【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冲压加工，更具体地说，它涉及一种无人机叶片的加工方法及加工装置。
技术介绍
1、金属材料(铝合金、钛合金和镁合金等)广泛应用于无人机叶片的制造，这些金属材料具有较高的强度、刚度和耐腐蚀性，金属材质的无人机叶片适用于消防、农林等无人机。无人机叶片的形状和结构对无人机的性能和使用效果有重要影响，因此在制造过程中需要精确控制叶片的形状和结构，以确保无人机的稳定飞行和有效操控。目前金属材质的无人机叶片主要采用数控机床进行洗削加工而成，采用数控机床加工，原材料损耗大，耗时长，生产成本较高。
2、针对上述问题，现有技术中也出现了冲压加工的方式，然而现有的冲压加工方式中，通常是将薄板片材原料下料成矩形坯料，接着通过多次冲压加工成型后再将多余的边料切除，采用该种方式，矩形坯料的厚度通常就是无人机叶片的最终厚度，这就需要设置较大面积的矩形坯料来保证最终成型后的无人机叶片的完整性，这样会产生较多的边料，导致原材料的损耗依然较大。
3、因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
技术实现思路b>
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【技术保护点】
1.一种无人机叶片的加工方法，其特征在于：所述的加工方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的无人机叶片的加工方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的无人机叶片的加工方法，其特征在于：步骤S3中，通过取放料机构(3)将隧道炉(2)上的半成品叶片取放至最终成型模具(4)中，所述取放料机构(3)包括机械手和设置在机械手输出端上的定位模(31)，所述定位模(31)和第二凸模相同，所述半成品叶片上设置有连接孔(6)，所述定位模(31)上设置有可伸入至连接孔(6)内，并带动半成品叶片紧贴在定位模(31)上的膨胀拉杆组件。
4.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种无人机叶片的加工方法，其特征在于：所述的加工方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的无人机叶片的加工方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的无人机叶片的加工方法，其特征在于：步骤s3中，通过取放料机构(3)将隧道炉(2)上的半成品叶片取放至最终成型模具(4)中，所述取放料机构(3)包括机械手和设置在机械手输出端上的定位模(31)，所述定位模(31)和第二凸模相同，所述半成品叶片上设置有连接孔(6)，所述定位模(31)上设置有可伸入至连接孔(6)内，并带动半成品叶片紧贴在定位模(31)上的膨胀拉杆组件。
4.根据权利要求3所述的无人机叶片的加工方法，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的无人机叶片的加工方法，其特征在于：所述第一次加热的加热温度和第二次加热的加热温度均为420℃-460℃。
6.根据权利要求1所述的无人机叶片的加工方法，其特征在于：所述的加工方法还包括如下步骤：
7.根据权利要求6所述的无人机叶片的加工方法，其特征在于：完成步骤s3或步骤s4后，对成品叶片良品进行抛光清洗。
8.一种无人机叶片的加工装置，其特征在于：包括隧道炉(2)、下料模具(1)、初步成型模具(5)和最终成型模具(4)，还包括多台冲压机，所述下料模具(1)、初步成型模具(5)和最终成型模具(4)分别与冲压机连接，所述最终成型模具(4)包括第二凸模、第二凹模和料边切除刃，所述第二凸模和第二凹模配合形成最终成型腔，所述料边切除刃围设于最终成型腔的周围，所述最终成型腔的成型厚度小于初步成型腔的成型厚度，还包括用于将隧道炉(2)上的半成品叶片取放至最终成型模具(4)中的取放料机构(3)，所述取放料机构(3)包括机械手和设置在机械输出端上的定位模(31)，所述定位模(31)和第二凸模相同，所述半成品叶片上设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建兴，谢译贤，
申请(专利权)人：苏州鑫玮冠电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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