【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种精定位台车的测量定位工装。适用于汽车装配设备。
技术介绍
1、汽车更新换代加快,新车型的导入周期日益缩短,但对汽车定位要求越来越高,既要解决生产成本问题,又要解决定位稳定性和人机操作性问题;现有某车型的机舱总成、前地板总成、后地板总成在地板总成线中使用精定位台车用于零件定位中转,保证上件抓手机器人能够正常抓取零件。在零件定位中转过程中需要先将总成零件放于台车上;再将带有总成零件的台车运送至上件口,通过台车定位机构定位精定位台车,从而实现总成零件的定位;最后上件抓手机器人将零件搬运至地板总成线体中,实现总成零件的运输。
2、在实际应用中,在针对不同车型时,每款车型精定位台车使用都有单独一套定位插拔块单元或插拔销单元进行切换;生产中要保证各总成精定位台车精定位精度具有一致性。这使得精定位台车、总成零件、抓手机器人的匹配难度高,难以做到各精定位台车的一致性;因此,实际应用中经常会出现上件抓手机器人抓取零件异常,抓手定位销和零件定位孔不对中等设备故障;另外,总成精定位台车的测量需要以台车上的基准孔和面建立坐标系,而由于
...【技术保护点】
1.一种精定位台车的测量定位工装,其特征在于:具有测量平台(1),测量平台(1)上设置有若干支架,支架上用于放置精定位台车;
2.根据权利要求1所述的一种精定位台车的测量定位工装,其特征在于:所述支架包含第一支架(4)与第二支架(5),第一支架(4)与第二支架(5)交替布置;
3.根据权利要求2所述的一种精定位台车的测量定位工装,其特征在于:所述支撑挡块(5-2)上设置有能与第二限位块滚动配合的滚轮(5-3)。
4.根据权利要求2所述的一种精定位台车的测量定位工装,其特征在于:所述支撑托块(4-1)与第一支架(4)之间通过螺栓连接。
5.根...
【技术特征摘要】
1.一种精定位台车的测量定位工装,其特征在于:具有测量平台(1),测量平台(1)上设置有若干支架,支架上用于放置精定位台车;
2.根据权利要求1所述的一种精定位台车的测量定位工装,其特征在于:所述支架包含第一支架(4)与第二支架(5),第一支架(4)与第二支架(5)交替布置;
3.根据权利要求2所述的一种精定位台车的测量定位工装,其特征在于:所述支撑挡块(5-2)上设置有能与第二限位块滚动配合的滚轮(5-3)。
4.根据权利要求2所述的一种精定位台车的测量定位工装,其特征在于:所述支撑托块(4-1)与第一支架...
【专利技术属性】
技术研发人员:王磊,赖永兴,田永强,陈华东,李宏,李梦蝶,
申请(专利权)人:广汽乘用车杭州有限公司,
类型:新型
国别省市:
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