【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传动装置，更具体地涉及一种减速机用的传动自锁机构。
技术介绍
1、在减速机的正常运作过程中，为了确保其内部的齿轮和其他运动部件能够平稳、高效地工作，必须依赖于适当的油液润滑，油液润滑的作用至关重要，它不仅可以减少部件之间的摩擦，延长减速机的使用寿命，还能有效地降低运行噪音，提高传动效率。
2、如公告号为cn116733953b的中国专利技术专利公开了一种用于多驱车变速箱的行星减速机，包括齿箱壳体，齿箱壳体包括中壳体，中壳体的两侧壁均通过螺栓可拆卸安装有侧壳体，侧壳体的外侧壁同样通过螺栓可拆卸安装有拆装头，中壳体、侧壳体及拆装头所围合的腔室内安装有行星传动齿轮组；通过对行星传动齿轮组间的湿度进行监测，在低湿度时，将集油箱内存储的润滑油通过排液管输送至内齿轮内腔的环形内槽中，以提高行星传动齿轮组间的润滑性。
3、然而当油箱中的油量不足时，行星传动齿轮组内的齿轮部件就无法得到充足的润滑，齿轮部件之间的传动摩擦会显著增大，这不仅会导致传动效率的下降，还会引起温度的升高，而随着温度的上升，齿轮部件的磨损速度也会加快，这种磨损不仅影响齿轮的正常运转，还会对整个减速机的性能产生负面影响，进而降低了减速机的使用寿命；继而如何在减速机缺油时，能够及时地锁止减速机，并阻止减速机输入轴的扭矩力传递到减速机内部，从而避免了因缺油而导致的过度磨损和损坏，这是本专利技术需要解决的问题。
4、因此，亟需新的一种减速机用的传动自锁机构，以确保了减速机在非工作状态下的稳定性和安全性。
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供了一种减速机用的传动自锁机构，以解决上述
技术介绍
中存在的在油箱缺油时，行星传动齿轮组内的齿轮部件不能及时获取润滑油的供应，而导致齿轮部件间传动摩擦增大，温度升高，增加齿轮磨损，降低了减速机的使用寿命，因此如何在减速机缺油时，及时锁止减速机，并使减速机输入轴的扭矩力无法到达减速机，以高效保护减速机的问题。
2、本专利技术提供如下技术方案：一种减速机用的传动自锁机构，包括机体，靠近减速机输出轴的一侧设置有位于机体内腔中的行星传动齿轮组，而行星传动齿轮组中太阳齿轮与输入轴之间共轴设置有能够对接的衔接辊和开合组件，其中衔接辊固定套接在太阳轮的中心，而开合组件固定设置在输入轴上，在衔接辊和开合组件扣合对接时，驱动部将扭矩力依次经由输入轴、开合组件及衔接辊而传递至行星传动齿轮组内，所述衔接辊上还设置有位于开合组件和行星传动齿轮组之间的锁止组件和角度校对组件，用以对衔接辊锁止降速后，调准校对衔接辊的角度使之与开合组件对齐；
3、所述开合组件包括基盘、卡块、固定板、弹簧及第一单头电推杆，其中所述基盘固定套接在输入轴上，圆周分布的卡块能够沿着基盘侧壁的滑槽内外移动，所述固定板固定连接在位于卡块外围的基盘侧壁上，且卡块和固定板之间通过弹簧进行传动连接，所述弹簧的外部安装有第一单头电推杆，且第一单头电推杆的活动端能够推动卡块扣合在衔接辊的卡头上，且致使弹簧弹性拉伸。
4、进一步的，所述开合组件还包括限位环，所述限位环固定安装在机体的内壁，且第一单头电推杆的外端通过滑块活动卡接在限位环内，使得第一单头电推杆能够在随基盘稳定沿限位环圆周转动。
5、进一步的，所述第一单头电推杆的活动端处于缩合状态时，卡块在弹簧的弹性牵引下，处于固定板的底部，且卡块未与衔接辊的卡头扣合，而使得输入轴的扭矩力在开合组件和衔接辊处截断而无法传递到行星传动齿轮组内。
6、进一步的，所述锁止组件包括摩擦环、钳式夹板、中柱、双头电推杆、l形金件及承载架，其中所述摩擦环固定套接在衔接辊上，所述钳式夹板通过中柱设置在承载架顶部，所述衔接辊位于钳式夹板的夹头内侧，而双头电推杆位于钳式夹板的手柄内侧，所述双头电推杆的左右活动端均固定连接有l形金件，l形金件通过转轴连接有能够沿着钳式夹板滑槽移动的滑块，通过双头电推杆的伸缩变化，而控制钳式夹板锁止或放开摩擦环，以对衔接辊进行锁止降速。
7、进一步的，所述双头电推杆和中柱自上而下依次安装在承载架内。
8、进一步的，所述角度校对组件包括限位舱、齿环、第二单头电推杆及夹块，其中所述限位舱内活动设置有齿环，所述齿环内侧壁固定设置有圆周分布的第二单头电推杆，所述第二单头电推杆的底端固定连接用以锁紧衔接辊的夹块。
9、进一步的，所述角度校对组件还包括驱动齿轮、伺服电机及固定座，其中所述驱动齿轮与齿环的相啮合，且驱动齿轮与伺服电机的输出轴共轴设置，所述伺服电机和限位舱通过固定座固定设置在机体内腔中。
10、进一步的，所述衔接辊的侧壁上设置有红外发射器，而机体的内壁上设置有能够与红外发射器对齐且接收红外信号的红外接收器，其中当红外发射器和红外接收器对齐时，衔接辊的卡头和卡块相齐平，即衔接辊和卡块能够进行对接扣合。
11、进一步的，所述衔接辊的卡头内设置有感应卡块挤压力的压力传感器；所述衔接辊上还设置有用以测定其扭矩力的扭矩传感器，所述机体内设置有用以检测行星传动齿轮组表面温度和湿度的温度传感器和湿度传感器；机体外部设置有控制模块。
12、本专利技术的技术效果和优点：
13、本专利技术通过设有衔接辊和开合组件及锁止组件和角度校对组件，有利于当行星传动齿轮组异常缺油且得不到补给时，第一单头电推杆活动端对卡块顶部的按压力逐渐减退，使得卡块在弹簧弹性力下沿着基盘表面滑槽移动直至复位至固定板底部，致使卡块脱离衔接辊的卡头，致使输入轴的扭矩力在开合组件和衔接辊处截断而无法传递到行星传动齿轮组内，通过锁止组件对衔接辊进行锁止降速后，角度校对组件调准衔接辊与停滞复位卡块对焦，以待异常解除时，自动完成对接匹配，以恢复连接状态。
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1.一种减速机用的传动自锁机构，包括机体（1），其特征在于：靠近减速机输出轴的一侧设置有位于机体（1）内腔中的行星传动齿轮组（2），而行星传动齿轮组（2）中太阳齿轮与输入轴之间共轴设置有能够对接的衔接辊（3）和开合组件（4），其中衔接辊（3）固定套接在太阳轮的中心，而开合组件（4）固定设置在输入轴上，在衔接辊（3）和开合组件（4）扣合对接时，驱动部将扭矩力依次经由输入轴、开合组件（4）及衔接辊（3）而传递至行星传动齿轮组（2）内，所述衔接辊（3）上还设置有位于开合组件（4）和行星传动齿轮组（2）之间的锁止组件（5）和角度校对组件（6），用以对衔接辊（3）锁止降速后，调准校对衔接辊（3）的角度使之与开合组件（4）对齐；
2.根据权利要求1所述的一种减速机用的传动自锁机构，其特征在于：所述开合组件（4）还包括限位环（406），所述限位环（406）固定安装在机体（1）的内壁，且第一单头电推杆（405）的外端通过滑块活动卡接在限位环（406）内，使得第一单头电推杆（405）能够在随基盘（401）稳定沿限位环（406）圆周转动。
3.根据权利要求1所述的一种减速机用
4.根据权利要求1所述的一种减速机用的传动自锁机构，其特征在于：所述锁止组件（5）包括摩擦环（501）、钳式夹板（502）、中柱（503）、双头电推杆（504）、L形金件（505）及承载架（506），其中所述摩擦环（501）固定套接在衔接辊（3）上，所述钳式夹板（502）通过中柱（503）设置在承载架（506）顶部，所述衔接辊（3）位于钳式夹板（502）的夹头内侧，而双头电推杆（504）位于钳式夹板（502）的手柄内侧，所述双头电推杆（504）的左右活动端均固定连接有L形金件（505），L形金件（505）通过转轴连接有能够沿着钳式夹板（502）滑槽移动的滑块，通过双头电推杆（504）的伸缩变化，而控制钳式夹板（502）锁止或放开摩擦环（501），以对衔接辊（3）进行锁止降速。
5.根据权利要求4所述的一种减速机用的传动自锁机构，其特征在于：所述双头电推杆（504）和中柱（503）自上而下依次安装在承载架（506）内。
6.根据权利要求1所述的一种减速机用的传动自锁机构，其特征在于：所述角度校对组件（6）包括限位舱（601）、齿环（602）、第二单头电推杆（603）及夹块（604），其中所述限位舱（601）内活动设置有齿环（602），所述齿环（602）内侧壁固定设置有圆周分布的第二单头电推杆（603），所述第二单头电推杆（603）的底端固定连接用以锁紧衔接辊（3）的夹块（604）。
7.根据权利要求6所述的一种减速机用的传动自锁机构，其特征在于：所述角度校对组件（6）还包括驱动齿轮（605）、伺服电机（606）及固定座（607），其中所述驱动齿轮（605）与齿环（602）的相啮合，且驱动齿轮（605）与伺服电机（606）的输出轴共轴设置，所述伺服电机（606）和限位舱（601）通过固定座（607）固定设置在机体（1）内腔中。
8.根据权利要求1所述的一种减速机用的传动自锁机构，其特征在于：所述衔接辊（3）的侧壁上设置有红外发射器（7），而机体（1）的内壁上设置有能够与红外发射器（7）对齐且接收红外信号的红外接收器（8），其中当红外发射器（7）和红外接收器（8）对齐时，衔接辊（3）的卡头和卡块（402）相齐平，即衔接辊（3）和卡块（402）能够进行对接扣合。
9.根据权利要求1所述的一种减速机用的传动自锁机构，其特征在于：所述衔接辊（3）的卡头内设置有感应卡块（402）挤压力的压力传感器；所述衔接辊（3）上还设置有用以测定其扭矩力的扭矩传感器，所述机体（1）内设置有用以检测行星传动齿轮组（2）表面温度和湿度的温度传感器和湿度传感器；机体（1）外部设置有控制模块。
...【技术特征摘要】
1.一种减速机用的传动自锁机构，包括机体（1），其特征在于：靠近减速机输出轴的一侧设置有位于机体（1）内腔中的行星传动齿轮组（2），而行星传动齿轮组（2）中太阳齿轮与输入轴之间共轴设置有能够对接的衔接辊（3）和开合组件（4），其中衔接辊（3）固定套接在太阳轮的中心，而开合组件（4）固定设置在输入轴上，在衔接辊（3）和开合组件（4）扣合对接时，驱动部将扭矩力依次经由输入轴、开合组件（4）及衔接辊（3）而传递至行星传动齿轮组（2）内，所述衔接辊（3）上还设置有位于开合组件（4）和行星传动齿轮组（2）之间的锁止组件（5）和角度校对组件（6），用以对衔接辊（3）锁止降速后，调准校对衔接辊（3）的角度使之与开合组件（4）对齐；
2.根据权利要求1所述的一种减速机用的传动自锁机构，其特征在于：所述开合组件（4）还包括限位环（406），所述限位环（406）固定安装在机体（1）的内壁，且第一单头电推杆（405）的外端通过滑块活动卡接在限位环（406）内，使得第一单头电推杆（405）能够在随基盘（401）稳定沿限位环（406）圆周转动。
3.根据权利要求1所述的一种减速机用的传动自锁机构，其特征在于：所述第一单头电推杆（405）的活动端处于缩合状态时，卡块（402）在弹簧（404）的弹性牵引下，处于固定板（403）的底部，且卡块（402）未与衔接辊（3）的卡头扣合，而使得输入轴的扭矩力在开合组件（4）和衔接辊（3）处截断而无法传递到行星传动齿轮组（2）内。
4.根据权利要求1所述的一种减速机用的传动自锁机构，其特征在于：所述锁止组件（5）包括摩擦环（501）、钳式夹板（502）、中柱（503）、双头电推杆（504）、l形金件（505）及承载架（506），其中所述摩擦环（501）固定套接在衔接辊（3）上，所述钳式夹板（502）通过中柱（503）设置在承载架（506）顶部，所述衔接辊（3）位于钳式夹板（502）的夹头内侧，而双头电推杆（504）位于钳式夹板（502）的手柄内侧，所述双头电推杆（504）的左右活动端均固定连接有l形金件...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗宏贵，沙圣，
申请(专利权)人：泰兴市康森爱特传动设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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