【技术实现步骤摘要】
本专利技术是关于一种测距装置，特别是一种具有角度报点的测距装置及其角度报点方法。
技术介绍
1、距离感测器用于测量自身与周围环境的距离，其设置在电子装置可让电子装置获知周围状况，而有非常多的运用。因此，距离感测器为现行电子装置不可获缺的配备，广泛应用在移动电话、汽车、智能机器人及扫地机器人等领域。
2、有些电子装置的测距设备具有转动测距扫描功能，例如扫地机器人上的光学雷达，此类型的测距设备除了具有距离感测器外，还会有搭配旋转台的角度感测器，如此测距设备在转动时可取得距离与角度资讯，以可建构出二维/三维空间。现有习知测距装备的测距报点方法，先由角度感测器感测测距设备的转动，待取得角度资讯后，才开始由距离感测器感测周围物体的距离，换言之，现有习知方案无法有效率的运用测距时间，而影响运算效率。
3、综上所述，如何提供一种可解决上述报点问题乃本领域亟需解决的技术课题。
技术实现思路
1、本专利技术之一目的，在于提供一种具有角度报点的测距装置及其角度报点方法，借由分别感测角度...
【技术保护点】
1.一种具有角度报点的测距装置，其特征在于，包含：
2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，该距离感测模块在角度感测模块感测转动的期间提供所述多个距离感测值，该控制模块依据定期时序从该距离感测模块取得所述多个距离感测值，并依据取得的所述多个距离感测值产生距离测量值，该控制模块依据该距离测量值与该角度资讯产生该封包，该封包具有该距离测量值与角度值。
3.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，该角度感测模块产生该角度资讯的感测时序与该定期时序互为独立。
4.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，该角度感测模块产生该角度资讯...
【技术特征摘要】
1.一种具有角度报点的测距装置，其特征在于，包含：
2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，该距离感测模块在角度感测模块感测转动的期间提供所述多个距离感测值，该控制模块依据定期时序从该距离感测模块取得所述多个距离感测值，并依据取得的所述多个距离感测值产生距离测量值，该控制模块依据该距离测量值与该角度资讯产生该封包，该封包具有该距离测量值与角度值。
3.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，该角度感测模块产生该角度资讯的感测时序与该定期时序互为独立。
4.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，该角度感测模块产生该角度资讯的感测时序快于该定期时序时，该控制模块减少取得所述多个距离感测值的数量，并产生该距离测量值。
5.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，该角度感测模块产生该角度资讯的感测时序快于该定期时序时，该控制模块依据下一新角度资讯与下一新距离测量值产生该封包。
6.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，该角度感测模块产生该角度资讯的感测时序慢于该定期时序时，该控制模块停止取得所述多个距离感测值。
7.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈威丞，颜志翰，
申请(专利权)人：吉光微电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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