带旋转检测器的减速装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种带旋转检测器的减速装置，以高精度且低成本检测减速装置的输出轴旋转。在具备检测输出块（输出轴）（４８）的旋转的功能的带旋转检测器的减速装置（Ｇ１）中，具备：与输出块（输出轴）（４８）平行配置的辅助旋转轴（５８）；将输出块（４８）的旋转传递到该辅助旋转轴（５８）的旋转传递机构（６０）；检测辅助旋转轴（５８）的旋转的编码器（旋转检测器）（６２），通过由该编码器（６２）检测辅助旋转轴（５８）的旋转，检测输出块（４８）的旋转。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及附设有旋转检测器的减速装置。
技术介绍
例如，在专利文献1中公开有如图7所示的带旋转检测器的减速装置G0。该减速装置GO是被称为所谓的偏心摆动内啮合式的装置，作为减速机构部具备第1轴14，与输入轴12同轴，且配置成围绕该输入轴12 ;第2轴16，与该第1轴14同轴，且配置成围绕该第1轴14 ;以及轴承18及20，介于第1轴14和第2轴16之间，且组装成第1轴14和第2轴16的一方旋转自如地支承在另一方；另外，还具备减速机构22，该减速机构22在固定第1轴14和第2轴16的一方时，输入到输入轴12的旋转被减速而从第1轴14或第2轴16的另一方输出。 在该减速装置G0中，具备旋转检测器24，该旋转检测器24介于第1轴14和第2轴16之间，检测相对于该第1轴14和第2轴16的一方的另一方的旋转信息。 旋转检测器24为圆筒形，包括在外周面24a通过磁记录位置信息的增值型的编码板26、检测该编码板26的位置信息并将该位置信息变为电信号输出的检测部28、处理检测部28输出的电信号的电子装置30。另外，编码板26具有非磁性体例如铝和涂布在非磁性体的外周并记录了位置信息的磁性体，并且构成为记录了位置信息的磁性体不直接接触在第1轴14。 专利文献1 :日本特开2001-99245号公报 但是，上述的减速装置GO根据回避与输入轴的干涉或对应于减速装置的空心结构的要求，旋转检测器24也不得不使用具有空心结构等特殊结构的装置，其结果存在旋转检测器本身的成本变得非常高的问题。
技术实现思路
本专利技术是为了消除如这样的过去的问题而完成的，其课题是，提供可使用低成本的(例如通用的)旋转检测器的带旋转检测器的减速装置。 本专利技术在具备检测输出轴的旋转的功能的带旋转检测器的减速装置中，具备与上述输出轴平行配置的辅助旋转轴、将上述输出轴的旋转传递到该辅助旋转轴的旋转传递机构以及检测上述辅助旋转轴的旋转的旋转检测器，通过该旋转检测器检测上述辅助旋转轴的旋转，来检测上述输出轴的旋转，由此解决上述课题。 在本专利技术中，与减速装置的输出轴平行配置辅助旋转轴，从输出轴向辅助旋转轴传递旋转，通过由旋转检测器检测辅助旋转轴的旋转而检测减速装置的输出轴的旋转。因此，例如，即使将输入轴配置成与输出轴同轴的情况或设为空心结构的情况等，也不需要使用空心等特殊结构的旋转检测器，例如可以使用廉价的通用品，所以能够实现低成本化。而且，可以根据用途使用高精度的通用品，此时可以进一步提高检测精度。 专利技术效果 根据本专利技术，可以以低成本检测减速装置的输出轴的旋转。附图说明 图1是表示本专利技术的实施方式的一例所涉及的带旋转检测器的减速装置的剖面图。 图2是上述减速装置的侧视图。 图3是表示本专利技术的其它实施方式的一例所涉及的带旋转检测器的减速装置的剖面图。 图4是上述减速装置的侧视图。 图5是表示本专利技术的再一其它实施方式的一例所涉及的带旋转检测器的减速装置的剖面图。 图6是表示图5的主要部分的放大剖面图。 图7是表示以往的带旋转检测器的减速装置的一例的剖面图。 图中Gl-带旋转检测器的减速装置，32-摆动内啮合行星齿轮结构的减速部，Hl 、H2-中空部，36-输入轴，48-输出块(输出轴)，D-旋转检测系统，58-辅助旋转轴，60-旋转传递机构，62-编码器(旋转检测器)，64-第1带轮，66-第2带轮，68-带，74-带轮罩，76-编码器壳，78-轴承。具体实施例方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式的一例详细地进行说明。 在图1及图2表示本专利技术的实施方式所涉及的带旋转检测器的减速装置的一例。 该减速装置Gl是具有所谓的摆动内啮合行星齿轮结构的减速部(减速机构部)32的装置，是在该减速部32的半径方向中央部具有沿轴向贯通的中空部H1的空心式减速装置。 该减速装置Gl具备具有该中空部Hl的输入轴36、与该输入轴36 —体形成的偏心体38A、38B、通过滚子40A和40B摆动旋转自如地组装在该偏心体38A、38B的外周的外齿轮42A、42B、该外齿轮42A、42B内啮合的内齿轮44。 外齿轮42A、42B和内齿轮44具有极少的齿数差(例如1)。 内齿轮44与第2外壳46B—体化而被固定。并且，外齿轮42A、42B的自转成分通过内销45从与该内销45 —体的输出块48取出。输入轴36通过一对轴承54、55被支承在第1外壳46A及输出块48。 输出块48通过交叉滚子56支承在第3、第4外壳46C、46D。输出块48与对象机械的连接是未图示的螺栓经由第1带轮64拧入到输出块48的螺栓孔48A而进行。 在此，对用于检测减速装置G1的输出块(输出轴)48的旋转(具体而言是旋转角度、旋转方向)的旋转检测系统D详细地进行说明。 该旋转检测系统D具备作为代替输出块(输出轴)48的被检测对象与输出块48平行配置的辅助旋转轴58 ;将输出块48的旋转传递到辅助旋转轴58的旋转传递机构60 ;4以及检测辅助旋转轴58的旋转的其本身是公知的编码器(旋转检测器)62。 旋转传递机构60是由第1带轮(与输出轴一体旋转的旋转体)64、第2带轮(与辅助旋转轴一体旋转的旋转部件)66、及将第1带轮64的旋转传递到第2带轮66的带68构成的摩擦传动机构。 第1带轮64通过螺栓70与输出块48安装在同轴上。第1带轮64为在其半径方向中央部具有沿轴向贯通的中空部H2的空心式带轮，该第1带轮64的中空部H2与上述的减速装置的中空部H1接连。 在该减速装置Gl中，辅助旋转轴58与输出块48平行配置。第2带轮66通过螺栓72 —体安装在辅助旋转轴58，带68可传递动力地连接在上述第1带轮64和第2带轮66之间。 在遮盖第1、第2带轮64、66的带轮罩74 —体安装有编码器壳76。在编码器壳76中，通过轴承78、80以悬臂状态旋转自如地支承有辅助旋转轴58。 在该实施方式中第2带轮66的有效直径(带68挂上的部分的直径，即节圆直径)d2小于第1带轮64的有效直径dl。 S卩，该旋转传递机构60具有加速输出块48的旋转而传递到辅助旋转轴58的功能。编码器壳76设定成以该辅助旋转轴58为中心的最大半径部d3大于第2带轮66的最大半径d4。 另夕卜，附图标记51 53是油封。 接着，对该带旋转检测器的减速装置Gl的作用进行说明。 如果输入轴36旋转，则与该输入轴36 —体形成的偏心体38A、38B旋转。如果偏心体38A、38B旋转，则通过滚子40A、40B组装在该偏心体38A、38B的外周的外齿轮42A、42B摆动旋转。在该实施方式中，内齿轮44通过与第2外壳46B—体化而被固定。因此，外齿轮42A、42B的自由的旋转被限制，该外齿轮42A、42B几乎仅进行摆动。结果，随着偏心体38A、38B的旋转而产生外齿轮42A、42B和内齿轮44的啮合位置逐渐偏移的现象。因为内齿轮44和外齿轮42A、42B的齿数差设定为极少(例如1)，所以终究输入轴36每旋转1圈，外齿轮42A、42B相对于内齿轮44相位仅偏移(自转)与该齿数差相对应的量。 该外齿轮42A、42B的自转成分通过内销45作为输出块48的旋转被取出。 输出块48的旋转按原样成为第1带轮64的旋转，通过带68传递到第2带轮66。如果第2带轮66旋转，则辅助旋转轴58本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带旋转检测器的减速装置，具备检测输出轴的旋转的功能，其特征在于，具备：　　与上述输出轴平行配置的辅助旋转轴；　　将上述输出轴的旋转传递到该辅助旋转轴的旋转传递机构；以及　　检测上述辅助旋转轴的旋转的旋转检测器；　　通过由该旋转检测器检测上述辅助旋转轴的旋转，检测上述输出轴的旋转。

【技术特征摘要】
JP 2008-10-24 274472/2008一种带旋转检测器的减速装置，具备检测输出轴的旋转的功能，其特征在于，具备与上述输出轴平行配置的辅助旋转轴；将上述输出轴的旋转传递到该辅助旋转轴的旋转传递机构；以及检测上述辅助旋转轴的旋转的旋转检测器；通过由该旋转检测器检测上述辅助旋转轴的旋转，检测上述输出轴的旋转。2. 如权利要求1所述的带旋转检测器的减速装置，其特征在于，上述旋转传递机构具有安装在上述输出轴的第1带轮、安装在上述辅助旋转轴的第2 带轮以及连接该第1带轮和第2带轮的带。3. 如权利要求2所述的带旋转检测器的减速装置，其特征在于， 上述第2带轮的有效直径小于上述第1带轮的有效直径。4. 如权利要求1 3中的任一项所述的带旋转检测器的减速装置，其特征在于， 上述辅助旋转轴通过配置在上述旋转检测器的壳体侧的轴承而被悬臂支承。5. 如权利要求1 4中的任一项所述的带旋转检测器的减速装置，其特征在于， 上述旋转传...

【专利技术属性】
技术研发人员：芳贺卓，志津庆刚，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]