【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机辅助医疗领域，特别是涉及一种骨骼模型仿真显示方法、装置、电子装置和存储介质。
技术介绍
1、随着微创技术的发展，手术机器人辅助骨科手术也面临极大的技术挑战，在骨科手术中，通常会对手术的骨骼以及手术工具进行建模，并实时地将骨科手术过程通过仿真的方式进行显示，从而便于医护人员根据手术仿真过程准确地控制手术机器人进行骨科手术，进一步地，提高骨科手术的精确度。
2、通常，在仿真软件中建立的三维骨骼模型是以三维网格的形式体现，即三维骨骼模型包括多个顶点，以及由这些顶点之间的连线组成的面，该面的形状通常是三角形。而骨骼手术过程是一个实时变化的过程，不同时刻的骨骼形态是不同的，例如，髋关节病变(骨质增生)的手术过程中，需要对髋臼窝里多余部分髋骨进行打磨。为了体现骨科手术过程中不同时刻的骨骼形态，通常对三维骨骼模型以及手术工具模型(如髋臼锉工具模型)进行连续多次的三维网格的布尔运算，即使用当前的三维骨骼模型减去手术工具模型，从而得到该手术步骤操作后的骨骼模型，然而连续多次的三维网格的布尔运算会导致三维骨骼模型与手术工具模型相...
【技术保护点】
1.一种骨骼模型仿真显示方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的骨骼模型仿真显示方法，其特征在于，所述基于所述仿真工具位姿信息以及所述仿真骨骼位姿信息，确定所述仿真场景中所述目标骨骼模型的待调整网格顶点，包括：
3.根据权利要求1所述的骨骼模型仿真显示方法，其特征在于，所述对所述待调整网格顶点进行位置调整，得到调整后的骨骼模型，包括：
4.根据权利要求3所述的骨骼模型仿真显示方法，其特征在于，所述将所述待调整网格顶点调整至所述交界面上，得到所述调整后的骨骼模型，包括：
5.根据权利要求1所述的骨骼模型仿真显示方...
【技术特征摘要】
1.一种骨骼模型仿真显示方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的骨骼模型仿真显示方法，其特征在于，所述基于所述仿真工具位姿信息以及所述仿真骨骼位姿信息，确定所述仿真场景中所述目标骨骼模型的待调整网格顶点，包括：
3.根据权利要求1所述的骨骼模型仿真显示方法，其特征在于，所述对所述待调整网格顶点进行位置调整，得到调整后的骨骼模型，包括：
4.根据权利要求3所述的骨骼模型仿真显示方法，其特征在于，所述将所述待调整网格顶点调整至所述交界面上，得到所述调整后的骨骼模型，包括：
5.根据权利要求1所述的骨骼模型仿真显示方法，其特征在于，所述基于所述调整后的骨骼模型进行仿真显示，包括：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：闵涛，钟谢伟，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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