一种牛身份识别及体尺评分系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种牛身份识别及体尺评分系统及方法，属于畜牧业信息化技术领域。该系统包括测量通道、工业相机、相机标定带和工作站；该方法包括以下步骤：采集奶牛的彩色图像；对彩色图像进行预处理获得二值化轮廓图像；识别并分割出奶牛后蹄区域、最后一根肋骨处腰椎区域和相机标定区域；提取所需关键点坐标；计算体高的像素尺寸和体深的像素比例；计算像素点与真实长度之间的比例因子R；计算体高的实际尺寸；对奶牛的体高和体深进行评分；对奶牛进行身份识别获取标号N，按照标号N对奶牛的体尺数据和评分结果进行记录。本发明专利技术降低了人工工作量，规避人工评分的主观性，实现全过程自动化、无接触的奶牛身份识别和体尺评分。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及畜牧业信息化，具体地说，尤其涉及一种牛身份识别及体尺评分系统及方法。

技术介绍

1、奶牛养殖业在我国国民经济中具有重要地位，近年来奶牛养殖业得到了快速发展，从传统的散养模式逐步过渡到规模化、集约化养殖模式。在奶牛养殖过程中，体尺参数反映了其自身个体大小和生长发育情况，同时也与奶生对环境的适应能力、生产能力和繁殖能力等密切相关，准确检测奶生体尺对提高奶牛福利化养殖水平、养殖场生产效率及经济效益具有十分重要的意义。传统的奶牛体尺评分主要为人工评分，需要进行人工测量并手写记录，该方式效率低下且主观性强，无法实现对大规模奶牛群的快速测量，且在靠近奶牛进行测量时伴随着一定的危险。

技术实现思路

1、针对上述问题，为了实现对奶牛无接触、无应激的奶牛身份识别及体尺评分，本专利技术提供了一种牛身份识别及体尺评分系统及方法。

2、本专利技术是采用以下技术方案实现的：

3、一种牛身份识别及体尺评分系统，包括：

4、测量通道，用于控制测量通道内奶牛的数量和位置，包括通道架体、第一阻本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种牛身份识别及体尺评分系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种牛身份识别及体尺评分系统，其特征在于：所述传感器组件包括第一光电传感器(1)、第二光电传感器(3)、第三光电传感器(7)和第四光电传感器(9)，所述第一光电传感器(1)和第四光电传感器(9)分别设于测量区域外部测量通道的两端，所述第二光电传感器(3)和第三光电传感器(7)设于测量区域内。

3.根据权利要求1所述的一种牛身份识别及体尺评分系统，其特征在于：所述驱动组件包括电机架、减速器(11)和伺服电机，所述伺服电机固定设于电机架(12)上，并且其输出轴连接减速器。

4.根...

【技术特征摘要】

1.一种牛身份识别及体尺评分系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种牛身份识别及体尺评分系统，其特征在于：所述传感器组件包括第一光电传感器(1)、第二光电传感器(3)、第三光电传感器(7)和第四光电传感器(9)，所述第一光电传感器(1)和第四光电传感器(9)分别设于测量区域外部测量通道的两端，所述第二光电传感器(3)和第三光电传感器(7)设于测量区域内。

3.根据权利要求1所述的一种牛身份识别及体尺评分系统，其特征在于：所述驱动组件包括电机架、减速器(11)和伺服电机，所述伺服电机固定设于电机架(12)上，并且其输出轴连接减速器。

4.根据权利要求1所述的一种牛身份识别及体尺评分系统，其特征在于：所述相机标定带为绿色绑带，其宽度w为50±1mm，固定绑在牛后腿的下半部分。

5.根据权利要求1所述的一种牛身份识别及体尺评分系统，其特征在于：所述测量区域13长为270cm，宽为110cm，所述工业相机(4)与地面垂直距离为100cm，与测量区域(13)的水平距离为220cm，所述工业相机(4)在220cm处的视角宽度为274cm，高度为207cm。

6.一种牛身...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学宁，孙渝明，鞠林，李建斌，熊本海，唐湘方，林雪彦，宋占华，张姬，杨庆璐，田富洋，于镇伟，
申请(专利权)人：山东汇金信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：