检路径优化方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动化无人机巡检路径优化方法，其特征在于，所述预设类型的建筑物为满足以下至少一种建筑物条件的建筑物：建筑物重要指数大于预设重要指数；建筑物的相邻建筑物数量位于最小相邻建筑物数量和最大相邻建筑物数量之间；建筑物高度位于无人机最低飞行高度与无人机最高飞行高度之间；建筑物的影响对象数量小于预设影响对象数量；所述根据工程场景中的预设类型的建筑物，构建第一BIM模型，包括：

3.根据权利要求1所述的自动化无人机巡检路径优化方法，其特征在于，所述根据所述第一BIM模型，...

【技术特征摘要】

1.一种基于工程场景的bim建模的自动化无人机巡检路径优化方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动化无人机巡检路径优化方法，其特征在于，所述预设类型的建筑物为满足以下至少一种建筑物条件的建筑物：建筑物重要指数大于预设重要指数；建筑物的相邻建筑物数量位于最小相邻建筑物数量和最大相邻建筑物数量之间；建筑物高度位于无人机最低飞行高度与无人机最高飞行高度之间；建筑物的影响对象数量小于预设影响对象数量；所述根据工程场景中的预设类型的建筑物，构建第一bim模型，包括：

3.根据权利要求1所述的自动化无人机巡检路径优化方法，其特征在于，所述根据所述第一bim模型，生成第一巡检路径，包括：

4.根据权利要求1所述的自动化无人机巡检路径优化方法，其特征在于，所述根据所述多张第一巡检图像、所述多张第一巡检图像分别对应的建筑物标识、预设的建筑物标识与建模元素之间的对应关系，构建第二bim模型，包括：

5.根据权利要求4所述的自动化无人机巡检路径优化方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁泽军，余依娜，苏汉柱，林玉娴，沈灿煜，刘敬晓，丁文杰，李炯梁，
申请(专利权)人：广州宾模工程管理有限公司，
类型：发明
国别省市：