【技术实现步骤摘要】
叠模输送机 本技术涉及食品机械行业，尤其涉及一种豆腐干、腐乳、豆腐等豆制品生产线上的叠模输送机。 [
技术介绍
] 由豆浆制作为豆腐干、腐乳、豆腐等豆制品需要经过凝固、破脑、分配、压榨、深加 工等过程，豆浆加入凝固剂变成豆腐脑，豆腐脑经过打碎破脑后，再倒入型箱，再把装有碎 豆腐脑的型箱叠成多层，放入压榨机压榨成豆腐坯，再经过深加工成豆腐干、腐乳、豆腐等 豆腐制品。现有技术中将装有碎豆腐脑的型箱叠成多层，以及将多层装碎豆腐脑的型箱往 压榨机输送的过程是采用手工作业方式，生产效率低，卫生条件差、生产出的豆腐干、腐乳 质量不稳定、工人劳动强度大、生产成本高。 本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种叠模输送机，其具有操 作简单方便，生产效率高、卫生条件好的特点。 本技术提供的叠模输送机，包括型箱、输送线、第一机械手、第二机械手、第三 机械手、支架和程序控制器，型箱设置在输送线上，第一机械手、第二机械手和第三机械手 均设置在输送线正上方的支架上，输送线、第一机械手、第二机械手和第三机械手均和程序 控制器相连；所述第一机械手包括叠模装置、第一水平运动气缸、第一水平运...
【技术保护点】
叠模输送机，其特征在于，包括型箱、输送线、第一机械手、第二机械手、第三机械手、支架和程序控制器，型箱设置在输送线上，第一机械手、第二机械手和第三机械手均设置在输送线正上方的支架上，输送线、第一机械手、第二机械手和第三机械手均和程序控制器相连；所述第一机械手包括叠模装置、第一水平运动气缸、第一水平运动导轨和第一机械手支架，所述第一水平运动导轨设置在第一机械手支架上，所述叠模装置设置在第一水平运动导轨上，可沿第一水平运动导轨做水平运动，所述的叠模装置设置为两个，且相互固定连接，所述第一水平运动气缸一端固定在第一机械手的其中一个叠模装置的安装板上，另一端通过浮动接头与第一机械手支...
【技术特征摘要】
叠模输送机，其特征在于，包括型箱、输送线、第一机械手、第二机械手、第三机械手、支架和程序控制器，型箱设置在输送线上，第一机械手、第二机械手和第三机械手均设置在输送线正上方的支架上，输送线、第一机械手、第二机械手和第三机械手均和程序控制器相连；所述第一机械手包括叠模装置、第一水平运动气缸、第一水平运动导轨和第一机械手支架，所述第一水平运动导轨设置在第一机械手支架上，所述叠模装置设置在第一水平运动导轨上，可沿第一水平运动导轨做水平运动，所述的叠模装置设置为两个，且相互固定连接，所述第一水平运动气缸一端固定在第一机械手的其中一个叠模装置的安装板上，另一端通过浮动接头与第一机械手支架固定连接，第一机械手的两个叠模装置的安装板相互连接，第一机械手的两个叠模装置在第一水平运动气缸的推动下可沿着第一水平运动导轨滑动，第一水平运动气缸与程序控制器相连；所述第二机械手包括一个叠模装置、第二水平运动气缸、第二水平运动导轨、第二机械手支架和第二水平支杆，所述第二水平运动导轨设置在第二机械支架上，所述第二机械手的叠模装置和第二水平支杆设置在第二水平导轨上，所述第二水平运动气缸设置在第二机械手的叠模装置的安装板上，第二水平运动气缸通过浮动接头与第二水平支杆一端连接，第二水平支杆另一端固定在第二机械手支架上，第二机械手的叠模装置在第二水平气缸的推动下可沿着第二水平运动导轨滑动，所述第二机械手支架设置在顺着输送线运动方向的第一机械手支架的后面，第二水平运动气缸和程序控制器相连；所述第三机械手包括一个叠模装置、第三水平运动气缸、第三水平运动导轨、第三机械手支架和第三水平支杆，所述第三水平运动导轨设置在第三机械支架上，所述第三机械手的叠...
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