【技术实现步骤摘要】
本专利技术提供一种用于中医腹部按摩的自动按摩床，属于按摩器械领域。
技术介绍
1、近几年，随着中医按摩疗法的推广以及康复按摩理疗的兴起，推脾运胃按摩法被运用在针对呼吸系统疾病、运动系统疾病以及循环系统疾病等常见症状的按摩治疗中，但是目前对腹部的按摩还停留在人手按摩上，具体按摩方式为：人躺在按摩床上，面朝上，按摩师站于一侧，略向前俯身，利用双掌对腹部肌群进行按摩。为了达到按摩效果，按摩师需要用力对腹部进行长时间的揉动按摩，由于按摩是一个重复的运动过程，因此这也是一项繁琐、费力、耗时的工作。随着机器人技术被广泛的应用在按摩理疗领域，产生了多种多样的按摩器械，但是现有的按摩相关器械通常结构复杂，成本高昂，同时大部分按摩器械针对人体腿部或背部进行开发，无法适应腹部按摩的需求，所以本专利技术针对腹部按摩提出了一种自动按摩床。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术不足，提供一种用于中医腹部按摩的自动按摩床。
2、本专利技术其特征在于，由铁床支撑架1和横向滑动机构2、纵向滑动机构3和计算机控制系统组成，横向滑动机构2通过光杠105与铁床支撑架1连接，纵向滑动机构3通过光杠205与横向滑动机构2连接。
3、本装置在使用时，参阅图1，首先由工作人员移动铁床支撑架1到患者的胸腹部预定位置，随后深度相机109开机对胸腹部区域进行扫描，经计算机处理后形成胸腹部穴位分布位置及其深度信息，然后计算机分别驱动横向滑动机构2、纵向滑动机构3上设置的6台伺服电机，使由按摩头317移动至相
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1.一种用于中医腹部按摩的自动按摩床，其特征在于，由铁床支撑架(1)和横向滑动机构(2)、纵向滑动机构(3)和计算机控制系统组成，横向滑动机构(2)通过光杠(105)与铁床支撑架(1)连接，纵向滑动机构(3)通过光杠(205)与横向滑动机构(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于中医腹部按摩的自动按摩床，其特征在于：所述铁床支撑架(1)由铁床(101)，滑块(102)，支撑架(103)和光杠固定座(104)，光杠(105)，伺服电机(106)，L型电机连接板(107)，丝杠(108)和深度相机(109)组成，支撑架(103)通过滑块(102)连接在铁床(101)上，并可以沿着铁床(101)前后移动，光杠固定座(104)连接在支撑架(103)上，光杠(105)与光杠固定座(104)连接，L型电机连接板(107)连接在支撑架(103)上，并与伺服电机(106)连接，丝杠(108)与伺服电机(106)，深度相机(109)与支撑架(103)连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于中医腹部按摩的自动按摩床，其特征在于：所述横向滑动机构(2)由连接板(201)、
4.根据权利要求1所述的一种用于中医腹部按摩的自动按摩床，其特征在于：所述纵向滑动机构(3)由倒L型连接板(301)、直线轴承滑块(302)、丝杠滑块(303)、伺服电机(304)、电机连接板(305)、光杠固定座(306)、丝杠(307)、光杠(308)、直线轴承滑块(309)、滑动框架(310)、电磁铁(311)、丝杠滑块(312)、直线轴承(313)、连接杆(314)、压力传感器(315)、推杆(316)和按摩头(317)组成，直线轴承滑块(302)、丝杠滑块(303)分别与倒L型连接板(301)连接，伺服电机(304)通过电机连接板(305)与倒L型连接板(301)连接，光杠固定座(306)与倒L型连接板(301)连接，丝杠(307)与伺服电机(304)连接，光杠(308)与光杠固定座(306)连接，直线轴承滑块(309)与滑动框架(310)连接，并从光杠(308)中穿过，直线轴承滑块(309)、电磁铁(311)、丝杠滑块(312)分别与滑动框架(310)连接，直线轴承(313)连接在滑动框架(310)上，连接杆(314)一端连接电磁铁(311)，并从直线轴承(313)中穿过，另一端与压力传感器(315)连接，推杆(316)一端连接压力传感器(315)，另一端与按摩头(317)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于中医腹部按摩的自动按摩床，其特征在于，由铁床支撑架(1)和横向滑动机构(2)、纵向滑动机构(3)和计算机控制系统组成，横向滑动机构(2)通过光杠(105)与铁床支撑架(1)连接，纵向滑动机构(3)通过光杠(205)与横向滑动机构(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于中医腹部按摩的自动按摩床，其特征在于：所述铁床支撑架(1)由铁床(101)，滑块(102)，支撑架(103)和光杠固定座(104)，光杠(105)，伺服电机(106)，l型电机连接板(107)，丝杠(108)和深度相机(109)组成，支撑架(103)通过滑块(102)连接在铁床(101)上，并可以沿着铁床(101)前后移动，光杠固定座(104)连接在支撑架(103)上，光杠(105)与光杠固定座(104)连接，l型电机连接板(107)连接在支撑架(103)上，并与伺服电机(106)连接，丝杠(108)与伺服电机(106)，深度相机(109)与支撑架(103)连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于中医腹部按摩的自动按摩床，其特征在于：所述横向滑动机构(2)由连接板(201)、伺服电机(202)、l型电机连接板(203)、光杠固定座(204)、光杠(205)、丝杠(206)、直线轴承滑块(207)和丝杠滑块(208)组成，伺服电机(202)通过l型电机连接板(203)与连接板(201)连接，光杠固定座(204)与连接板(201)连接，光杠(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：张邦成，皮旭阳，姜大伟，吴兴全，夏奇，孙广续，陈殿新，王跃龙，蒋毅飞，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：发明
国别省市：
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