【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铁路安全运行的，具体为一种基于传感器图片的扫石器撒砂管高度测量方法。
技术介绍
1、火车运行过程中，动车运行安全和旅客安全作为铁路行业的生命线。转向架区域的扫石器和撒砂管作为动车的重要组成部件，其状态和高度的微小变化，都会给动车的安全行驶带来隐患。
2、扫石器位于转向架上，能够清扫钢轨上较小的障碍物，以免车轮被障碍物阻碍而导致脱轨甚至倾覆。当扫石器高度过高，则不能及时清扫铁轨上较大的石块杂物，高度过低，则会与一些原本不影响动车安全行驶的障碍物发生碰撞，长时间的碰撞则会缩小扫石器的使用寿命。撒砂管同样位于动车的转向架区域，撒砂可以增加钢轨与车轮之间的摩檫力，防止动车在长坡道或者雨雪天气运行时出现车轮空转或者打滑的危险情况。撒砂管的高度与撒砂的效率密切相关。因此，定期的监测扫石器和撒砂管的高度，使其处于科学合理的高度范围内，才能最大限度的发挥扫石器和撒砂管的作用，确保动车的行车安全。
3、扫石器撒砂管的高度测量在动车组的一级检修中最常见，人工检修的过程中存在如下问题：
4、1、扫石器位于钢轨...
【技术保护点】
1.一种基于传感器图片的扫石器撒砂管高度测量方法，其特征在于：其通过图像处理算法处理、并识别智能车底巡检机器人机械臂所述采集到的RGBD图像中扫石器和撒砂管距离钢轨的精确高度，并及时将测量结果返回到智能分析处理平台，以此来辅助班组的动车一级检修工作。
2.根据权利要求1所述的一种基于传感器图片的扫石器撒砂管高度测量方法，其特征在于，其包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于传感器图片的扫石器撒砂管高度测量方法，其特征在于：步骤S1中，动车入检修库后，处于整备状态，智能车底巡检机器人收到巡检指令后，开始在地沟内采集作业，当智能车底巡检机器...
【技术特征摘要】
1.一种基于传感器图片的扫石器撒砂管高度测量方法，其特征在于：其通过图像处理算法处理、并识别智能车底巡检机器人机械臂所述采集到的rgbd图像中扫石器和撒砂管距离钢轨的精确高度，并及时将测量结果返回到智能分析处理平台，以此来辅助班组的动车一级检修工作。
2.根据权利要求1所述的一种基于传感器图片的扫石器撒砂管高度测量方法，其特征在于，其包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于传感器图片的扫石器撒砂管高度测量方法，其特征在于：步骤s1中，动车入检修库后，处于整备状态，智能车底巡检机器人收到巡检指令后，开始在地沟内采集作业，当智能车底巡检机器人行驶至动车事先预设好的停车点位时，智能车底巡检机器人的机械臂会升起进行拍摄任务，拍摄转向架上的扫石器和撒砂管精扫图片，机械臂拍摄的角度和位置人工预先设置，保证拍摄范围刚好处于3d相机的景深范围内，且同时包含钢轨和扫石器、撒砂管，且无其他部件的遮挡的条件；3d相机拍摄的相机包含rgb图像以及depth深度图像，由于不同检修道地沟高度的差异及相机的不同内参矩阵，拍摄完成后采集机自动上传rgb图像的jpg格式以及转换至世界坐标系的xyz的tiff格式图像，识别服务器机接受到识别指令将开始识别处理任务。
4.根据权利要求2所述的一种基于传感器图片的扫石器撒砂管高度测量方法，其特征在于，步骤s2中，其包括如下内容：
5.根据权利要求2所述的一种基于传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏金珠，刘厚军，杨已葱，顾会建，王琦，李士益，戴裕超，
申请(专利权)人：苏州华兴致远电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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