遥控式履带运输车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种交通运输工具，特别是一种遥控式履带运输车，其将现有的遥控技术与履带运输车结合，采用遥控技术来实现该运输车的无人驾驶，可以将该高危生产活动的损失降到最低，对人身安全起到相当重要的作用。另外无人驾驶遥控式履带运输车还带来了更多的技术效果，由于减少了驾驶空间，直接就降低了车的高度，低矮的高度尺寸降低了整车的重心和对路况的要求；另外也可以释放出更多的装载空间，减小车的宽度，降低了山区修路的各种成本，这就进一步体现了该遥控式履带运输车的使用价值，安全性高，成本低。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种交通运输工具，特别是一种遥控式履带运输车。
技术介绍
中国专利ZL200610031819. X公开了一种橡胶履带运输全液压驱动方式及装置， 论述了现有技术中，在山区丘陵地带，运输是一件很棘手的问题。例如一些电力、通讯、抢险 救灾等方面的建设，经常需要在无人地区建设基站，架设线路，而这些地区无人居住，也没 有开发道路，交通条件十分恶劣，往往是颠簸不平，坡度大，路面条件很差，建材都需要人力 肩扛手抬到指定地点，或者租用当地马帮，效率及其低下，因此建设时间也长，这样一来，除 了耗费大量人力资源外，还延误了工程工期，对于快速发展中的电力、通讯等行业的建设极 为不利。 上述专利采用了一种履带运输全液压驱动方式及装置，解决了上述问题，然而该 技术的不足之处在于其采用人员在运输车上驾驶，这就需要在车上安装驾驶空间，使得运 输车无形中增加了相当的高度和宽度，车高使得车的重心升高，也提高了对路况的要求；车 宽长则提高了山路修路和环保的成本，而且在一些较恶劣的交通条件下，例如在上坡或者 下坡时， 一旦坡度过大，则运输车难逃翻车的厄运，最重要的是无法保障运输车驾驶员的人 身安全。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，而提供一种安全性好，宽度短、低矮的遥控式履带运输车。 本技术是通过以下途径实现的 遥控式履带运输车，包括有传动组件和动力组件，传动组件为一种履带传动组件 其与动力组件传动连接，动力组件包括有电动机、控制电磁阀以及驱动执行件，其结构要点 在于，还包括有一遥控装置，该遥控装置包括有远程控制器和驱动控制器，驱动控制器安装 在运输车的动力组件中，与控制电磁阀连接，远程控制器和驱动控制器信号传输连接。 将现有的遥控技术与履带运输车结合，其效果不言而喻，采用履带运输车在恶劣 路况和无道路状况下运输物材、建材，是一种高危的生产活动，以人作为直接驾驶显然不满 足以人为本的安全建设要求。而本专利技术采用遥控技术来实现该运输车的无人驾驶，是建立 在该履带运输车特别的使用条件下的，可以将该高危生产活动的损失降到最低，对保障人 身安全起到相当重要的作用。 另外无人驾驶遥控式履带运输车还带来了更多的技术效果，由于减少了驾驶空间，直接就降低了车的高度，低矮的高度尺寸降低了整车的重心和对路况的要求；另外也可以释放出更多的装载空间，减小车的宽度，降低了山区修路和环保的成本，这就进一步体现了该遥控式履带运输车的使用价值，安全性高，成本低。 本技术还可以进一步具体为 远程控制器和驱动控制器为无线传输连接。 无线传输连接大约可以保证在50 100米距离的控制，如果在一些特殊的地方，传输距离要求很长时可以采用有线连接。但还是以无线传输连接为佳。 遥控装置型号采用德国HBC FST719。 本技术还可以进一步具体为 还包括有前龙门架构件和后龙门架构件，分别对应安装运输车的车头和车尾，两龙门架构件均包括有龙门架主件，平移驱动构件和升降驱动构件，平移驱动构件与升降驱动构件以上下结构连接，龙门架主件安装在位于上方的平移驱动构件或者升降驱动构件上，位于下方的驱动构件则与运输车的车架连接。 使用时，运输的建材等便安装在前、后龙门架主件上，之后便可根据运输车的具体运输状况对建材进行上下左右平移，从而改变运输车的重心，平衡运输条件，使其符合道路状况和运输车的车况，这样，便大大提高了运输效率，更重要的是提高了运输车安全性，符合安全生产、建设的要求，具有重大意义。 本技术还可以进一步具体为 前龙门架构件和后龙门架构件中的龙门架主件均包括有承重件和支撑挡件，支撑挡件有两件，安装在承重件的上方，位于承重件的两端部。 运输的物件可以直接固定在支撑挡件与承重件所形成的U型或V型底部，这样的构造便于固定物件，还可以在前、后龙门架构件上安装车斗，或者卸掉后龙门架构件，装上货斗，以运输长度不足前、后龙门架构件之间长度的物件和建材。 平移驱动构件包括有平移外管、平移内管和平移驱动执行件，平移内管和平移外管套接，内管与平移驱动执行件固定连接。 平移内管和平移外管为一种方管。 升降驱动构件包括有升降外管、升降内管和升降驱动执行件，升降内管套接在升降外管内腔，并与升降驱动执行件固定连接。 这是一种套管式驱动构件，外管均作为固定件和连接件，内管则作为运动件，升降驱动执行件以及平移驱动执行件均可以为一种油缸驱动件，或者是机械驱动件，作为重物下的驱动，以油缸驱动为佳。 升降驱动构件还可以进一步具体为 升降驱动构件包括有左升降驱动构件和右升降驱动构件。 两个升降驱动构件的结构基本一致，这样一来，两个升降驱动构件就与平移驱动构件形成三角黄金构造，可以实现更多方位的调整，包括左升降、右升降、左平移、右平移，及升降与平移同时使用的各种组合，进一步提高了运输车的效率和安全性。 平移驱动构件和左、右升降驱动构件可以进一步具体为 1、平移驱动构件安装在轴线向平行放置的左、右升降驱动构件上方，其轴线与左、右升降驱动构件的轴线垂直。这是一种平移在上，升降在下的构造，具体为 左、右升降驱动构件的外管垂直于车架安装，升降内管的上端部连接平移外管，此时龙门架的承重件连接在平移内管上。 2、平移驱动构件安装在轴线向平行放置的左、右升降驱动构件下方，其轴线与左、右升降驱动构件的轴线垂直。这是一种平移在下，升降在上的构造，具体为 平移外管固定安装在车架上，左、右升降驱动构件的外管垂直于平移内管，并与平移内管连接，升降内管的上端部连接龙门架的承重件。 以上两种方式优选第一种方式，即平移在上升降在下的构造。第二种方式存在在重物作用下，平移驱动构件和左、右升降驱动构件之间连接的不稳定问题。当然也可以根据具体情况做具体选择。 综上所述，本技术提供了一种遥控式履带运输车，将现有的遥控技术与履带运输车结合，采用遥控技术来实现该运输车的无人驾驶，可以将该高危生产活动的损失降到最低，对人身安全起到相当重要的作用。另外无人驾驶遥控式履带运输车还带来了更多的技术效果，由于减少了驾驶空间，直接就降低了车的高度，低矮的高度尺寸降低了整车的重心和对路况的要求；另外也可以释放出更多的装载空间，减小车的宽度，降低了山区修路的各种成本，这就进一步体现了该遥控式履带运输车的使用价值，安全性高，成本低。附图说明图1所示为本技术所述履带式运输车的结构示意图； 图2所示为本技术所述龙门架构件的结构示意图； 图3所示为本技术所述遥控电路的方框示意图，由于遥控技术采用现有技术，故不再提供电路图。具体实施方式 最佳实施例 参照附图1并结合附图3，遥控式履带运输车，包括有传动组件1、动力组件2以及置物构件，传动组件1为一种履带式传动组件；动力组件2包括有发动机以及与其连接的液压油箱和控制电磁阀，控制电磁阀包括有龙门架左右平移电磁阀、后龙门架升降电磁阀、前龙门架升降电磁阀、行走比例阀、高低档切换电磁阀、绞盘收放电磁阀、货斗升降电磁阀(可选)和油门电机。还包括有一遥控装置，其采用德国HBC FST719型号的遥控设备；该遥控装置包括有远程控制器(即遥控器发射器)和驱动控制器(即遥控器接收器)，驱动控制器安装在运输车的动力组件中，与各个控制电磁阀连接，远程控制器和驱动控制器无线信号传输连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
遥控式履带运输车，包括有传动组件和动力组件，传动组件为一种履带传动组件其与动力组件传动连接，动力组件包括有电动机、控制电磁阀以及驱动执行件，其特征在于，还包括有一遥控装置，该遥控装置包括有远程控制器和驱动控制器，驱动控制器安装在运输车的动力组件中，与控制电磁阀连接，远程控制器和驱动控制器信号传输连接。

【技术特征摘要】
遥控式履带运输车，包括有传动组件和动力组件，传动组件为一种履带传动组件其与动力组件传动连接，动力组件包括有电动机、控制电磁阀以及驱动执行件，其特征在于，还包括有一遥控装置，该遥控装置包括有远程控制器和驱动控制器，驱动控制器安装在运输车的动力组件中，与控制电磁阀连接，远程控制器和驱动控制器信号传输连接。2. 根据权利要求1所述的遥控式履带运输车，其特征在于，远程控制器和驱动控制器 为无线传输连接。3. 根据权利要求1所述的遥控式履带运输车，其特征在于，遥控装置型号采用德国HBC FST719。4. 根据权利要求l所述的遥控式履带运输车，其特征在于，还包括有前龙门架构件(3) 和后龙门架构件(4)，分别对应安装运输车的车头和车尾，两龙门架构件均包括有龙门架主 件(5)，平移驱动构件(6)和升降驱动构件(7)，平移驱动构件(6)与升降驱动构件(7)以 上下结构连接，龙门架主件(5)安装在位于上方的平移驱动构件(6)或者升降驱动构件(7) 上，位于下方的驱动构件则与运输车的车架连接。5. 根据权利要求4所述的遥控式履带运输车，其特征在于，前龙门架构件(3)和后龙门 架构件(4)中的龙门架主件(5)均包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德美，王凌，唐光，林兆淦，
申请(专利权)人：福建省第二电力建设公司，
类型：实用新型
国别省市：35[中国|福建]