一种防滑大倾角液压支架及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种防滑大倾角液压支架，包括：顶梁；液压支架，其支撑在顶梁底部；探梁机构，其连接顶梁，探梁机构包括：前探梁，其固定连接在所述顶梁上与支护面相对的壁面；伸缩梁，可滑动地连接所述前探梁；伸缩梁驱动机构，其一端连接所述前探梁，另一端连接所述伸缩梁；以及底座，其设置在液压支架下方，并包括多个套筒和多个支撑柱，套筒设置于底座上，每个套筒相对于水平地面均呈直立状态，每套筒中设置一个支撑柱，支撑柱可在所述套筒中伸缩，以形成不同的支撑高度，本发明专利技术能够在提高支架承重能力的同时，有效防止支架侧倾，本发明专利技术还设计了一种防滑大倾角液压支架的控制方法，能够根据检测到的承载压力，精准控制支撑柱的承重高度。

Antiskid large inclination angle hydraulic support and control method thereof

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及煤矿用液压支架领域领域，尤其涉及一种防滑大倾角液压支架和一种防滑大倾角支架控制方法。
技术介绍
液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物。将采面矿压以外载的形式作用在液压支架上，液压支架利用液体压力产生支撑力，以进行顶板的支护作业。液压支架解体与组装顶梁的过程中，由于顶梁解体或安装前，支架偏重，需要一个装置用于稳定液压支架的重心，用于支架的顺利解体与组装，同时不同的液压支架对于装置的高度要求也有区别。目前，在井下解体与组装液压支架过程中，通常使用木料等填充物协助液压支架的重心稳定，具体的，可采用木料等垫在液压支架后连杆下方，以稳定液压支架的重心，防止压支架因重心不稳等发生倒塌等事故。然而，使用木料等垫在液压支架后连杆下方，因木料通常为拼凑填垫在液压支架后连杆下方，不同木料之间容易产生滑动、移位，且木料本身的力学性能较差，所以进行液压支架的重心稳定作业时，仍然存在重心不稳的现象，存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术设计开发了一种防滑大倾角液压支架，其底座下方设置有多个可调节高度的支撑柱，能够在提高支架承重能力的同时，有效防止支架侧倾。本专利技术还设计了一种防滑大倾角液压支架的控制方法，能够根据检测到的承载压力，精准控制支撑柱的承重高度，能够在增大承重力的同时起到增大摩擦力的效果，有效避免支架重心不稳造成的侧倾。本专利技术提供的技术方案为：一种防滑大倾角液压支架，包括：顶梁；液压支架，其支撑在所述顶梁底部；探梁机构，其连接所述顶梁，所述探梁机构包括：前探梁，其固定连接在所述顶梁上与支护面相对的壁面；伸缩梁，可滑动地连接所述前探梁；伸缩梁驱动机构，其一端连接所述前探梁，另一端连接所述伸缩梁；以及底座，其设置在所述液压支架下方，并包括多个套筒和多个支撑柱，所述套筒设置于所述底座上，每个套筒相对于水平地面均呈直立状态，每套筒中设置一个支撑柱，所述支撑柱可在所述套筒中伸缩，以形成不同的支撑高度。优选的是，所述套筒边缘设有定位装置，用于将所述套筒内的支撑柱定位在不同的支撑高度上。优选的是，所述定位装置包括定位销与沿所述套筒直立高度方向等间隔设置的多个定位孔，所述定位销插入不同定位孔中，以将所述套筒内的支撑柱定位于不同支撑高度上。优选的是，所述探梁机构，包括：托梁，其可滑动地连接于所述前探梁，所述托梁的一端连接所述伸缩梁的伸出端。优选的是，所述探梁机构还包括：一级护帮板，其一端铰接设置在所述伸缩梁的伸出端，另一端为自由端；一级护帮板驱动机构，其一端连接所述一级护帮板，另一端连接所述托梁。优选的是，所述探梁机构还包括：二级护帮板，其一端铰接于所述一级护帮板的自由端；二级护帮板驱动机构，其一端连接于所述二级护帮板，另一端连接于所述一级护帮板。一种防滑大倾角液压支架的防滑控制方法，包括以下步骤：采集液压支架顶部压力P，液压支架侧倾角α，初次来压步距l1，煤层开采厚度H，初次垮落步距l2；计算侧滑评估因数，并将其与预设评估因数作比较得到评估因数偏差信号，将液压支架顶部压力与液压支架的最大承重压力作较得到顶部压力偏差信号；将评估因数偏差信号经过微分计算得到评估因数变化率信号；将顶部压力偏差信号经过微分计算后得到顶部压力变化率信号；将评估因数变化率信号和气体浓度变化率信号输入模糊控制器，输出为支撑柱的定位高度。优选的是，所述侧滑评估因数的计算公式为：优选的是，所述侧滑评估因数和支架顶部压力的模糊集为：{NB，NM，NS，ZR，PS，PM，PB本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防滑大倾角液压支架，其特征在于，包括：顶梁；液压支架，其支撑在所述顶梁底部；探梁机构，其连接所述顶梁，所述探梁机构包括：前探梁，其固定连接在所述顶梁上与支护面相对的壁面；伸缩梁，可滑动地连接所述前探梁；伸缩梁驱动机构，其一端连接所述前探梁，另一端连接所述伸缩梁；以及底座，其设置在所述液压支架下方，并包括多个套筒和多个支撑柱，所述套筒设置于所述底座上，每个套筒相对于水平地面均呈直立状态，每套筒中设置一个支撑柱，所述支撑柱可在所述套筒中伸缩，以形成不同的支撑高度。

【技术特征摘要】
1.一种防滑大倾角液压支架，其特征在于，包括：顶梁；液压支架，其支撑在所述顶梁底部；探梁机构，其连接所述顶梁，所述探梁机构包括：前探梁，其固定连接在所述顶梁上与支护面相对的壁面；伸缩梁，可滑动地连接所述前探梁；伸缩梁驱动机构，其一端连接所述前探梁，另一端连接所述伸缩梁；以及底座，其设置在所述液压支架下方，并包括多个套筒和多个支撑柱，所述套筒设置于所述底座上，每个套筒相对于水平地面均呈直立状态，每套筒中设置一个支撑柱，所述支撑柱可在所述套筒中伸缩，以形成不同的支撑高度。2.根据权利要求1所述的防滑大倾角液压支架，其特征在于，所述套筒边缘设有定位装置，用于将所述套筒内的支撑柱定位在不同的支撑高度上。3.根据权利要求1或2所述的防滑大倾角液压支架，其特征在于，所述定位装置包括定位销与沿所述套筒直立高度方向等间隔设置的多个定位孔，所述定位销插入不同定位孔中，以将所述套筒内的支撑柱定位于不同支撑高度上。4.根据权利要求1所述的防滑大倾角液压支架，其特征在于，所述探梁机构，包括：托梁，其可滑动地连接于所述前探梁，所述托梁的一端连接所述伸缩梁的伸出端。5.根据权利要求1或4所述的防滑大倾角液压支架，其特征在于，所述探梁机构还包括：一级护帮板，其一端铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐国平，王志刚，
申请(专利权)人：安徽普特机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34