【技术实现步骤摘要】
本说明书中揭示的专利技术涉及一种驱动驱动对象元件的驱动装置、具备所述驱动装置的超声波传感器、及具备所述超声波传感器的车辆。
技术介绍
1、以往，已知有一种通过产生超声波，并测量直到来自障碍物的反射波返回为止的时间tof(time of flight：飞行时间)而测量与障碍物相隔的距离的超声波传感器。这种超声波传感器大多搭载在车辆上，作为一例，已知有车载用间隙声呐。
2、例如，专利文献1所揭示的超声波传感器将制品固有的频率调变方式视为自波的特征而识别自波。由于识别自波的超声波传感器能区分从其它超声波传感器发送的超声波，与从自身的超声波传感器发送并被对象物反射的反射波，所以能减少距离的错误检测。
3、例如，专利文献2所揭示的超声波传感器具备驱动压电元件的驱动电路(使用压电元件发送超声波域的输出信号的发送部)。驱动电路使用从电源电路供给的电压作为电源电压而动作。
4、[
技术介绍
文献]
5、[专利文献]
6、[专利文献1]国际公开第2020/004609号(段落0105到0118)
7、[专利文献2]日本专利特开2018-96752号公报
技术实现思路
1、[专利技术要解决的问题]
2、专利文献1所揭示的超声波传感器中，在压电元件对于制品固有的频率调变方式的追随性不良的情况下，担心无法正确地识别自波。
3、专利文献2所揭示的超声波传感器中，在驱动电路对驱动对象元件进行脉冲驱动的情况下，当脉冲驱动
4、[解决问题的技术手段]
5、本揭示的一方面的驱动装置具备：脉冲串产生电路，以产生脉冲串信号的方式构成；及驱动电路，以基于所述脉冲串信号产生脉冲驱动信号，对驱动对象元件供给所述脉冲驱动信号的方式构成。所述脉冲驱动信号包含自波识别用频率的第1信号，与所述自波识别用频率以外的频率的第2信号。
6、本揭示的另一方面的驱动装置具备：脉冲串产生电路，以产生脉冲串信号的方式构成；驱动电路，以基于所述脉冲串信号产生脉冲驱动信号，对驱动对象元件供给所述脉冲驱动信号的方式构成；及电源电路。所述驱动电路使用从所述电源电路供给的电压作为电源电压。所述脉冲串产生电路构成为使所述脉冲串信号的占空比根据所述驱动对象元件的驱动期间的时间性位置与所述脉冲串信号的频率中的至少一个可变。
7、本揭示的超声波传感器具备压电元件，与以驱动所述压电元件的方式构成的所述任一构成的驱动装置。
8、本揭示的车辆具备所述构成的超声波传感器。
9、[专利技术的效果]
10、根据本揭示的一方面，能提高驱动对象元件的驱动频率对于脉冲驱动信号的频率的追随性。
11、根据本揭示的另一方面，能抑制驱动对象元件的输出电平的不均。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种驱动装置，具备：
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中所述驱动电路构成为，在将所述脉冲驱动信号的频率从第1频率切换为高于所述第1频率的第2频率时，从所述第1频率经过高于所述第2频率的第3频率后，切换为所述第2频率，
3.根据权利要求1所述的驱动装置，其中所述驱动电路构成为，在将所述脉冲驱动信号的频率从第4频率切换为低于所述第4频率的第5频率时，从所述第4频率经过低于所述第5频率的第6频率后，切换为所述第5频率，
4.根据权利要求1所述的驱动装置，其中所述驱动电路构成为
5.根据权利要求1所述的驱动装置，其中所述第2信号的脉冲数少于所述第1信号的脉冲数。
6.根据权利要求1所述的驱动装置，其中还具备电源电路，
7.根据权利要求6所述的驱动装置，其中所述脉冲串产生电路构成为
8.根据权利要求6所述的驱动装置，其中所述脉冲串产生电路构成为
9.一种驱动装置，具备：
10.根据权利要求9所述的驱动装置，其中所述脉冲串产生电路使所述占空比根据所述时间性位置可变，且构成为p>
11.根据权利要求9或10所述的驱动装置，其中所述脉冲串产生电路使所述占空比根据所述脉冲串信号的频率可变，且构成为
12.一种超声波传感器，具备：
13.一种车辆，具备根据权利要求12所述的超声波传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，具备：
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中所述驱动电路构成为，在将所述脉冲驱动信号的频率从第1频率切换为高于所述第1频率的第2频率时，从所述第1频率经过高于所述第2频率的第3频率后，切换为所述第2频率，
3.根据权利要求1所述的驱动装置，其中所述驱动电路构成为，在将所述脉冲驱动信号的频率从第4频率切换为低于所述第4频率的第5频率时，从所述第4频率经过低于所述第5频率的第6频率后，切换为所述第5频率，
4.根据权利要求1所述的驱动装置，其中所述驱动电路构成为
5.根据权利要求1所述的驱动装置，其中所述第2信号的脉冲数少于所述第1信号的脉冲数。...
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