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本发明涉及传动装置技术领域，且公开了一种减速机用的传动自锁机构，包括机体和行星传动齿轮组，而行星传动齿轮组中太阳齿轮与输入轴之间共轴设置有能够对接的衔接辊和开合组件，衔接辊上还设置有位于开合组件和行星传动齿轮组之间的锁止组件和角度校对组件，...
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