【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于堆垛机领域，具体涉及一种载货平台及堆垛机。
技术介绍
1、有轨巷道堆垛起重机是自动化仓储物流系统中的核心设备，主要用于货物出入货架的搬运作业。有轨巷道堆垛起重机通常通过行走减速电机及行走轮实现堆垛机整体在固定轨道上的水平运动；通过提升减速电机、卷筒和钢丝绳带动其上载货台做高速垂直升降运动。在货物被有轨巷道堆垛起重机输送并抬升至货架指定列的指定层后，有轨巷道堆垛起重机通过货叉及货叉驱动机构使货物被转送到指定位置上。传统的有轨巷道堆垛起重机单次进行存取货作业时只能存取一个货物单元，存取货效率较低。当立体仓库存储区巷道长度比较长、区域比较大时，这种单次只能存取一托货物的有轨巷道堆垛起重机会造成自动化立体仓库的综合出入库效率低下。
2、授权公告号为cn113753805b的中国专利技术专利公开了一种堆垛设备，该堆垛设备包括具有多个货位的载货架。载货架上具有可水平移动的载货台，载货台上有伸缩货叉。载货台与伸缩货叉可以将货架上的货物一一拿取到载货架的指定货位上，以及将载货架的货位上的货物一一放置至指定货架的指定位置上。这样靠单一载货台运动来存取货物的堆垛设备虽然一次可以搬运多件货物，但是在单次存取货物之间，该堆垛设备的载货台必定存在空载行程。也就是说，载货台及其上的伸缩货叉在存取完货物后，必须空载行进至下一个货位才能进行下次存取，进而拖长了堆垛设备搬运货物的时长。这样会导致堆垛设备的整体的堆垛效率低下，不利于提高自动化立体仓库的综合出入库效率。
技术实现思路
1、本专
2、本专利技术采用如下技术方案：
3、一种载货平台，所述载货平台上设置有并排的货位；所述货位上均设置有输送机构，以用于实现货位之间货物的转移；并排的货位中至少有一个独立设置有升降伸缩货叉，以用于将货物从其所在货位移出至货架上，以及将货架上货物放置到其所在货位上。
4、进一步地，货位数目设置有奇数个，所述升降伸缩货叉设置在位于中部的货位上。
5、进一步地，货位数目设置有偶数个，所述升降伸缩货叉设置在位于中部的两个货位的其中一个上。
6、进一步地，所述货位设置有三个。
7、进一步地，所述输送机构为链条输送机构或带输送机构。
8、进一步地，所述升降伸缩货叉包括固定设置在载货平台上的抬升机构，所述抬升机构的抬升端上固定设置有升降台，所述升降台上设置有伸缩货叉。
9、进一步地，所述抬升机构包括固定设置在载货平台上的驱动电机及驱动齿轮，以及固定设置在升降台上并与驱动齿轮啮合传动的驱动齿条；所述抬升机构还包括导向结构，以便实现对升降台的升降运动的导向。
10、进一步地，所述导向结构包括固定设置在升降台和载货平台其中一个上的导向杆及设置在另一个上的导向孔。
11、进一步地，所述伸缩货叉为双向伸缩货叉。
12、有益效果：本专利技术对现有的堆垛机的载货平台进行了改进。本专利技术所述的载货平台上设置有并排的货位。相较于现有技术，本专利技术的关键之处在于，货位上均设置有输送机构，以用于实现货位之间货物的转移。并排的货位中至少有一个独立设置有升降伸缩货叉，以用于将货物从其所在货位移出至货架上，以及将货架上货物放置到其所在货位上。本专利技术所述的载货平台在堆垛机执行货物的出库时，带升降伸缩货叉的货位先通过升降伸缩货叉将货物从货架转移至该货位上，然后利用该货位的输送机构将货物转移至其他货位上，以空出该货位来进行下一次的取货，进而使堆垛机能够实现一次定位多次取货的功能，以提高堆垛机的取货效率。入库时，其他货位通过输送机构将货物转移至带升降伸缩货叉的货位上，以便通过该货位上的升降伸缩货叉将货物放置至货架上，进而使堆垛机能够实现一次定位多次存货的功能，以提高堆垛机的存货效率。上述堆垛机在执行存取货的工作时，货位上的输送机构及升降伸缩货叉均不会出现空载行程；且由于输送机构的运动与升降伸缩货叉的运动彼此独立，因此升降伸缩货叉在执行存取货操作时，与升降伸缩货叉不会产生干涉的输送机构仍可以独立输送货物以提高存取货的效率；当货物移动至与升降伸缩货叉互不干涉的位置时，升降伸缩货叉可以再度进行取货作业，以减小单次取货作业之间的时间间隔。因此，采用上述结构可以避免堆垛机的货位在运行过程中存在空载行程，有效提高了堆垛机的存取货效率。
13、一种堆垛机，包括载货平台，所述载货平台上设置有并排的货位；所述货位上均设置有输送机构，以用于实现货位之间货物的转移；并排的货位中至少有一个独立设置有升降伸缩货叉，以用于将货物从其所在货位移出至货架上，以及将货架上货物放置到其所在货位上。
14、进一步地，货位数目设置有奇数个，所述升降伸缩货叉设置在位于中部的货位上。
15、进一步地，货位数目设置有偶数个，所述升降伸缩货叉设置在位于中部的两个货位的其中一个上。
16、进一步地，所述货位设置有三个。
17、进一步地，所述输送机构为链条输送机构或带输送机构。
18、进一步地，所述升降伸缩货叉包括固定设置在载货平台上的抬升机构，所述抬升机构的抬升端上固定设置有升降台，所述升降台上设置有伸缩货叉。
19、进一步地，所述抬升机构包括固定设置在载货平台上的驱动电机及驱动齿轮，以及固定设置在升降台上并与驱动齿轮啮合传动的驱动齿条；所述抬升机构还包括导向结构，以便实现对升降台的升降运动的导向。
20、进一步地，所述导向结构包括固定设置在升降台和载货平台其中一个上的导向杆及设置在另一个上的导向孔。
21、进一步地，所述伸缩货叉为双向伸缩货叉。
22、有益效果：本专利技术对现有的堆垛机进行了改进。本专利技术所述的堆垛机包括载货平台，相较于现有技术，本专利技术的关键之处在于，载货平台上设置有并排的货位。货位上均设置有输送机构，以用于实现货位之间货物的转移。并排的货位中至少有一个独立设置有升降伸缩货叉，以用于将货物从其所在货位移出至货架上，以及将货架上货物放置到其所在货位上。本专利技术所述的载货平台在堆垛机执行货物的出库时，带升降伸缩货叉的货位先通过升降伸缩货叉将货物从货架转移至该货位上，然后利用该货位的输送机构将货物转移至其他货位上，以空出该货位来进行下一次的取货，进而使堆垛机能够实现一次定位多次取货的功能，以提高堆垛机的取货效率。入库时，其他货位通过输送机构将货物转移至带升降伸缩货叉的货位上，以便通过该货位上的升降伸缩货叉将货物放置至货架上，进而使堆垛机能够实现一次定位多次存货的功能，以提高堆垛机的存货效率。上述堆垛机在执行存取货的工作时，货位上的输送机构及升降伸缩货叉均不会出现空载行程；且由于输送机构的运动与升降伸缩货叉的运动彼此独立，因此升降伸缩货叉在执行存取货操作时，与升降伸缩货叉不会产生干涉的输送本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种载货平台，所述载货平台上设置有并排的货位；其特征在于，所述货位上均设置有输送机构，以用于实现货位之间货物的转移；并排的货位中至少有一个独立设置有升降伸缩货叉，以用于将货物从其所在货位移出至货架上，以及将货架上货物放置到其所在货位上。
2.根据权利要求1所述的载货平台，其特征在于，货位数目设置有奇数个，所述升降伸缩货叉设置在位于中部的货位上。
3.根据权利要求1所述的载货平台，其特征在于，货位数目设置有偶数个，所述升降伸缩货叉设置在位于中部的两个货位的其中一个上。
4.根据权利要求2所述的载货平台，其特征在于，所述货位设置有三个。
5.根据权利要求1-4任一项所述的载货平台，其特征在于，所述输送机构为链条输送机构或带输送机构。
6.根据权利要求1-4任一项所述的载货平台，其特征在于，所述升降伸缩货叉包括固定设置在载货平台上的抬升机构，所述抬升机构的抬升端上固定设置有升降台，所述升降台上设置有伸缩货叉。
7.根据权利要求6所述的载货平台，其特征在于，所述抬升机构包括固定设置在载货平台上的驱动电机及驱动齿轮
8.根据权利要求7所述的载货平台，其特征在于，所述导向结构包括固定设置在升降台和载货平台其中一个上的导向杆及设置在另一个上的导向孔。
9.根据权利要求6所述的载货平台，其特征在于，所述伸缩货叉为双向伸缩货叉。
10.一种堆垛机，包括载货平台，其特征在于，所述载货平台为权利要求1-9任一项所述的载货平台。
...【技术特征摘要】
1.一种载货平台，所述载货平台上设置有并排的货位；其特征在于，所述货位上均设置有输送机构，以用于实现货位之间货物的转移；并排的货位中至少有一个独立设置有升降伸缩货叉，以用于将货物从其所在货位移出至货架上，以及将货架上货物放置到其所在货位上。
2.根据权利要求1所述的载货平台，其特征在于，货位数目设置有奇数个，所述升降伸缩货叉设置在位于中部的货位上。
3.根据权利要求1所述的载货平台，其特征在于，货位数目设置有偶数个，所述升降伸缩货叉设置在位于中部的两个货位的其中一个上。
4.根据权利要求2所述的载货平台，其特征在于，所述货位设置有三个。
5.根据权利要求1-4任一项所述的载货平台，其特征在于，所述输送机构为链条输送机构或带输送机构。
6.根据权利要求1-4任一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王振伟，王妍，刘晓亮，马志强，
申请(专利权)人：中船海为高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。