【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于惯性测量系统领域，具体是全姿态惯性稳定平台防失稳的鲁棒指数稳定控制方法。
技术介绍
1、惯性平台稳定控制系统由于受力、热、磁等多物理场的影响，存在一定的不确定性与干扰。传统的校正方法控制动态性能和抗干扰性能较差，因此，研究该系统中惯性平台的稳定控制、提升抗扰能力极为重要。
2、另外，设备长期使用过程中的部件磨损以及设备不同的工作环境，都将导致系统参数的变化，会给一类基于平台参数设计的控制器在进行高性能稳定控制的时候带来不可忽视的影响，因此，控制系统需要定期调节部分控制器的参数甚至所有参数。
3、惯性稳定平台控制系统的长期自适应能力和鲁棒性能也是一个极具实际意义的问题。稳定平台保持惯性基准稳定，稳态精度和动态响应能力都将直接影响该系统的精度。然而，各种系统力热磁等多物理场环境以及外部扰动的存在，使惯性稳定平台的稳定控制和动态响应性能受到影响，甚至导致整体系统的不稳定。
4、为此，稳定回路控制器需要具备抗干扰能力和鲁棒稳定性，研究惯性平台稳定回路的防失稳控制与抗扰能力极为重要。传统的校正控制...
【技术保护点】
1.全姿态惯性稳定平台防失稳鲁棒指数稳定控制方法，其特征在于，具体包括：
2.如权利要求1所述的全姿态惯性稳定平台防失稳鲁棒指数稳定控制方法，其特征在于，所述惯性稳定平台包括：台体和内、外框架与随动框架，用于保持台体在惯性空间定向，其中台体为中心圆形平台，台体通过轴与外层的内框架连接，内框架通过轴与外层的外框架连接，外框架通过轴与外层的随动框架连接，随动框架通过轴与弹/箭连接；
3.如权利要求1所述的全姿态惯性稳定平台防失稳鲁棒指数稳定控制方法，其特征在于，所述步骤一中，状态量包括陀螺仪输出轴转角β(x)、β(y)、β(z)及其角速度以及台体分...
【技术特征摘要】
1.全姿态惯性稳定平台防失稳鲁棒指数稳定控制方法，其特征在于，具体包括：
2.如权利要求1所述的全姿态惯性稳定平台防失稳鲁棒指数稳定控制方法，其特征在于，所述惯性稳定平台包括：台体和内、外框架与随动框架，用于保持台体在惯性空间定向，其中台体为中心圆形平台，台体通过轴与外层的内框架连接，内框架通过轴与外层的外框架连接，外框架通过轴与外层的随动框架连接，随动框架通过轴与弹/箭连接；
3.如权利要求1所述的全姿态惯性稳定平台防失稳鲁棒指数稳定控制方法，其特征在于，所述步骤一中，状态量包括陀螺仪输出轴转角β(x)、β(y)、β(z)及其角速度以及台体分别绕三个台体轴xp、...
【专利技术属性】
技术研发人员：李慧，赵军虎，李跃杨，赵岩，田牧原，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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