【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及叉车，具体涉及一种自动化叉车装置及叉车。
技术介绍
1、叉车是一种用于搬运和堆垛物品的机械设备。它通常由一个底盘、一个驾驶室和一个货叉组成。叉车的底盘上装有四个轮子，其中前两个轮子可以转向，以便机动性更好。驾驶室通常位于底盘的前部，供操作员坐在其中进行操作。叉车的货叉是用来插入货物下方的托盘或其他物品的。通过提高货叉，叉车可以将货物从地面上抬起，并将其堆放在其他位置上。叉车的货叉通常可以前后移动，以便适应不同尺寸的货物。
2、但是传统的叉车存在以下不足：
3、传统叉车只能进行简单的物料搬运，无法实时获取物料信息和作业数据。这导致了作业的准确性和效率无法得到有效提升；
4、传统叉车没有设置多种传感器，因此无法实现对作业过程的全面监控和管理。这导致了作业过程中的问题无法及时发现和解决；
5、传统叉车的货叉上的货物处理主要依靠人工操作，效率低下且容易出错，无法满足现代物流管理的需求。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种自动化叉车装置及叉车。
2、具体技术方案如下：一种自动化叉车装置，应用于叉车，所述叉车包括叉车主体以及货叉，所述货叉的安装部固定于叉车主体的车头，所述货叉的伸出部用于叉取货物，所述安装部与所述伸出部呈l型一体成型，货物通过所述伸出部放置于所述安装部上方；
3、其中，所述自动化叉车装置包括：
4、采集装置，所述采集装置固定于所述安装部上，用于采集所述货物信
5、定位装置，所述定位装置设置于所述叉车主体的顶部，用于通过定位所述叉车主体，以获取放置于所述叉车主体上的货物的位置信息；
6、控制器，所述控制器设置于所述叉车主体的车厢内，所述控制器连接所述采集装置及所述定位装置，用于根据所述货物信息及所述位置信息控制所述叉车。
7、优选的，所述安装部包括第一区域；
8、则所述采集装置包括：
9、重量传感器，所述重量传感器固定于所述第一区域内，所述重量传感器用于采集所述货物的重量信息并包括在所述货物信息中；
10、高度传感器，所述高度传感器固定于所述第一区域内，所述高度传感器用于采集所述货物的抬起高度并包括在所述货物信息中。
11、优选的，所述重量传感器为称重传感装置。
12、优选的，所述高度传感器为激光传感器，所述高度传感器为激光传感器，所述激光传感器的固定位置为初始位置；
13、所述激光传感器面向地面设置，并实时向地面发射光线，所述激光传感器根据接收到的光线及所述初始位置得到所述抬起高度。
14、优选的，所述安装部还包括第二区域，所述第二区域与所述货叉之间的距离大于所述第一区域与所述货叉之间的距离；
15、所述自动化装置还包括：
16、多个感应传感器，每个所述感应传感器设置于所述第二区域内，固定于所述安装部的顶端或所述第二区域内，所述感应传感器用于检测所述伸出部上的货物是否到达预设范围；
17、当所述货物到达预设范围时，所述控制器控制所述货叉将所述伸出部上的货物移动至所述固定部。
18、优选的，每个所述货物上设置有对应的rfid标签；
19、安装部还包括第二区域，第二区域与货叉之间的距离大于第一区域与货叉之间的距离；
20、则还包括：
21、多个rfid阅读器，所述rfid阅读器分别设置于所述第一区域及所述第二区域内，所述rfid阅读器用于根据所述rfid标签判断放置于所述伸出部上的货物是否正确，并将对应的货物标签信息包括在所述货物信息中输出。
22、优选的，所述定位装置包括多根卫星定位天线。
23、优选的，所述控制器包括：
24、网络通信模块，所述网络通信模块用于接收所述货物信息及所述位置信息；
25、主控计算模块，所述主控计算模块用于根据所述货物信息及所述位置信息判断对应的所述货物的堆放情况，并根据判断结果下发相应的指令给工作人员。
26、优选的，还包括：
27、声光报警器，所述声光报警器设置于所述叉车主体的顶部，用于当所述货物信息及所述位置信息异常时，发出警告以警示工作人员。
28、一种叉车，其中，包括上述任意一项所述的自动化叉车装置。
29、上述技术方案具有如下优点或有益效果：
30、本专利技术中叉车通过自动化叉车装置能够自动采集货物信息和位置信息，并根据这些信息进行控制，从而提高叉车的工作效率。不需要人工干预，减少了操作时间和人力成本，并且可以更准确地将货物放置在指定位置，提高操作精度和准确性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动化叉车装置，应用于叉车，所述叉车包括叉车主体以及货叉，所述货叉的安装部固定于叉车主体的车头，所述货叉的伸出部用于叉取货物，所述安装部与所述伸出部呈L型一体成型，货物通过所述伸出部放置于所述安装部上方；
2.根据权利要求1所述的自动化叉车装置，其特征在于，所述安装部包括第一区域；
3.根据权利要求2所述的自动化叉车装置，其特征在于，所述重量传感器为称重传感装置。
4.根据权利要求2所述的自动化叉车装置，其特征在于，所述高度传感器为激光传感器，所述激光传感器的固定位置为初始位置；
5.根据权利要求2所述的自动化叉车装置，其特征在于，所述安装部还包括第二区域，所述第二区域与所述货叉之间的距离大于所述第一区域与所述货叉之间的距离；
6.根据权利要求2所述的自动化叉车装置，其特征在于，每个所述货物上设置有对应的RFID标签；
7.根据权利要求1所述的自动化叉车装置，其特征在于，所述定位装置包括多根卫星定位天线。
8.根据权利要求1所述的自动化叉车装置，其特征在于，所述控制器包括：
9
10.一种叉车，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的自动化叉车装置。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化叉车装置，应用于叉车，所述叉车包括叉车主体以及货叉，所述货叉的安装部固定于叉车主体的车头，所述货叉的伸出部用于叉取货物，所述安装部与所述伸出部呈l型一体成型，货物通过所述伸出部放置于所述安装部上方；
2.根据权利要求1所述的自动化叉车装置，其特征在于，所述安装部包括第一区域；
3.根据权利要求2所述的自动化叉车装置，其特征在于，所述重量传感器为称重传感装置。
4.根据权利要求2所述的自动化叉车装置，其特征在于，所述高度传感器为激光传感器，所述激光传感器的固定位置为初始位置；
5.根据权利要求2所述的自动化叉...
【专利技术属性】
技术研发人员：高大伟，
申请(专利权)人：上海宏信设备工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。