【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及长护角自动上料和捆扎领域，具体的是一种长护角自动上料和捆扎一体机。
技术介绍
1、长护角是一种用于保护包装箱、家具等易碰撞物品的防护用品。它通常由硬质塑料、橡胶材料或硬纸板制成，具有一定的韧性和耐用性，能够有效地防止家具、墙角等被撞击而受损。长护角通常通过扎捆的方式与包装箱进行安装，而实际生产过程中扎捆通常将定位好的长护角连同防护件放置在扎捆机位置进行扎捆，效率较低，因此如何有效进行扎捆成为了一个难题。
2、为了解决以上问题，公开号为cn115892568a的专利技术专利申请公开了一种顶部捆扎长护角一体机，该技术方案通过输送机可对所述货物进行输送，将所述货物输送至所述支架的下方，同时也可以通过所述移动机构和所述滑轨的作用，将所述支架移动调节位置，使其处于所述货物上方，使所述机头移动至两个所述长护角仓上方，通过所述升降机构使所述机头下移，再通过所述吸附单元将所述长护角仓内的长护角吸附取出，并紧贴在所述货物上，同时通过所述捆扎机构进行捆扎，由此反复操作进行护角安放并捆扎，通过上述结构设置，将捆扎操作和长护角的摆放结合为一体，节约时间，提高了工作效率。
3、上述技术方案虽然能够显著的增加长护角与包装箱扎捆的效率，但是由于包装箱边角有些许凸起或褶皱，因此在将长护角定位在包装箱上的待防护位置时难免会从夹具上脱离影响长护角使用和捆扎；此外，由于捆扎过程中捆扎产生的力与安装后的压力分布问题，极有可能会导致捆扎带对长护角损坏或造成其形变，影响长护角的使用和后续防护作用。
技术实现
1、为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种长护角自动上料和捆扎一体机，包括加工底板，加工底板顶部左右对称固定有滑块导轨，滑块导轨上通过电动滑块安装有倒u型架，倒u型架的两个竖直段上均设置有捆扎机，加工底板顶部后侧固定有放置块，所述倒u型架的水平段底部安装有安装机构，倒u型架的水平段顶部的中间位置设置有抵压组件，加工底板顶部且位于两个滑块导轨内侧左右对称安装有用于放置长护角的放置架。
2、所述安装机构包括固定在倒u型架的水平段底部的限位滑轨，限位滑轨内滑动连接有左右对称的竖直柱，每个竖直柱底部均套设有受压块，竖直柱底部与受压块内底部之间设置有受压弹簧，受压块底部固定有集合板，集合板上前对称设置有滑动柱，滑动柱贯穿集合板并与其滑动配合，每个滑动柱底部均铰接有装夹直角爪，两个滑动柱顶部通过动力构件进行上下滑动。
3、所述倒u型架的水平段底部右端通过电机盒安装有旋转电机，旋转电机的输出端固定有双向螺纹杆，双向螺纹杆在倒u型架的水平段底部中间位置的定位块上转动，双向螺纹杆上左右两段分别和两个竖直柱通过螺纹配合的方式连接。
4、所述集合板底部中间位置固定有下推气缸，下推气缸底部固定有安装板，安装板底部前、后分别设置有固定压柱和可调压柱，安装板底部且位于固定压柱和可调压柱之间设置有挤压构件；所述挤压构件包括前后对称铰接在安装板底部的连接柱，连接柱内滑动连接有弹性杆，每个弹性杆底部均铰接有挤压板，连接柱与安装板之间固定有下压弹簧；所述安装板远离两个竖直柱的对称轴的侧面固定有竖直抵压构件。
5、进一步的，所述装夹直角爪靠近两个竖直柱对称轴的直角边通过两个延长杆固定有轨迹滑柱；所述集合板底部且对应轨迹滑柱的位置设置有弧形轨迹块，每个弧形轨迹块底部均固定有引导块。
6、进一步的，所述动力构件包括固定在集合板顶部且位于受压块远离两个竖直柱对称轴一侧的装夹动力气缸，装夹动力气缸的推送端固定有带动板，带动板前后两端分别与滑动柱顶部固定连接。
7、进一步的，所述竖直抵压构件包括固定在安装板远离两个竖直柱对称轴的侧面的下延板，下延板底部通过前后两个对称固定的安装架转动安装有压辊，压辊上线性分布有圆形阵列的弹性伸出杆，每个弹性伸出杆的伸出端均固定有弧形滚压板。
8、进一步的，所述固定压柱和可调压柱底端均固定有下压板，固定压柱顶端固定有弹簧板，弹簧板与安装板顶部之间固定有一号压力弹簧。
9、进一步的，所述可调压柱贯穿集合板，可调压柱的下压板和安装板底部之间固定有二号压力弹簧，可调压柱上端且位于集合板上方固定有受抬斜块；所述集合板顶部位于受抬斜块后侧固定有上支板，上支板前端安装有前推气缸，前推气缸的推送端固定有上抬斜块。
10、进一步的，所述抵压组件包括左右对称滑动套设在倒u型架的水平段上的滑动框板，滑动框板底部固定有用于对受压块进行下压的下压斜块；所述倒u型架的水平段顶部中间位置转动安装有转轴，转轴顶部固定有转杆，滑动框板顶部转动安装有连杆，两个连杆分别与转杆的两端铰接。
11、进一步的，所述倒u型架的水平段顶部右端固定有竖直块，竖直块上通过螺纹配合的方式安装有螺纹柱，螺纹柱左端转动安装再右侧的滑动框板上，螺纹柱右端固定有摇把。
12、本专利技术的有益效果在于：一、本专利技术采用对长护角高于包装箱上侧面的传送方式，防止长护角发生形变造成其无法扣到包装箱上的情况，同时长护角移动到位后下压，使得长护角能够准确的卡在包装箱的上部，主要通过抵压组件在竖直柱移动至包装箱边角位置时对受压块进行抵压，并使得两个装夹直角爪带动长护角同步向下移动并且准确压实在包装箱边角位置的方式进行安装。
13、二、本专利技术通过固定压柱和可调压柱的压力使得长护角在捆扎机对长护角和包装箱进行扎捆时稳定而防止其发生晃动，并且由于捆扎机进行捆扎时捆扎带对长护角的作用力会使得长护角远离捆扎位置的一端受到较大的远离包装箱的力，从而使得长护角发生损坏或形变，因此当对长护角和包装箱进行一侧的捆扎时，通过固定压柱和可调压柱来平衡捆扎带对长护角的作用力。
14、三、本专利技术通过安装机构对长护角进行安装，并且以轨迹滑柱配合弧形轨迹块和引导块的方式使得装夹直角爪能够对应直角支撑板对长护角进行夹取，同时以对应包装箱边角的方式进行转动，从而使得长护角能够便于安装，此外以动力构件同步带动前后两个装夹直角爪的方式进行夹取，使得前后夹取同步而增加倒u型架移动过程中长护角的稳定性。
15、四、本专利技术采用挤压构件对抵压在包装箱的边角上的长护角顶部进行挤压，从而避免长护角中部由于抵压过程中而发生变形，并且以挤压板进行外扩挤压的方式使得在上升和下移的过程中均对长护角顶部中部进行挤压，进一步确保长护角中部不会发生变形，同时通过竖直抵压构件对抵压在包装箱的边角上的长护角侧面进行抵压，从而使得长护角更加贴合包装箱的侧面，此外以多个弧形滚压板对长护角侧面进行抵压的方式增加竖直抵压的效果。
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1.一种长护角自动上料和捆扎一体机，包括加工底板(1)，加工底板(1)顶部左右对称固定有滑块导轨(2)，滑块导轨(2)上通过电动滑块(21)安装有倒U型架(3)，倒U型架(3)的两个竖直段上均设置有捆扎机(31)，加工底板(1)顶部后侧固定有放置块，其特征在于，所述倒U型架(3)的水平段底部安装有安装机构(4)，倒U型架(3)的水平段顶部的中间位置设置有抵压组件(5)，加工底板(1)顶部且位于两个滑块导轨(2)内侧左右对称安装有用于放置长护角的放置架(6)；
2.根据权利要求1所述的一种长护角自动上料和捆扎一体机，其特征在于，所述装夹直角爪(42)靠近两个竖直柱(411)对称轴的直角边通过两个延长杆(421)固定有轨迹滑柱(422)；所述集合板(413)底部且对应轨迹滑柱(422)的位置设置有弧形轨迹块(423)，每个弧形轨迹块(423)底部均固定有引导块(424)。
3.根据权利要求1所述的一种长护角自动上料和捆扎一体机，其特征在于，所述动力构件(43)包括固定在集合板(413)顶部且位于受压块(412)远离两个竖直柱(411)对称轴一侧的装夹动力气缸(
4.根据权利要求1所述的一种长护角自动上料和捆扎一体机，其特征在于，所述竖直抵压构件(47)包括固定在安装板(441)远离两个竖直柱(411)对称轴的侧面的下延板(471)，下延板(471)底部通过前后两个对称固定的安装架(472)转动安装有压辊(473)，压辊(473)上线性分布有圆形阵列的弹性伸出杆(474)，每个弹性伸出杆(474)的伸出端均固定有弧形滚压板(475)。
5.根据权利要求1所述的一种长护角自动上料和捆扎一体机，其特征在于，所述固定压柱(442)和可调压柱(45)底端均固定有下压板(451)，固定压柱(442)顶端固定有弹簧板(443)，弹簧板(443)与安装板(441)顶部之间固定有一号压力弹簧(444)。
6.根据权利要求5所述的一种长护角自动上料和捆扎一体机，其特征在于，所述可调压柱(45)贯穿集合板(413)，可调压柱(45)的下压板(451)和安装板(441)底部之间固定有二号压力弹簧(452)，可调压柱(45)上端且位于集合板(413)上方固定有受抬斜块(453)；所述集合板(413)顶部位于受抬斜块(453)后侧固定有上支板(454)，上支板(454)前端安装有前推气缸(455)，前推气缸(455)的推送端固定有上抬斜块(456)。
7.根据权利要求1所述的一种长护角自动上料和捆扎一体机，其特征在于，所述抵压组件(5)包括左右对称滑动套设在倒U型架(3)的水平段上的滑动框板(51)，滑动框板(51)底部固定有用于对受压块(412)进行下压的下压斜块(511)；所述倒U型架(3)的水平段顶部中间位置转动安装有转轴(52)，转轴(52)顶部固定有转杆(521)，滑动框板(51)顶部转动安装有连杆(512)，两个连杆(512)分别与转杆(521)的两端铰接。
8.根据权利要求7所述的一种长护角自动上料和捆扎一体机，其特征在于，所述倒U型架(3)的水平段顶部右端固定有竖直块(53)，竖直块(53)上通过螺纹配合的方式安装有螺纹柱(531)，螺纹柱(531)左端转动安装再右侧的滑动框板(51)上，螺纹柱(531)右端固定有摇把。
...【技术特征摘要】
1.一种长护角自动上料和捆扎一体机，包括加工底板(1)，加工底板(1)顶部左右对称固定有滑块导轨(2)，滑块导轨(2)上通过电动滑块(21)安装有倒u型架(3)，倒u型架(3)的两个竖直段上均设置有捆扎机(31)，加工底板(1)顶部后侧固定有放置块，其特征在于，所述倒u型架(3)的水平段底部安装有安装机构(4)，倒u型架(3)的水平段顶部的中间位置设置有抵压组件(5)，加工底板(1)顶部且位于两个滑块导轨(2)内侧左右对称安装有用于放置长护角的放置架(6)；
2.根据权利要求1所述的一种长护角自动上料和捆扎一体机，其特征在于，所述装夹直角爪(42)靠近两个竖直柱(411)对称轴的直角边通过两个延长杆(421)固定有轨迹滑柱(422)；所述集合板(413)底部且对应轨迹滑柱(422)的位置设置有弧形轨迹块(423)，每个弧形轨迹块(423)底部均固定有引导块(424)。
3.根据权利要求1所述的一种长护角自动上料和捆扎一体机，其特征在于，所述动力构件(43)包括固定在集合板(413)顶部且位于受压块(412)远离两个竖直柱(411)对称轴一侧的装夹动力气缸(431)，装夹动力气缸(431)的推送端固定有带动板(432)，带动板(432)前后两端分别与滑动柱(414)顶部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种长护角自动上料和捆扎一体机，其特征在于，所述竖直抵压构件(47)包括固定在安装板(441)远离两个竖直柱(411)对称轴的侧面的下延板(471)，下延板(471)底部通过前后两个对称固定的安装架(472)转动安装有压辊(473)，压辊(473)上线性分布有圆形阵列的弹性伸出杆(474)，每个弹性伸出杆(474)的伸出端均...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵红虎，
申请(专利权)人：江阴瑞特泰科包装设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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