自动投料装置及其自动烹调设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于烹调设备的投料装置，其能将料盒内的物料按照预定程序投放到烹调设备中，其包括框架本体、投料机构和平移机构，平移机构和投料机构设于框架本体上，平移机构带动料盒在框架本体上运动，投料机构上设置有运动机构及与料盒连接的连接机构。使用时，通过平移机构将料盒平移到投料机构位置，通过投料机构的连接机构，将料盒与投料机构的运动机构相连，通过运动机构将料盒中的物料投放到锅体内，然后再将料盒放回料盒支架，再投放下一个料盒，本投料机构可实现料盒中物料的分别投放，即采用分离式投放物料，其可使料盒反复使用，可降低成本也环保。

Automatic feeding device and automatic cooking equipment thereof

The invention discloses a cooking device for feeding device, it can be in the box material according to predetermined program put into the cooking device, which comprises a frame body, feeding mechanism and translation mechanism, translation mechanism and feeding mechanism is arranged on the frame body, the translational mechanism drives the feed box moves in the frame body. The feeding mechanism is arranged on the moving mechanism and material box connecting mechanism. When in use, the material box is shifted to the feeding mechanism through the translation organization, through a connection mechanism feeding mechanism, the material box is connected with the movement mechanism of the feeding mechanism, the material box material put into the pot body through the movement mechanism, and then the material box back into the material box bracket, then put down a feed box, were put in the feeding mechanism can realize the material in the box, which uses separate delivery materials, the material box is used repeatedly, can reduce the cost of environmental protection.

【技术实现步骤摘要】
自动投料装置及其自动烹调设备
本专利技术涉及一种自动投料装置及采用该自动投料装置的自动烹调设备，更具体地讲，本专利技术涉及一种分离式投料或分别投料的自动投料装置及采用该自动投料装置的自动烹调设备。
技术介绍
众所周知，中国烹饪讲究火候，把火候分为很多层次，因菜品的不同要求而分别施用，从而产生了很多烹饪方法，这些方法运用之妙全凭厨师的主观感觉，即在传统的烹饪过程中，物料的选择、搭配、入锅、烹调、出锅、装盘全部由厨师手工完成，每个厨师的烹调手艺的差别都将影响饭菜的色香味。更重要的是，烹调的过程不但劳动强度很大，而且厨师长期在充满着火、烟、油的环境中工作必将导致各种病症。如何又能很好地利用食材做出最美味的食物，又能让厨师从繁重恶劣的工作环境中解放出来成为美食界追求的目标。中国专利02230743.5公开了一种烹调佐料自动投放机，包括：在一塑料封装壳体内设有一个以上的烹调佐料液体容器，各个液体容器通过导管、电泵及出料嘴连接；塑料封装壳体内装有一控制电路，壳体上设置对应于各佐料泵的控制开关，各控制开关分别电连接泵马达和电源，对泵的工作进行控制。但是，该专利提供的烹调佐料自动投放机只能适用于液体佐料，不能适用于非液体食材，而且该烹调佐料液体容器是与所述烹调佐料自动投入机结合在一起使用的，其不是与自动投放机无关的独立的料盒，不能进行标准化的大量生产，因此不适用于自动烹饪设备。另外，中国专利申请第200610033780.6号，是本申请人申请的一种用于烹饪设备/系统的投料装置，其能将料盒内封装的物料按照预定程序投放到烹饪设备/系统中，该投料装置包括框架本体、夹膜装置；投料时，使料盒与夹膜装置之间产生相对运动而打开料盒的封装膜，将物料依次投放到烹饪设备/系统中，这种结构有以下缺点：夹膜装置打开料盒上的封装膜，该封装膜将会被扔掉，而不会被反复使用，因此，其会造成大量的资源浪费，不环保。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能克服上述缺陷的自动投料装置及采用该自动投料装置的自动烹调设备，该自动投料装置采用分离式的方法对物料进行投放，以使料盒反复使用，降低成本，而且环保。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：一种用于烹调设备的投料装置，其能将料盒内的物料按照预定程序投放到烹调设备中，其包括框架本体、投料机构和平移机构，平移机构设于框架本体上，平移机构带动料盒在框架本体上运动，投料机构上设置有运动机构及与料盒连接的连接机构。所谓预定程序，其可指烹饪的程序或不同料盒的投料时机和顺序。上述的连接机构，其可以通过夹持方式与料盒相连，也可以通过其它连接方式如：磁吸、真空吸盘等。例如料盒本身带有一翻转轴或与料盒连接体之间软连接，投料装置无需夹持料盒，而只需推动或拉动料盒翻转即可投料，甚至只需通过解除料盒与料盒连接体之间的连接而释放料盒，即可投料。上述连接机构的优选方案为至少有两个夹持位的夹持件，料盒通过夹持件与运动机构相连。所谓夹持位，是指该夹持件作用于料盒时的作用力点，至少有两个夹持位，是指夹持件作用于料盒的作用力点至少有两个。上述的连接机构还可进一步包括一夹持驱动件，夹持件通过夹持驱动件来夹持料盒。优选地，上述夹持件，其设于夹持驱动件上，包括两机械手指及两连杆，机械手指的下端与连杆一端相连，连杆的另一端与夹持驱动件相连。上述夹持驱动件，其包括底座、T形中心杆、轴用挡圈、压缩弹簧，底座包括一底板及至少一竖直挡板，T形中心杆的竖杆穿过底板的中心孔，其下方设有轴用挡圈，压缩弹簧套设于T形中心杆上，其一端抵于轴用挡圈的上表面，一端抵靠于底板的下表面。实施时，两连杆的一端分别与T形中心杆横杆的两端铰接，两连杆的另一端分别与两个机械手指的下方铰接，两机械手指中间分别枢接在竖直挡板上。进一步地，为使连杆的运动更为稳定，可在T形中心杆的横杆两端设有键槽，连杆的一端是通过销轴架设铰接在该键槽内。上述投料机构，为更好地配合压缩弹簧使用，在轴用挡圈的上方，另设一弹簧座，其套设于T形中心杆的竖杆上。另外，为使T形中心杆在运动过程中，保持稳定，可在底座的中心孔间设一弹性垫圈，该弹性垫圈套设在T形中心杆上。上述投料机构，其运动机构通过摆动夹持件，将夹持件所夹持的料盒中的物料投放到锅体内。上述运动机构，其优选为一动力机构及在动力机构带动旋转的连杆机构。上述的连杆机构优选为四连杆机构。所谓四连杆机构，是指在机械原理中，由多个对偶组成一种运动连锁系统，称为『连杆装置』或称『连杆组』，又称为『运动链』，而拘束运动链至少由四连杆组成，故『四连杆组』为构成机械之基本架构，若将四连杆组之一连杆加以固定，则称为『四连杆机构』。连杆机构构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。连杆机构具有以下优点：受压力较小，且面接触便于润滑，故磨损减小；制造方便，易获得较高的精度；两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的，它不象凸轮机构有时需利用弹簧等力封闭来保持接触。因此，平面连杆机构广泛应用于各种机械、仪表和机电产品中。上述的四连杆机构是由托架、曲柄、连杆及摆杆组成，托架与框架本体相连，曲柄的一端枢接在托架上，与马达输出轴相连，另一端与连杆一端铰接，连杆的另一端与摆杆枢接，摆杆的一端与托架铰接。另外，其还包括可限定摆杆组件摆动位置的部件，例如，在上述的托架上设置一接近开关，通过接近开关，可限定四连杆机构的摆杆的摆动区间。上述托架上对应T形中心杆的竖杆位置设有一槽孔。上述的投料机构，其是通过一夹持件将料盒与活动机构相固定，然后在活动机构的带动下，将其内的物料投放到锅体内。上述的投料装置，其平移机构优选方案为，其上设置有料盒支架及活动机构，料盒支架设在活动机构上。上述的活动机构，其优选方案为，包括一螺杆及平移滑块，平移滑块在螺杆上平移，平移滑块与料盒支架相连。上述的平移滑块通过其内设的螺母在螺杆上平移。另外，为使平移滑块平移更为稳定，可在该平移机构上进一步设有至少一个导杆，如在螺杆的上方和下方各设有一导柱，平移滑块通过其内设的轴承在导杆上滑动。一组齿轮组，通过马达驱动齿轮组来带动导杆及螺杆转动，从而带动平移滑块和料盒支撑架在螺杆和导杆上滑动。上述投料机构还包括一料盒定位装置，料盒定位装置优选为一接近开关，上述的接近开关设置在框架本体上，平移机构的下方，其通过开关支架与框架本体相连，该接近开关用来判断料盒平移的初始位置，料盒平移超过接近开关，才可以拿出来。上述的活动机构，其另一优选方案为：包括电机、链轮及链条，电机带动链轮转动，链轮带动链条转动。另外，该投料机构还包括一信息识别器，该信息识别器优选为一射频读卡器，其可用来识别料盒上的识别信息，若信息识别器优选为射频读卡器时，该识别码为无线射频识别码，其可首先识别菜肴的品种，然后从控制器中调出菜肴的程序，既而执行该程序，在执行程序时，其可根据执行程序的指令，判断哪个料盒先投放，何时投放，哪个料盒可以停住，或平移，而其平移的位移，由一与齿轮组相连的编码器来控制，是否需要平移，主要是根据不同的菜的烹饪工艺来决定。上述投料机构，为了开启料盒上扣合的料盒盖，其还可进一步包括一开启机构，其设于框架本体上，优选方式是与投料机构位于同一个垂直面上。上述的开启机构包括可与料盒盖卡设的卡勾、传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于烹调设备的投料装置，该投料装置能将料盒内的物料按照预定程序投放到所述的烹调设备中，其特征在于，所述的投料装置包括框架本体、投料机构和平移机构，所述平移机构设于所述框架本体上并带动所述料盒在所述框架本体上运动，所述投料机构上设置有运动机构及与所述料盒连接的连接机构。

【技术特征摘要】
1.一种用于烹调设备的分离式投料装置，该投料装置能将料盒内的物料按照预定程序投放到所述的烹调设备中，其中，所述的投料装置包括框架本体、投料机构以及设置于所述框架本体上的平移机构，所述平移机构能够带动所述料盒在所述框架本体上作平移运动，而所述投料机构则进一步设置有运动机构及与所述料盒连接的连接机构；投料时，所述投料机构的连接结构才将所述料盒与所述投料机构相连，通过所述运动机构将所述料盒翻转而使料盒中的物料投放到烹调设备的锅体中；所述的投料装置能够独立于所述的烹调设备。2.如权利要求1所述的投料装置，其中，所述的连接机构包括至少设有两个夹持位的夹持件。3.如权利要求2所述的投料机构，其中，所述的连接机构还包括一与所述夹持件相连的夹持驱动件。4.如权利要求1所述的投料装置，其中，所述的平移机构进一步设置有料盒支架及活动机构，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘信羽，彭安思，严平，
申请(专利权)人：深圳市爱可机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]