【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子设备，特别是涉及一种时钟同步方法、装置、系统及可读存储介质。
技术介绍
1、随着汽车智能化发展，车载以太网技术大量普及和应用，tsn技术也开始部署。使用tsn技术后，可实现以太网通信拓扑下的确定性通信，确定性调度等前瞻技术，大幅提升车载通信带宽。其中，最重要的基础环节是实现整车级的时钟同步。高精度时钟同步在自动驾驶领域有大量运用，如gnss、地图、摄像头、雷达等，直接关系到传感器融合以及决策规划。低精度时钟同步即utc时钟，也同样在大屏、日志数据、云端数据上使用。
2、专利技术人在研究中发现现有的时钟同步方法存在以下问题：1)时钟同步精度差，即若使用跨域通信方式直接同步，将损失传输路径时延的时间，增加同步误差，降低了同步精度；若使用gptp协议栈同步，即utc软时钟同步，会有时间戳抖动导致同步误差大。2)不支持多精度时钟，即无法满足对不同精度时钟的需求。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种时钟同步方法、系统、电子设备及存储介质，通过同时提供第一时钟和第...
【技术保护点】
1.一种时钟同步方法，应用于第一控制单元，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一控制单元的的第一时钟的时间戳进行初始化得到第一时间戳，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时间戳与所述第二时间戳的差值补偿所述第三时间戳，以同步所述第一控制单元的第二时钟，包括：
5.一种时钟同步方法，应用于第二控制单元，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述响...
【技术特征摘要】
1.一种时钟同步方法，应用于第一控制单元，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一控制单元的的第一时钟的时间戳进行初始化得到第一时间戳，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时间戳与所述第二时间戳的差值补偿所述第三时间戳，以同步所述第一控制单元的第二时钟，包括：
5.一种时钟同步方法，应用于第二控制单元，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述响应于车辆上电，对所述第二控制单元的第二时钟...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑科，杨佩军，唐金宝，
申请(专利权)人：浙江极氪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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