【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及抱杆及使用抱杆的施工方法，尤其是指一种双摇臂落地抱杆、控制系统以及施工方法。
技术介绍
1、目前双摇臂落地抱杆广泛应用于特高压等大型铁塔的组立，提升了组立铁塔过程中的安全性。基于座地双摇臂抱杆组塔的实际需求，需要包括2根起吊钢丝绳和2根变幅钢丝绳的牵引控制，传统方法采用4台独立的机动绞磨来提供动力及控制，控制精度低，绞磨同步难，需要人员多，对施工安全性和施工效率均造成了明显的制约。
2、现有的双摇臂落地抱杆包括：主抱杆以及两个在竖向方向上对称铰接在主抱杆上的吊臂，吊臂远离主抱杆的一端与主抱杆的顶部连接有调幅绳，吊臂远离主抱杆的一端在竖向方向上还固定连接有起吊绳，抱杆受力状况是否超过抱杆设计额定使用条件，全凭工作指挥人员的经验来判断，吊臂在运行的过程中，在吊臂收放平面的偏载通常对作业安全影响较大，曾经多次发生因不平衡力矩超过设计使用条件导致抱杆折断的事故；
3、并且，在采用现有的双摇臂落地抱杆进行施工时缺乏完善的作业指导，在安装、使用、拆卸的过程中，都存在因操作不规范造成的安全事故。
【技术保护点】
1.一种双摇臂落地抱杆，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双摇臂落地抱杆，其特征在于：还包括与所述液压动力源连接的控制单元，所述控制单元基于CAN总线的通讯方式来实现对液压动力源的远程控制。
3.根据权利要求1所述的双摇臂落地抱杆，其特征在于：所述杆体包括：主杆和桅杆，所述摇臂铰接在所述主杆和桅杆之间；
4.一种双摇臂落地抱杆的控制系统，包括：上述权利要求1～3任意一项所述的双摇臂落地抱杆，其特征在于：还包括：
5.根据权利要求4所述的双摇臂落地抱杆的控制系统，其特征在于：所述偏载安全阈值包括预警偏载阈值和极限
<...【技术特征摘要】
1.一种双摇臂落地抱杆，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双摇臂落地抱杆，其特征在于：还包括与所述液压动力源连接的控制单元，所述控制单元基于can总线的通讯方式来实现对液压动力源的远程控制。
3.根据权利要求1所述的双摇臂落地抱杆，其特征在于：所述杆体包括：主杆和桅杆，所述摇臂铰接在所述主杆和桅杆之间；
4.一种双摇臂落地抱杆的控制系统，包括：上述权利要求1～3任意一项所述的双摇臂落地抱杆，其特征在于：还包括：
5.根据权利要求4所述的双摇臂落地抱杆的控制系统，其特征在于：所述偏载安全阈值包括预警偏载阈值和极限偏载阈值；
6.根据权利要求5所述的双摇臂落地抱杆的控制系统，其特征在于：还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨博文，高峰，翟宗亮，朱转军，柏延平，强德生，魏东，欧阳军，卢伟星，郜晔昌，任振阳，赵胜利，康文辉，白皓伟，
申请(专利权)人：甘肃送变电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。