The invention discloses a Pilger cycle type seamless tube rolling process of capillary mandrel based method, the method includes the following steps: A, through approximation calculation method of correction curve equation of T '(x); B, using the equation of the target in the calculation of the encoder target value T (x), C, encoder the target value of T (x) into V groove height, adjust. According to the process requirements of Pilger mill in seamless steel pipe rolling, with angular displacement substitution method, the production process is established between calculation of dynamic adjustment, taking into account the characteristics of human-computer interaction, the current specification of the input control in a reasonable range. The accuracy of calculation, using the \double value + correction scheme\. The calculation parameters of this double value solution, in achieving good results in terms of.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及。
技术介绍
在Pilger周期式无缝钢管轧制工艺中，芯棒穿入到毛管与Pilger环(脱管环)之前，要通过打头机前台下底座的弧型带齿来调节V型槽高度，从而使三者的中心在水平方向上形成一条直线。在穿芯棒的过程中，由于对中不精确，芯棒与毛管之间会产生剧烈摩擦，对毛管内表面损伤很大，从而对轧制产品的精度造成影响。此外，即使同种规格的毛管，在经过穿孔机后所形成的长度和壁厚也是不尽相同的，这样当芯棒与毛管对中发生偏差时，容易造成毛管侧向击穿、毛管跌落V型槽等等的安全事故。 与其他类型轧机不同的是，Pilger周期式轧管机在管材轧制的时候要考虑预打头问题，也就是将毛管和芯棒经Pilger环联系在一起，否则生产时由于往复式运动会产生毛管与芯棒发生相对滑离，不仅会降低生产完成率，而且很容易造成轧卡。 由于工艺的独特性要求，当前轧钢工艺的在毛管与芯棒对中的位置计算方法在Pilger周期式轧管过程中并不很适用，主要体现在打头机前台。V型槽的位置调节与实际高度关系为非线性的，无法利用测距归纳法来完成对不确定高度的控制量反推。另外，在打头机后台的芯棒旋转锁工作区，芯棒支撑...
【技术保护点】
一种基于Ｐｉｌｇｅｒ周期式无缝轧管工艺的毛管芯棒对中方法，其特征在于：所述方法包括下列步骤： Ａ、通过曲线逼近方法计算矫正曲线方程Ｔ′（ｘ）； Ｔ′（ｘ）＝＊ａ↓［ｉ］φ↓［ｉ］（ｘ） 其中，ａ↓［ｉ］为各阶逼近曲线的相关因数；为第ｉ阶曲线的方程； Ｂ、使用对中目标方程计算编码器目标值Ｔ（ｘ）， Ｔ（ｘ）＝Ｋ↓［１］πｄ／１８０×（ａｒｃｔａｎＤ↓［０］－ｘ／２＋Ｈ↓［０］／Ｈ↓［０］ｃｏｔθ－θ）＋Ｋ↓［２］Ｔ′（ｘ） 其中： ｘ为待定毛管直径； Ｋ↓［１］为主项权值系数； Ｋ↓［２］为矫正项权值系数； ｄ为弧形...
【技术特征摘要】
一种基于Pilger周期式无缝轧管工艺的毛管芯棒对中方法，其特征在于所述方法包括下列步骤A、通过曲线逼近方法计算矫正曲线方程T′(x)； <mrow><msup> <mi>T</mi> <mo>′</mo></msup><mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munderover> <mi>Σ</mi> <mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>0</mn> </mrow> <mi>m</mi></munderover><msub> <mi>a</mi> <mi>i</mi></msub><msub> <mi>φ</mi> <mi>i</mi></msub><mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>)</mo></mrow> </mrow>其中，ai为各阶逼近曲线的相关因数；为第i阶曲线的方程；B、使用对中目标方程计算编码器目标值T(x)， <mrow><mi>T</mi><mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msup> <msub><mi>K</mi><mn>1</mn> </msub> <mi>πd</mi></msup><mo>/</mo><mn>180</mn><mo>×</mo><mrow> <...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘喆，
申请(专利权)人：中冶赛迪工程技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：85[中国|重庆]
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