【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于显示面板测试领域，具体涉及一种装配上料装置及方法。
技术介绍
1、为了有效地保证显示模组的质量，技术人员会在其显示模组的生产过程中对其进行一系列的性能测试。显示模组包括显示面板、连接器和pcb板等结构，上述显示模组在出厂前需要在不同工位进行性能测试，为了便于在不同工位转运，现有的显示模组搁置在载板上，形成一个整体的上料单元(见图1)，通过转运载板而实现对不同检测工位的上料。
2、目前，为了防止上料单元在转运及上料显示模组过程中，显示模组从载板上脱落而导致显示模组受损，载板上通常设置有卡扣(l形结构)，通过翻转实现显示模组在载板上的压设。
3、然而，现有的上料单元装配时，显示模组通过机械手竖直放置至载板上，而卡扣的开闭则是通过人工手动完成，导致上料单元的装配效率较低。
技术实现思路
1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种装配上料装置及方法，其目的在于可以通过开扣组件和关扣组件分别自动实现卡扣的打开和关闭，提高了装配效率。
2、第一方面，本专利技术提供了一种装配上料装置，所述装配上料装置包括底座、开扣组件、关扣组件和位移组件；
3、所述底座用于支撑载板；
4、所述开扣组件包括第一驱动件和至少一个驱动模块，所述第一驱动件用于驱动所述驱动模块沿第一方向移动，以使得所述驱动模块推动载板上卡扣翻转打开；
5、所述关扣组件包括第二驱动件和至少一个连杆，所述第二驱动件位于所述底座上，所述连杆的
6、所述位移组件用于驱动所述第一驱动件沿第二方向和第三方向移动。
7、可选地，所述驱动模块包括支撑块、活动杆、推块和弹性件，所述第一驱动件的输出轴与所述支撑块传动连接，以驱动所述支撑块沿第一方向移动，所述活动杆沿第二方向延伸，且沿第二方向可活动地插装在支撑块中并贯穿所述支撑块，所述活动杆的一端具有与所述支撑块相抵的限位凸起，所述活动杆的另一端与所述推块连接，所述推块用于推动载板上卡扣翻转，所述弹性件套设在所述活动杆上，且所述弹性件的两端分别与所述支撑块和所述推块相抵，以使得所述推块与所述卡扣的压设端或者翻转端贴紧。
8、可选地，所述驱动模块还包括导杆，所述导杆与所述活动杆平行间隔，所述导杆的一端固定所述推块上，所述导杆的另一端活动插装在所述支撑块中。
9、可选地，所述推块包括第一板体、第二板体和两个连接板，所述第一板体和所述第二板体平行错位，且通过两个所述连接板垂直连接，所述第一板体与所述活动杆的另一端垂直连接，所述第二板体上具有用于容置所述卡扣的翻转端的避位缺口。
10、可选地，所述关扣组件还包括至少一个升降板，所述升降板上具有弧形导向孔，所述弧形导向孔中活动插装有转轴，所述转轴可转动地插装在所述连杆的一端中，且所述转轴垂直于所述第二驱动件的输出轴，所述第二驱动件的输出轴与所述升降板传动连接。
11、可选地，所述升降板的数量为两个，两个所述升降板平行间隔布置，所述转轴的两端分别对应插装在相对应的所述升降板的所述弧形导向孔中。
12、可选地，所述底座包括底板、支撑板和多个立柱，所述底板和支撑板平行间隔布置，且所述底板和所述支撑板通过多个所述立柱固定连接，所述连杆的中部铰接在所述支撑板上，所述第二驱动件位于所述底板上，所述支撑板用于支撑所述载板。
13、可选地，所述支撑板上具有第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器用于检测所述卡扣的关闭状态，所述第二光电传感器用于检测所述载板的到位状态。
14、可选地，所述位移组件包括第一位移模块和第二位移模块，所述第一位移模块的输出端与所述第二位移模块传动连接，以驱动所述第二位移模块沿第二方向移动，所述第二位移模块的输出端与所述第一驱动件传动连接，以驱动所述第一驱动件沿第三方向移动。
15、第二方面，本专利技术提供了一种装配上料方法，所述装配上料方法基于第一方面所述的装配上料装置，所述装配上料方法包括：
16、将所述载板放置在所述底座上；
17、通过所述位移组件驱动第一驱动件先后沿第二方向、第三方向移动，使得所述驱动模块在第一方向上与所述卡扣相对布置，并通过第一驱动件推动所述卡扣翻转打开；
18、再次通过所述位移组件驱动第一驱动件复位，以为所述载板上方腾出空间；
19、使用机械手在所述载板上放置显示模组，且显示模组放置完成后，所述第二驱动件同时驱动所述连杆转动，以使得所述卡扣翻转关闭后压设所述显示模组；
20、再次通过所述第二驱动件驱动所述连杆复位。
21、上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
22、总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：
23、对于本专利技术实施例提供的一种装配上料装置，在对载板和显示模组进行装配时，首先，将载板放置在底座上。然后，通过位移组件驱动第一驱动件先后沿第二方向、第三方向移动，使得驱动模块在第一方向上与卡扣相对布置，并通过第一驱动件推动卡扣翻转打开，从而实现卡扣的自动打开，避免人工手动作业。接着，再次通过位移组件驱动第一驱动件复位，以为载板上方腾出空间，避免机械手放置显示模组的前后，机械手在显示模组上方的区域与开扣组件形成干涉。
24、再然后，使用机械手在载板上放置显示模组，且显示模组放置完成后，第二驱动件同时驱动连杆转动，以使得卡扣翻转关闭后压设显示模组，从而实现卡扣的自动关闭，避免人工手动作业。由于连杆尺寸小，且其驱动端从载板侧方转动，并产生较低的高度位移，其并不干涉机械手的上升(机械手恰好上升一小段距离时，连杆同时转动到位来驱动卡扣，此时机械手不会干涉连杆的转动)，而无需等待机械手完全离开后关闭卡扣，从而进一步提高了装配效率，降低了装配的周期。最后，再次通过第二驱动件驱动连杆复位，从而为下一次装配做好准备。
25、也就是说，本专利技术实施例提供的一种装配上料装置，可以通过开扣组件和关扣组件分别自动实现卡扣的打开和关闭，提高了装配效率。
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1.一种装配上料装置，其特征在于，所述装配上料装置包括底座、开扣组件、关扣组件和位移组件；
2.根据权利要求1所述的一种装配上料装置，其特征在于，所述驱动模块包括支撑块、活动杆、推块和弹性件，所述第一驱动件的输出轴与所述支撑块传动连接，以驱动所述支撑块沿第一方向移动，所述活动杆沿第二方向延伸，且沿第二方向可活动地插装在支撑块中并贯穿所述支撑块，所述活动杆的一端具有与所述支撑块相抵的限位凸起，所述活动杆的另一端与所述推块连接，所述推块用于推动载板上卡扣翻转，所述弹性件套设在所述活动杆上，且所述弹性件的两端分别与所述支撑块和所述推块相抵，以使得所述推块与所述卡扣的压设端贴紧。
3.根据权利要求2所述的一种装配上料装置，其特征在于，所述驱动模块还包括导杆，所述导杆与所述活动杆平行间隔，所述导杆的一端固定所述推块上，所述导杆的另一端活动插装在所述支撑块中。
4.根据权利要求2所述的一种装配上料装置，其特征在于，所述推块包括第一板体、第二板体和两个连接板，所述第一板体和所述第二板体平行错位，且通过两个所述连接板垂直连接，所述第一板体与所述活动杆的另一端垂
5.根据权利要求1所述的一种装配上料装置，其特征在于，所述关扣组件还包括至少一个升降板，所述升降板上具有弧形导向孔，所述弧形导向孔中活动插装有转轴，所述转轴可转动地插装在所述连杆的一端中，且所述转轴垂直于所述第二驱动件的输出轴，所述第二驱动件的输出轴与所述升降板传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种装配上料装置，其特征在于，所述升降板的数量为两个，两个所述升降板平行间隔布置，所述转轴的两端分别对应插装在相对应的所述升降板的所述弧形导向孔中。
7.根据权利要求1所述的一种装配上料装置，其特征在于，所述底座包括底板、支撑板和多个立柱，所述底板和支撑板平行间隔布置，且所述底板和所述支撑板通过多个所述立柱固定连接，所述连杆的中部铰接在所述支撑板上，所述第二驱动件位于所述底板上，所述支撑板用于支撑所述载板。
8.根据权利要求7所述的一种装配上料装置，其特征在于，所述支撑板上具有第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器用于检测所述卡扣的关闭状态，所述第二光电传感器用于检测所述载板的到位状态。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种装配上料装置，其特征在于，所述位移组件包括第一位移模块和第二位移模块，所述第一位移模块的输出端与所述第二位移模块传动连接，以驱动所述第二位移模块沿第二方向移动，所述第二位移模块的输出端与所述第一驱动件传动连接，以驱动所述第一驱动件沿第三方向移动。
10.一种装配上料方法，其特征在于，所述装配上料方法基于权利要求1-9任意一项所述的装配上料装置，所述装配上料方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种装配上料装置，其特征在于，所述装配上料装置包括底座、开扣组件、关扣组件和位移组件；
2.根据权利要求1所述的一种装配上料装置，其特征在于，所述驱动模块包括支撑块、活动杆、推块和弹性件，所述第一驱动件的输出轴与所述支撑块传动连接，以驱动所述支撑块沿第一方向移动，所述活动杆沿第二方向延伸，且沿第二方向可活动地插装在支撑块中并贯穿所述支撑块，所述活动杆的一端具有与所述支撑块相抵的限位凸起，所述活动杆的另一端与所述推块连接，所述推块用于推动载板上卡扣翻转，所述弹性件套设在所述活动杆上，且所述弹性件的两端分别与所述支撑块和所述推块相抵，以使得所述推块与所述卡扣的压设端贴紧。
3.根据权利要求2所述的一种装配上料装置，其特征在于，所述驱动模块还包括导杆，所述导杆与所述活动杆平行间隔，所述导杆的一端固定所述推块上，所述导杆的另一端活动插装在所述支撑块中。
4.根据权利要求2所述的一种装配上料装置，其特征在于，所述推块包括第一板体、第二板体和两个连接板，所述第一板体和所述第二板体平行错位，且通过两个所述连接板垂直连接，所述第一板体与所述活动杆的另一端垂直连接，所述第二板体上具有用于容置所述卡扣的翻转端的避位缺口。
5.根据权利要求1所述的一种装配上料装置，其特征在于，所述关扣组件还包括至少一个升降板，所述升降板上具有弧形导向孔，所述弧形导向孔中活动插装有转轴，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李飞翔，杨俊，王训超，还传一，
申请(专利权)人：武汉精立电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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