基于AR设备的目标检测方法、装置、计算机设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种基于AR设备的目标检测方法、装置、计算机设备及介质，涉及图像处理技术领域，其中，该方法包括以下步骤：在检测人员移动的过程中，使用AR设备采集检测人员的运动数据；通过运动数据在地图中可视化地生成检测人员的检测轨迹图像；根据检测轨迹图像判断检测人员是否经过待检测设施；若检测人员经过待检测设施，通过AR设备获取待检测设施的三维图像数据，使用轻量级目标检测模型对三维图像数据进行目标检测，得到目标检测结果。由于该方案通过AR设备对待检测设施进行目标检测并生成检测轨迹图像，减少了检测使用的设备种类，提高了目标检测的准确性和效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理，特别涉及一种基于ar设备的目标检测方法、装置、计算机设备及介质。

技术介绍

1、传统设施检测往往需要通过检测人员对视频数据进行人工判断，站内各仪器、仪表设备也需要人员通过人工检测方式进行记录及异常分析判断，人工检测工作负担极大，同时，会导致由人工分析而导致的异常分析判断、甚至误判。即使使用各种电子设备进行视频采集分析，通常也需要检测人员携带各种设备，比如高清摄像机、定位仪器等等。

2、利用ar技术检测人员可以直观地获取设备信息和操作指引，但是，仅使用ar设备时，基于ar设备的目标检测通常受制于ar设备的性能，对于要求实时检测识别待检测设施的状态的需求来说，存在延迟或者卡顿现象，使得提升目标检测识别的速度迫在眉睫。同时，检测识别在速度提升的同时，通常会造成识别准确度的下降，因此，需要检测识别方法轻量级的同时提高检测精度。

3、同时，检测轨迹的路径上，会存在无gps信号的情景，同时当检测位置在室内时，gps信号也会减弱甚至无法使用。如何在只使用ar设备即可取得准确的定位数据也成为需要解决的问题。另外，现存的轨迹显本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于AR设备的目标检测方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于AR设备的目标检测方法，其特征在于，使用轻量级目标检测模型对所述三维图像数据进行目标检测，得到目标检测结果，包括：

3.如权利要求2所述的基于AR设备的目标检测方法，其特征在于，还包括：

4.如权利要求2所述的基于AR设备的目标检测方法，其特征在于，还包括：

5.如权利要求4所述的基于AR设备的目标检测方法，其特征在于，动态调整正负样本的损失阈值，通过所述损失阈值确定样本为正样本或负样本，包括：

6.如权利要求1所述的基于AR设备的目标检测方法，其...

【技术特征摘要】

1.一种基于ar设备的目标检测方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于ar设备的目标检测方法，其特征在于，使用轻量级目标检测模型对所述三维图像数据进行目标检测，得到目标检测结果，包括：

3.如权利要求2所述的基于ar设备的目标检测方法，其特征在于，还包括：

4.如权利要求2所述的基于ar设备的目标检测方法，其特征在于，还包括：

5.如权利要求4所述的基于ar设备的目标检测方法，其特征在于，动态调整正负样本的损失阈值，通过所述损失阈值确定样本为正样本或负样本，包括：

6.如权利要求1所述的基于ar设备的目标检测方法，其特征在于，在检测人员移动的过程中，使...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈傲然，金宏伟，
申请(专利权)人：金锐同创北京科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：