【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物流输送的相关，尤其涉及一种异型烟和标准烟共线自动分拣入库的系统。
技术介绍
1、随着卷烟个性化消费需求的增长，以细支和中支为特点的异型规格卷烟(简称“异型烟”)，从最初的几十种发展到200多种，异型烟销量呈现逐年快速增长的趋势，异型烟市场已成为卷烟企业的必争之地。由于异形烟条装和箱装的包装形式、尺寸规格与传统标准规格卷烟(简称“标准烟”)存在较大差异，在许多卷烟配送中心两者无法实现共线自动入库。因此，如何实现异型烟与标准烟共线自动入库，成为卷烟企业所面临的共同课题。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种异型烟和标准烟共线自动分拣入库的系统，实现异型烟与标准烟共线自动入库，提高件烟整体入库效率和全品规入库自动化程度。
2、本申请提供一种异型烟和标准烟共线自动分拣入库的系统，包括：仓储管理模块、plc电控模块、码垛机器人模块、件烟分拣线；所述仓储管理模块负责件烟分拣和入库过程中的信息的管理和控制，并将信息传输给所述plc电控模块；所述plc电控模块通过控制所述件烟分拣线，将件烟分拣并输送至码垛工位；所述码垛机器人模块或人工将处于所述码垛工位上的件烟码到托盘上，所述plc电控模块接收到所述托盘传来的完成码垛的信号，并向所述仓储管理模块申请入库。
3、上述的异型烟和标准烟共线自动分拣入库的系统中，所述件烟分拣线中设有分拣支线，所述分拣支线包括直通件烟分拣线和环形件烟分拣线；所述直通件烟分拣线的件烟直接传送至所述码垛工位；所述环形件
4、上述的异型烟和标准烟共线自动分拣入库的系统中，所述码垛工位中设有机器人码垛工位和人工码垛工位，所述机器人码垛工位与所述直通件烟分拣线及所述环形件烟分拣线连接，所述人工码垛工位与所述环形件烟分拣线连接。
5、上述的异型烟和标准烟共线自动分拣入库的系统中，所述件烟分拣线上设有卸货皮带机，所述卸货皮带机上设有一级扫描头，所述卸货皮带机连接有扭轮分拣机；件烟在输送过程中，件烟通过卸货皮带机输送到一级扫描头进行扫码识别，经过所述一级扫描头扫描后，件烟通过所述扭轮分拣机进入所述分拣支线。
6、上述的异型烟和标准烟共线自动分拣入库的系统中，件烟进入所述直通件烟分拣线进行输送，件烟直线通过所述扭轮分拣机，并直线输送到所述机器人码垛工位进行码垛入库。
7、上述的异型烟和标准烟共线自动分拣入库的系统中，标准烟进入所述环形件烟分拣线：标准烟经过所述一级扫描头扫描件烟码后，所述扭轮分拣机提前转向，件烟转向进入环线入口并被输送到斜角合流输送机；所述斜角合流输送机将标准烟抛出汇入环线主道，输送到二级扫描头；所述二级扫描头扫取标准烟的件烟码后，滑靴分拣机获取标准烟的目标下滑道并将标准烟摆入目标下滑道；如所述二级扫描头无法扫取件烟码，该件烟则被输送到剔除口通道，等待进一步的异常条码处理后，再重新投入环线主道；进入所述目标下滑道后，标准烟被输送到三级扫描头，所述三级扫描头获取所述件烟的件烟码并核对件烟是否摆到正确的下滑道；核对正确则输送到所述机器人码垛工位码垛入库。
8、上述的异型烟和标准烟共线自动分拣入库的系统中，异型烟进入所述环形件烟分拣线：所述一级扫描头扫描所述异型的件烟码后，扭轮分拣机提前转向，滑轮式挡烟导向机构伸出滑轮，进入环线入口的异型烟被所述滑轮限位导向后，烟箱发生旋转；斜角合流输送机将异型烟抛出汇入环线主道，件烟输送到二级扫描头后扫取异型烟的件烟码，滑靴分拣机获取异型烟的目标下滑道并将件烟摆入目标下滑道；如所述二级扫描头无法扫取所述异型烟的件烟码，所述件烟则被输送到剔除口通道，等待进一步的异常条码处理后，再重新投入环线主道；异型烟进入下滑道后，烟箱居中机构将异型烟调整至所在工位正中位置，异型烟经三级扫描头核对正确后输送到码垛工位码垛入库。
9、上述的异型烟和标准烟共线自动分拣入库的系统中，所述环线主道上设有归边导向机构，经归边导向机构调整所述异型烟的烟箱，所述烟箱发生0-45°的顺时针或逆时针的旋转。
10、上述的异型烟和标准烟共线自动分拣入库的系统中，所述码垛工位上吸盘式旋转机构，所述吸盘式旋转机构吸住件烟进行旋转。
11、上述的异型烟和标准烟共线自动分拣入库的系统中，其入库方法为，
12、s1，在仓储管理模块中创建入库单、入库货位分配，创建收货单据后，仓储管理模块分别将对应信息发送给plc电控模块和码垛机器人模块；
13、s2，件烟入库时，一级扫描头将识别出的件烟信息发送到plc电控模块，plc电控模块将信息综合处理后，生成件烟入库任务；
14、s3，当件烟被输送到扭轮分拣机时，根据入库单中的件烟分拣模式选择进入直通件烟分拣线或环形件烟分拣线；
15、s4，进入直通件烟分拣线的件烟，其件烟入库日任务将变更为直通分拣任务，并将件烟进一步输送到码垛工位，则又变更为码垛任务；
16、s5，而进入环形件烟分拣线的则变更为环线分拣任务，环形件烟分拣线上的件烟被输送到二级扫描头扫取件烟码，并获得件烟的目标下滑道地址，滑靴分拣机为进入的件烟编码，并根据目标下滑道地址将件烟推入对应下滑道，件烟环线分拣任务变更为下滑道缓存任务；若二级扫描头未成功读取件烟码，则该件烟将被输送到剔除口通道等待异常处理，处理完成后再流入滑靴分拣机；当件烟经三级扫描头核对件烟码后被进一步输送到码垛工位，下滑道缓存任务变更为码垛任务；
17、s6，码垛机器人码垛完成后，码垛机器人模块给plc电控模块一个码垛完成信息，人工码垛工位则是通过手动按钮给plc电控模块发送码垛完成信息；
18、s7，由plc电控模块向仓储管理模块申请入库。
19、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：该系统通过仓储管理模块、plc电控模块、件烟分拣线、码垛机器人模块等模块之间的协同配合，实现了异型烟与标准烟共线自动入库，提高件烟整体入库效率和件烟全品规入库的自动化程度。此外，该系统通过一系列的烟箱姿态调整机构，如滑轮式挡烟导向机构、归边导向机构、烟箱居中机构、吸盘式旋转机构等机构将异型烟烟箱姿态做到统一可控，消除了需要人工干预烟箱姿态的问题，提高了入库自动化程度，降低了人力成本，提高了入库效率。
20、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
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1.一种异型烟和标准烟共线自动分拣入库的系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的异型烟和标准烟共线自动分拣入库的系统，其特征在于：所述件烟分拣线中设有分拣支线，所述分拣支线包括直通件烟分拣线和环形件烟分拣线；所述直通件烟分拣线的件烟直接传送至所述码垛工位；所述环形件烟分拣线上设有下滑道，所述件烟通过所述下滑道传送至所述码垛工位。
3.根据权利要求2所述的异型烟和标准烟共线自动分拣入库的系统，其特征在于：所述码垛工位中设有机器人码垛工位和人工码垛工位，所述机器人码垛工位与所述直通件烟分拣线及所述环形件烟分拣线连接，所述人工码垛工位与所述环形件烟分拣线连接。
4.根据权利要求3所述的异型烟和标准烟共线自动分拣入库的系统，其特征在于：所述件烟分拣线上设有卸货皮带机，所述卸货皮带机上设有一级扫描头，所述卸货皮带机连接有扭轮分拣机；件烟在输送过程中，件烟通过卸货皮带机输送到一级扫描头进行扫码识别，经过所述一级扫描头扫描后，件烟通过所述扭轮分拣机进入所述分拣支线。
5.根据权利要求4所述的异型烟和标准烟共线自动分拣入库的系统，其特征在
6.根据权利要求4所述的异型烟和标准烟共线自动分拣入库的系统，其特征在于：标准烟进入所述环形件烟分拣线：标准烟经过所述一级扫描头扫描件烟码后，所述扭轮分拣机提前转向，件烟转向进入环线入口并被输送到斜角合流输送机；所述斜角合流输送机将标准烟抛出汇入环线主道，输送到二级扫描头；所述二级扫描头扫取标准烟的件烟码后，滑靴分拣机获取标准烟的目标下滑道并将标准烟摆入目标下滑道；如所述二级扫描头无法扫取件烟码，该件烟则被输送到剔除口通道，等待进一步的异常条码处理后，再重新投入环线主道；进入所述目标下滑道后，标准烟被输送到三级扫描头，所述三级扫描头获取所述件烟的件烟码并核对件烟是否摆到正确的下滑道；核对正确则输送到所述机器人码垛工位码垛入库。
7.根据权利要求4所述的异型烟和标准烟共线自动分拣入库的系统，其特征在于：异型烟进入所述环形件烟分拣线：所述一级扫描头扫描所述异型的件烟码后，扭轮分拣机提前转向，滑轮式挡烟导向机构伸出滑轮，进入环线入口的异型烟被所述滑轮限位导向后，烟箱发生旋转；斜角合流输送机将异型烟抛出汇入环线主道，件烟输送到二级扫描头后扫取异型烟的件烟码，滑靴分拣机获取异型烟的目标下滑道并将件烟摆入目标下滑道；如所述二级扫描头无法扫取所述异型烟的件烟码，所述件烟则被输送到剔除口通道，等待进一步的异常条码处理后，再重新投入环线主道；异型烟进入下滑道后，烟箱居中机构将异型烟调整至所在工位正中位置，异型烟经三级扫描头核对正确后输送到码垛工位码垛入库。
8.根据权利要求7所述的异型烟和标准烟共线自动分拣入库的系统，其特征在于：所述环线主道上设有归边导向机构，经归边导向机构调整所述异型烟的烟箱，所述烟箱发生0-45°的顺时针或逆时针的旋转。
9.根据权利要求7所述的异型烟和标准烟共线自动分拣入库的系统，其特征在于：所述码垛工位上吸盘式旋转机构，所述吸盘式旋转机构吸住件烟进行旋转。
10.根据权利要求1-9任一所述的异型烟和标准烟共线自动分拣入库的系统，其特征在于：其入库方法为，
...【技术特征摘要】
1.一种异型烟和标准烟共线自动分拣入库的系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的异型烟和标准烟共线自动分拣入库的系统，其特征在于：所述件烟分拣线中设有分拣支线，所述分拣支线包括直通件烟分拣线和环形件烟分拣线；所述直通件烟分拣线的件烟直接传送至所述码垛工位；所述环形件烟分拣线上设有下滑道，所述件烟通过所述下滑道传送至所述码垛工位。
3.根据权利要求2所述的异型烟和标准烟共线自动分拣入库的系统，其特征在于：所述码垛工位中设有机器人码垛工位和人工码垛工位，所述机器人码垛工位与所述直通件烟分拣线及所述环形件烟分拣线连接，所述人工码垛工位与所述环形件烟分拣线连接。
4.根据权利要求3所述的异型烟和标准烟共线自动分拣入库的系统，其特征在于：所述件烟分拣线上设有卸货皮带机，所述卸货皮带机上设有一级扫描头，所述卸货皮带机连接有扭轮分拣机；件烟在输送过程中，件烟通过卸货皮带机输送到一级扫描头进行扫码识别，经过所述一级扫描头扫描后，件烟通过所述扭轮分拣机进入所述分拣支线。
5.根据权利要求4所述的异型烟和标准烟共线自动分拣入库的系统，其特征在于：件烟进入所述直通件烟分拣线进行输送，件烟直线通过所述扭轮分拣机，并直线输送到所述机器人码垛工位进行码垛入库。
6.根据权利要求4所述的异型烟和标准烟共线自动分拣入库的系统，其特征在于：标准烟进入所述环形件烟分拣线：标准烟经过所述一级扫描头扫描件烟码后，所述扭轮分拣机提前转向，件烟转向进入环线入口并被输送到斜角合流输送机；所述斜角合流输送机将标准烟抛出汇入环线主道，输送到二级扫描头；所述二级扫描头扫取标准烟的件烟码后，...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹玉铭，陈国楼，黄增达，陆华俊，周立坚，李林高，黄泽华，杨志康，林翠霞，张聪，温居亮，
申请(专利权)人：中国烟草总公司深圳市公司，
类型：发明
国别省市：
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