【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种车辆的全景影像显示方法、装置、车辆、介质及程序产品。
技术介绍
1、随着车辆技术的发展，对于车辆搭载的智能驾驶辅助功能的要求也随之提升；其中，驾乘安全辅助是车辆智能驾驶辅助的重要功能之一，在车辆处于特殊路况（如窄路、路面不平等）中行驶时尤为重要。
2、相关技术中，可以使用一种窄路通过辅助功能，应用全景影像功能，利用车辆四周的环视摄像头在车内屏幕呈现车辆周边环境的俯视图，帮助驾驶员观测附近风险；并使用超声波雷达感知车辆与周围环境的距离，当车辆通过狭窄路面时自动弹出全景界面，辅助驾驶员驾驶，提升驾乘安全性。
3、然而，相关技术中的方式处理得到的俯视图容易发生畸变，俯视图与超声波雷达均无法提供路面高度、起伏程度等信息，导致对于路面信息的监测不全面，使得部分智能驾驶辅助功能的适用场景较片面，存在安全隐患。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆的全景影像显示方法、装置、车辆、介质及程序产品，以解决相关技术中，对于行车前方路面信息的监测信息可靠性较低...
【技术保护点】
1.一种车辆的全景影像显示方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前时刻目标车辆前方路面的点云，确定当前时刻目标车辆前方路面的高程信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述高程信息和所述车轮行驶轨迹计算当前时刻目标车辆前方路面的垂向高程，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述高程曲线计算当前时刻目标车辆前方路面的垂向高程，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述垂向高程触发所述目标车辆显示所述全景影像，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的全景影像显示方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前时刻目标车辆前方路面的点云，确定当前时刻目标车辆前方路面的高程信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述高程信息和所述车轮行驶轨迹计算当前时刻目标车辆前方路面的垂向高程，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述高程曲线计算当前时刻目标车辆前方路面的垂向高程，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述垂向高程触发所述目标车辆显示所述全景影像，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前时刻目标车辆前方路面的高程信息包括所述目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪日，张建，王超，谢飞，邹炳宇，闫善鑫，李扬，李佳俊，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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