【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及多智能系统控制，具体涉及一种基于重心坐标的三维分布式编队控制方法。
技术介绍
1、随着信息通信技术的发展，多智能体系统在农业生产、自动驾驶和交通控制、军事和国防以及工业自动化等领域获得了广泛的应用，多智能体系统在这些领域中的应用不仅提高了效率，还有助于减少人员风险、优化资源利用和推动技术创新。编队控制是多智能体系统中的一个重要领域，其主要目标是协调多个智能体，使它们能够在空间中形成特定的队形或布局，并以一种协同的方式完成共同的任务。
2、目前，大多数编队控制系统在完成任务时需要测量大量信息，例如距离、位置和加速度等，这导致编队系统需要配备多种传感器，大大提高了使用成本。即使在仅需要距离信息的编队控制中，也通常需要分析各智能体之间的通信拓扑图刚性以保证最终形成编队形状的唯一性。然而，随着智能体数量的增加，分析图形刚性的难度急剧增加，可能导致最终形成的编队形状与预期不符。
技术实现思路
1、针对现有技术中的上述不足，本专利技术提供了一种基于重心坐标的三维分布式编队控制...
【技术保护点】
1.一种基于重心坐标的三维分布式编队控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于重心坐标的三维分布式编队控制方法，其特征在于，步骤S1具体包括：
3.根据权利要求1所述的基于重心坐标的三维分布式编队控制方法，其特征在于，步骤S2具体包括：
4.根据权利要求1所述的基于重心坐标的三维分布式编队控制方法，其特征在于，步骤S3具体包括：
5.根据权利要求1所述的基于重心坐标的三维分布式编队控制方法，其特征在于，步骤S4具体包括：
6.根据权利要求5所述的基于重心坐标的三维分布式编队控制方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种基于重心坐标的三维分布式编队控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于重心坐标的三维分布式编队控制方法，其特征在于，步骤s1具体包括：
3.根据权利要求1所述的基于重心坐标的三维分布式编队控制方法，其特征在于，步骤s2具体包括：
4.根据权利要求1所述的基于重心坐标的三维分布式编队控制方法，其特征在于，步骤s3具体包括：
5.根据权利要求1所述的基于重心坐标的三维分布式编队控制方法，其特征在于，步骤s4具体包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：李方圆，宁嘉陵，辛健斌，秦家虎，刘艳红，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：发明
国别省市：
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