【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种磁粉探伤检测流水线，特别是一种磁粉探伤检测流水线的钻 杆接头移动机械手臂装置。用于将磁化过的钻杆接头托起并前移到转动托轮上进行下道工 序的作业。
技术介绍
伴随着我国加入WT0及IS09000体系的贯彻我国的质量体系于国际接轨，也对产 品质量控制要求越来越规范，检测产品质量的检测设备的运行状态要求则更严格。磁粉探 伤是检查铁磁性材料制作的零件表面及近表面缺陷的一种无损探伤方法。由于它显示缺陷 直观、灵敏度高、检测速度快且成本低廉，因而广泛地应用于机械、冶金、航天、石油、化工、 造船和铁道部门等行业的产品质量检验中。但在石油钻杆接头生产检测的过程中，传统的 磁粉检测设备的磁化技术已落后，其结构、控制原理、设备的监测、监控性能，外围的安全及 使用条件均达不到规定的要求，检测的过程中误检、漏监的情况时有发生，造成生产效率低 下，使用的安全性、可靠性也难以保证。究其原因，是由于目前还没有专用于将磁化过的钻 杆接头托起并前移到转动托轮上的装置。
技术实现思路
本技术的目的针对上述现有技术的不足，提供一种钻杆接头专用磁粉探伤检 测流水线的钻杆接头移动机械手臂装置。本技术的目的是这样实现的一种钻杆接头移动机械手臂装置，包括机械手 臂、横向丝杠、横向驱动电机、横向滑台、纵向丝杠、纵向驱动电机、纵向滑台、底座和机械手 臂气缸，横向丝杠安装在底座上方，横向丝杠一端与横向驱动电机相连，横向滑台螺纹连接 在横向丝杠上，横向滑台底部置于底座上，纵向丝杠安装在横向滑台上方，纵向丝杠一端与 纵向驱动电机相连，纵向滑台螺纹连接在纵向丝杠上，纵向滑台底部置于横向滑台上，机械 ...
【技术保护点】
一种钻杆接头移动机械手臂装置，其特征在于所述装置包括机械手臂（１）、横向丝杠（３）、横向驱动电机（７）、横向滑台（４）、纵向丝杠（２）、纵向驱动电机（６）、纵向滑台（５）、底座（８）和机械手臂气缸（９），横向丝杠（３）安装在底座（８）上方，横向丝杠（３）一端与横向驱动电机（７）相连，横向滑台（４）螺纹连接在横向丝杠（３）上，横向滑台（４）底部置于底座（８）上，纵向丝杠（２）安装在横向滑台（４）上方，纵向丝杠（２）一端与纵向驱动电机（６）相连，纵向滑台（５）螺纹连接在纵向丝杠（２）上，纵向滑台（５）底部置于横向滑台（４）上，机械手臂气缸（９）缸尾固定安装在纵向滑台（５）上，机械手臂气缸（９）活塞杆与机械手臂（１）相连接，机械手臂（１）有二只，二只机械手臂（１）一左一右纵向设置于在纵向滑台（５）上方。
【技术特征摘要】
一种钻杆接头移动机械手臂装置，其特征在于所述装置包括机械手臂(1)、横向丝杠(3)、横向驱动电机(7)、横向滑台(4)、纵向丝杠(2)、纵向驱动电机(6)、纵向滑台(5)、底座(8)和机械手臂气缸(9)，横向丝杠(3)安装在底座(8)上方，横向丝杠(3)一端与横向驱动电机(7)相连，横向滑台(4)螺纹连接在横向丝杠(3)上，横向滑台(4)底部置于底座...
【专利技术属性】
技术研发人员：马灵，李森，丁东升，
申请(专利权)人：江苏融泰石油科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]
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