【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于畜牧信息化，具体地说，尤其涉及一种基于关键点检测的双向奶牛后乳房评分系统及方法。
技术介绍
1、奶牛养殖业在我国国民经济中扮演着重要角色，传统的奶牛乳房评价主要为人工评分，该方式主观性强且效率低下，无法实现对大规模奶牛群的快速测量，且在查看奶牛等大型牲畜的乳房时会伴随着一定的危险。针对上述问题，目前现有技术中急需设计一种克服上述问题的奶牛后乳房评分系统，该系统需要实现无接触、无应激的奶牛乳房评分，在保证工作人员人身安全的前提下，实现了高效精准的奶牛乳房评分，显著提高了评分效率，规避了人工评分的主观性。
技术实现思路
1、针对上述所提到的问题，本专利技术以奶牛为研究对象，为实现无接触、无应激的奶牛后乳房评分，设计了一种基于关键点检测的双向奶牛后乳房评分系统。
2、本专利技术是采用以下技术方案实现的：
3、一种基于关键点检测的双向奶牛后乳房评分系统，包括：
4、图像采集装置，用于采集奶牛后部的彩色图像，包括第一相机和第二相机，所述第一相机和第二...
【技术保护点】
1.一种基于关键点检测的双向奶牛后乳房评分系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于关键点检测的双向奶牛后乳房评分系统，其特征在于，所述传感器组件包括第一光电传感器(12)、第二光电传感器(11)、第三光电传感器(10)、第四光电传感器(9)、第五光电传感器(8)、第六光电传感器(7)，所述第一光电传感器(12)设于第一外延区(13)，所述第二光电传感器(11)设于第一缓冲区(15)，所述第三光电传感器(10)、第四光电传感器(9)设于采集区(16)，所述第五光电传感器(8)设于第二缓冲区(17)，所述第六光电传感器(7)设于第二外延区(1
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【技术特征摘要】
1.一种基于关键点检测的双向奶牛后乳房评分系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于关键点检测的双向奶牛后乳房评分系统，其特征在于，所述传感器组件包括第一光电传感器(12)、第二光电传感器(11)、第三光电传感器(10)、第四光电传感器(9)、第五光电传感器(8)、第六光电传感器(7)，所述第一光电传感器(12)设于第一外延区(13)，所述第二光电传感器(11)设于第一缓冲区(15)，所述第三光电传感器(10)、第四光电传感器(9)设于采集区(16)，所述第五光电传感器(8)设于第二缓冲区(17)，所述第六光电传感器(7)设于第二外延区(19)。
3.根据权利要求1所述的一种基于关键点检测的双向奶牛后乳房评分系统，其特征在于，所述驱动组件包括电机架(3)、减速机(14)和伺服电机(18)，所述减速机(14)连接伺服电机(18)输出轴，所述伺服电机(18)固定设于电机架(3)上。
4.根据权利要求1所述的一种基于关键点检测的双向奶牛后乳房评分系统，其特征在于：所述第一缓冲区(15)和第二缓冲区(17)长为145cm，宽为110cm；所述采集区(16)域长为270cm，宽为110cm；所述第一外延区(13)和第二外延区(19)长为110cm，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张学宁，王炜，胡智胜，李荣岭，李建斌，刘珊珊，孙渝明，田富洋，于镇伟，
申请(专利权)人：山东汇金信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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