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本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的全景影像显示方法、装置、车辆、介质及程序产品，其中，方法包括：获取当前时刻目标车辆前方路面的点云和车轮行驶轨迹；根据当前时刻目标车辆前方路面的点云，确定当前时刻目标车辆前方路面的高程信息，将高程信息...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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