【技术实现步骤摘要】
本申请涉及探测器轨道动力学领域，尤其涉及一种探测器的轨迹优化方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、月球探测器动力下降和月面上升是实现月球无人或载人探测的重要技术，在对动力下降和月面上升阶段进行初步分析时，需要确定月球探测器动力下降和月面上升的轨迹。
2、月球探测器，指的是一种专门用于在月球表面进行勘测地形、测量温度、分析组成等科学研究和勘探的无人机器人，是人类探测月球的重要载体。月球探测器动力下降是指在月球着陆任务中，当月球探测器进入月球附近时，需要减速并逐渐降低高度，以实现安全着陆。月面上升是指月球探测器从月球表面起飞进入环月轨道过程。
3、在相关技术中，确定动力下降或月面上升阶段的轨迹时，需要估计飞行时间和协态参数初值。在估计飞行时间时，往往采用传统的随机方法猜测动力下降和月面上升阶段的飞行时间，导致时间成本高且成功率低。在估计协态参数初值时，同样采用了随机参数初值猜测方法，使得猜测结果容易陷入局部极小值，导致猜测的参数初值准确度低。
4、综上，在优化动力下降或月面上升阶段的轨迹时，如何...
【技术保护点】
1.一种探测器的轨迹优化方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于探测器在目标阶段的运动模型，根据最优控制理论，构建与所述运动模型对应的协态模型，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据机械能定理、齐奥尔科夫斯基公式以及比冲关系式，确定所述探测器在所述目标阶段对应的终端时间参数的估值，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述结合所述运动模型的初始推力方向角预设估值和所述终端时间参数的估值，通过粒子群方法优化所述协态模型的初始协态参数，获得所述初始协态参数的估值
【技术特征摘要】
1.一种探测器的轨迹优化方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于探测器在目标阶段的运动模型，根据最优控制理论，构建与所述运动模型对应的协态模型，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据机械能定理、齐奥尔科夫斯基公式以及比冲关系式，确定所述探测器在所述目标阶段对应的终端时间参数的估值，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述结合所述运动模型的初始推力方向角预设估值和所述终端时间参数的估值，通过粒子群方法优化所述协态模型的初始协态参数，获得所述初始协态参数的估值，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述结合所述运动模型的初始推力方向角预设估值和所述终端时间参数的估值，通过粒子群方法优化所述协态模型的初始协态参数，获得所述初始协态参数的估值之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一哈密顿函数，根据最优控制理论，确定所述探测器在所述目标阶段对应的终端横截条件以及静态条件...
【专利技术属性】
技术研发人员：李彬，李革非，雒玉宇，盛庆轩，马传令，郝大功，叶凯，
申请(专利权)人：北京航天飞行控制中心，
类型：发明
国别省市：
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