自动等距伸缩挂梁制造技术

一种自动等距伸缩挂梁，属于起重设备技术领域。涉及到搬运较长钢材（钢板、型钢、钢管、钢坯等）使用的吊具。其特征在于挂梁有一对伸缩梁和多个移动小车，伸缩梁和移动小车下设有吊点，由驱动装置驱动链传动系统，链传动系统带动伸缩梁和移动小车移动，从而带动吊点纵向移动，通过链传动传动比的变化使各吊点具有不同的移动速度，移动速度从固定梁中间向两端成比例增加，使得吊点的间距始终相等，从而保证了吊点下的取物装置，如电磁盘或吊钩等的间距始终相等。本发明专利技术的效果和益处是吊点的数量可以根据需要增减。等间距吊点使载荷均匀分布，改善了挂梁的受力状态，减轻了挂梁的自重。吊点间距可自动调整，提高了作业效率和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于起重设备
，涉及到搬运较长钢材(钢板、型钢、钢管、钢坯等)使用的吊具，特别涉及一种能够实现自动等距伸縮的挂梁。
技术介绍
目前已应用伸縮挂梁，大部分只能做到利用活动梁的伸縮带动两端一个或两个挂 点移动，不能自动保证挂梁上各挂点之间的间距相等，也有的采用人工的方法调整挂点的 间距。间距不相等，使得挂点载荷不均匀、挂梁自重较大，有效载荷的比例较小，因而使得起 重机的总起重量增大、起重机整机自重增大，造成材料和能源的的浪费。采用人工的方法调 整挂点的间距，效率太低，也不安全。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够实现自动等距伸縮的挂梁，解决目前伸縮挂梁存在 的问题，节省材料和能源，提高效率和安全性。 本专利技术的技术方案是该挂梁由伸縮梁1、固定梁2、移动小车3、驱动装置4、链传动系统5组成。固定梁为n形截面，内壁两端为伸縮梁的运行轨道和托轮，下部两侧为移动小车的运行轨道，内部安装链传动系统。伸縮梁为箱形截面，前部有工作吊点，尾部安装运 行滚轮。固定梁下部安装移动小车，移动小车下部有工作吊点。驱动装置由电动机制动器 和减速器组成。 挂梁伸縮时，由驱动装置驱动链传动系统，链传动系统通过链轮和链条驱动伸縮 梁和移动小车沿固定梁纵向移动，从而带动吊点纵向移动。通过链传动传动比的变化使各 吊点具有不同的移动速度，移动速度从固定梁中间向两端成比例增加，使得吊点的间距始 终相等，从而保证了吊点下的取物装置，如电磁盘或吊钩等的间距始终相等。吊点的数量可 以根据需要增减。 本专利技术的效果和益处是在挂梁吊点的所有工作位置上，各吊点的间距始终相等， 各吊点的载荷均匀分布，改善了挂梁的受力状态，减轻了挂梁的自重。吊点间距可自动调 整，提高了作业效率和安全性。附图说明 图1是自动等距伸縮挂梁的总装图，图中为挂梁伸展到最长状态，吊点的数量为 偶数，吊点的间距为L2。 图2是挂梁收縮到最短状态，吊点的数量为偶数，吊点的间距为L。。 图3是自动等距伸縮挂梁的总装图，图中为挂梁伸展到最长状态，吊点的数量为奇数，吊点的间距为L2。 图4是链传动系统的示意图，由于对称，图中只表示了一半。 图1中标记1伸縮梁，2固定梁，3移动小车，4驱动装置，5链传动系统。具体实施例方式下面结合技术方案和附图，详细叙述本专利技术的具体实施方式。 1.吊数量为偶数 挂梁收縮到最短状态时(图2)，各吊点的间距为L。；挂梁伸展到最长状态时，各吊 点的间距为L2(图1)。 如果将在L。和L2之间的任意位置上吊点的间距设为L那么在从L。变为k的过 程中，最靠近挂梁中心的第1对吊点(图1中的吊点1和吊点l')相对移动的距离为L「L。 =A L，与之相邻的第2对吊点(图1中的吊点2和吊点2')相对移动的距离为3 X Lr3 X L。 =3 A L，再往外的第3对吊点(图1中的吊点3和吊点3')相对移动的距离为5 X Lr5 X L。 =5AL。依次类推，第n对吊点相对移动的距离为(2n-l) XLr(2n-l) XL。 = (2n_l) AL， 比如图中的吊点4和吊点4'的相对移动距离就是7 A L。如果上述过程所用时间为t，那么吊点i和吊点r的相对移动速度Vi=AL/t吊点2和吊点2'的相对移动速度V2=3 A L/t=3V吊点3和吊点3'的相对移动速度V3=5 A L/t=5V吊点4和吊点4'的相对移动速度V4=7 A L/t=7V: ...... 吊点n和吊点n'的相对移动速度Vn = (2n_l) A L/t = (2n_l) V丄 按以上规律设计链轮的传动比，就能保证吊点的间距始终相等。 2.吊数量为奇数 此时，挂梁中央有一个固定吊点(图3中的吊点0)。 挂梁收縮到最短状态时，各吊点的间距为L。；挂梁伸展到最长状态时，各吊点的间 距为L2(图3)。 如果将在L。和L2之间的任意位置上吊点的间距设为L那么在从L。变为的过程中，最靠近吊点0的第1个吊点(图3中的吊点1或吊点1')相对吊点0的移动距离为LrL。= AL，与之相邻的第2个吊点(图1中的吊点2或吊点2')相对吊点0的移动距离为2XL「2XL。二 2AL，再往外的第3个吊点(图1中的吊点3或吊点3')相对吊点O的移动距离为3XLr3XL。 = 3AL。依次类推，第n个吊点相对吊点0的移动距离为nXL「nXL。=n A L，比如图3中的吊点4和吊点4'相对吊点0的移动距离都是4 A L。 如果上述过程所用时间为t，那么 吊点1或吊点1'相对吊点0的移动速度Vi = A L/t 吊点2或吊点2'相对吊点0的移动速度V2 = 2 A L/t = 2V工 吊点3或吊点3'相对吊点0的移动速度V3 = 3 A L/t = 3V工 吊点4或吊点4'相对吊点0的移动速度V4 = 4 A L/t = 4V工 ...... 吊点n或吊点n'相对吊点0的移动速度Vn = n A L/t = 按以上规律设计链轮的传动比，就能保证吊点的间距始终相等。 3.在图4所示的链传动系统中 驱动装置的减速器输出轴通过链轮1、动力链条和链轮1-1带动轴1转动。 在轴1上，链轮1-3通过曳引链条带动伸縮梁移动，从而带动吊点4移动。齿轮1 是一对啮合的相同齿轮，保证另一端的伸縮梁同步移动。链轮1-2通过动力链条和轴2上 的链轮2-1带动轴2转动。 在轴2上，链轮2-2通过动力链条和轴3上的链轮3_1带动轴3转动，齿轮2是一 对啮合的相同齿轮，保证对称的吊点同步移动。 在轴3上，链轮3-2通过动力链条和轴4上的链轮4-1带动轴3转动，链轮3_3通 过曳引链条带动吊点l移动。 在轴4上，链轮4-2通过动力链条和轴5上的链轮5-1带动轴5转动，链轮4_3通 过曳引链条带动吊点2移动。 在轴5上，链轮5-3通过曳弓I链条带动吊点3移动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动等距伸缩挂梁，由固定梁（１）、伸缩梁（２）、移动小车（３）、驱动装置（４）、链传动系统（５）组成，其特征在于挂梁有一对伸缩梁和多个移动小车，伸缩梁和移动小车下设有吊点，由驱动装置驱动链传动系统，链传动系统带动伸缩梁和移动小车移动，从而带动吊点纵向移动，通过链传动传动比的变化使各吊点具有不同的移动速度，移动速度从固定梁中间向两端成比例增加，使得吊点的间距始终相等，从而保证了吊点下的取物装置，如电磁盘或吊钩等的间距始终相等。

【技术特征摘要】
一种自动等距伸缩挂梁，由固定梁(1)、伸缩梁(2)、移动小车(3)、驱动装置(4)、链传动系统(5)组成，其特征在于挂梁有一对伸缩梁和多个移动小车，伸缩梁和移动小车下设有吊点，由驱动装置驱动链传动系统，链传动系统带动伸缩梁和移动小车移动，从而带动吊点纵向移动，通过链传动传动比的变化使各吊点具有不同的移动速度，移动速度从固定梁中间向两端成比例增加，使得吊点的间距始终相等，从而保证了吊点下的取物装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：范生引，王明，李宁，林博，卢俊鹏，
申请(专利权)人：大连博瑞重工有限公司，
类型：发明
国别省市：91[中国|大连]