The invention discloses an induction type guide rail based on Hall sensor, used to control the vehicle steering mechanism of walking, which comprises a shallow buried in the ground, the induction wire is installed in the vehicle running mechanism and in the induction wire above the sensor box, the output voltage for the sensor box processing circuit and the conditioning circuit is connected with the output end of the A / D converter, A / D converter receives the output signal of the digital servo drive system, the digital servo drive system is used for controlling the steering bogie with the laying of the induction wire along the direction of movement. The invention can not affect the operation of other mixed running vehicles, and can not cause electromagnetic interference and damage to human health to the outside, so as to realize the non-contact vehicle guidance.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种导向轨,尤其涉及一种基于霍耳传感器的感应式导向轨。
技术介绍
现有技术中,运载车辆的运动方向控制,有可操纵的转向轮、地面轨道线路、导向轨等多种形式。在有多种车辆混跑的公路上,则以可操纵的导向轮为多,少量为与路面共面的轨道线路,如城市内的有轨电车,高技术的无人驾驶车辆,近年来也出现了采用视频处理技术的导向方式,运动控制主要依赖公路上的车道线。城市轨道列车,现代多采用钢轮钢轨的导向方式,近代也出现了用水泥梁和导向槽的胶轮列车。可与汽车混跑的超轻轨列车,最近又出现采用一根单独钢轨的导向胶轮车,它用两只与轨道成45。夹角的导向轮来测量车辆运动方向及对供电电流形成回流通道,再通过自动控制系统,去控制伺服系统,拨动转向胶轮,实现转向控制。这种车辆虽然取消了传统的钢轨线路,减少了城市噪声和增大了胶轮与地面的粘着能力,但仍然在路面形成一定的较宽缝隙,对混跑的其它车辆的运行带来一定的平稳性影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷,而提供一种基于霍耳传感器的感应式导向轨,它实现了无接触的车辆导向。实现上述目的的技术方案是:一种基于霍耳传感器的感应式导向轨,用于控制车辆行走机构的转向走行部,其中,它包括浅埋于地面的感应导线、安装在车辆行走机构上且位于感应导线上方的传感器盒、用于对传感器盒的输出电压进行处理的调理电路、与调理电路输出相连的A/D转换器、接受来自A/D转换器的输出信号的数字伺服驱动系统,该数字伺服驱动系统用于控制转向走行部以使其沿着铺设的感应导线方向运动,其中. 所述的感应导线铺设于原有的线路上,该线路上开有可供所述感应导线埋入的 ...
【技术保护点】
一种基于霍耳传感器的感应式导向轨,用于控制车辆行走机构的转向走行部,其特征在于,它包括浅埋于地面的感应导线、安装在车辆行走机构上且位于感应导线上方的传感器盒、用于对传感器盒的输出电压进行处理的调理电路、与调理电路输出相连的A/D转换器、接受来自A/D转换器的输出信号的数字伺服驱动系统,该数字伺服驱动系统用于控制转向走行部以使其沿着铺设的感应导线方向运动,其中: 所述的感应导线铺设于原有的线路上,该线路上开有可供所述感应导线埋入的槽,所述感应导线铺设成一线圈以构成一独立回 路,并且通过直流电源供电; 所述的传感器盒中固定有两个不同的感应磁场强度和极性的霍耳传感元件,该两个霍耳传感元件通过磁极夹住,该传感器盒与感应导线保持一定距离,并且可沿与所述的感应导线的铺设方向垂直的侧向水平位移以产生偏差信号; 所述的调理电路对传感器盒的输出电压进行处理后,输出反映侧向位移的信号给所述的A/D转换器; 所述的A/D转换器将调理电路输出的信号转换成数字信号后传送到数字伺服驱动系统; 所述的数字交流伺服系统用于自动控制车辆行走机构的转向走 行部。
【技术特征摘要】
1. 一种基于霍耳传感器的感应式导向轨,用于控制车辆行走机构的转向走行部,其特征在于,它包括浅埋于地面的感应导线、安装在车辆行走机构上且位于感应导线上方的传感器盒、用于对传感器盒的输出电压进行处理的调理电路、与调理电路输出相连的A/D转换器、接受来自A/D转换器的输出信号的数字伺服驱动系统,该数字伺服驱动系统用于控制转向走行部以使其沿着铺设的感应导线方向运动,其中所述的感应导线铺设于原有的线路上,该线路上开有可供所述感应导线埋入的槽,所述感应导线铺设成一线圈以构成一独立回路,并且通过直流电源供电;所述的传感器盒中固定有两个不同的感应磁场强度和极性的霍耳传感元件,该两个霍耳传感元件通过磁极夹住,该传感器盒与感应导线保持一定距离,并且可沿与所述的感应导线的铺设方向垂直的侧向水平位移以产生偏差信号;所述的调理电路对传感器盒的输出电压进行处理后,输出反映侧向位移的信号给所述的A/D转换器;所述的A/D转换器...
【专利技术属性】
技术研发人员:尹力明,施斌,陈佩青,
申请(专利权)人:上海轨道交通设备发展有限公司,
类型:发明
国别省市:31[中国|上海]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。