一种线材成型回弹补偿装置及线材成型补偿方法制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种线材成型回弹补偿装置及线材成型补偿方法；该装置可以有效提高线材成型的发卡合格率，并解决了原有的人工与模具配合校正发卡成型时，耗时费力、效率低的问题。其中线材校直机构与移动机构固定连接，剪切机构、四连杆成型机构、检测校正机构与移动机构通过螺栓连接。本发明专利技术的优点和积极效果是：该结构采用取直、切断、模具成型、检测及回弹补偿一体化的设计方式，极大提高了发卡的成型效率，同时采用校正气缸与校正块配合，可以有效的对不合格发卡进行回弹补偿，替代后续的人工及模具配合的校正，减少了生产步骤，同时也保证了产品的成型精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种线材成型装置及线材成型方法，具体涉及一种线材成型回弹补偿装置及线材成型补偿方法，属于新能源汽车电机制造。

技术介绍

1、扁线电机作为新能源汽车的核心部件，因其高槽满率、良好的导热性能和低振动噪声等优点深受新能源汽车制造商的亲睐，但是在扁线电机绕组的制备过程中，需要用到大量的发卡，扁线电机也成发卡电机，发卡是由整卷的扁铜线通过加工工艺取直、切断，然后制备出所需的发卡，由于制备发卡绕组的扁铜线具有一定的弹性，所以在成型时容易发成回弹，造成制备出的发卡不合格，影响后续装配过程及电机装配质量。现有的解决回弹的办法都是在大批量发卡成型后，在通过固定校正模具进行检测，回弹角度较小时可通过模具人为的调整，但是回弹角度过大，则需要进行二次成型或是报废，这样制造成本就会大大提高，而且也会影响绕组生产效率。鉴于此，急需一种线材成型回弹补偿装置及线材成型补偿方法以克服上述缺陷。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、结构紧凑的线材成型回弹补偿装置及线材成型补偿方法；该装置可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种线材成型回弹补偿装置，其特征在于它由线材校直机构(1)、剪切机构(2)、四连杆成型机构(3)、检测校正机构(4)和移动机构(5)组成，其中线材校直机构(1)中的线材校直框架(101)与移动机构(5)中的移动机构框架(501)固定连接，使取直后的扁线A输出端与四连杆成型机构(3)中校直线材搁置块(305)上的凹槽齐平；所述的剪切机构(2)中的剪切连接板(202)与剪切支撑板(206)、四连杆成型机构(3)中的成型机构连接板(301)与成型机构支撑板(311)、检测校正机构(4)中的校正机构连接板(401)与校正机构支撑板(412)和移动机构(5)中的移动机构直线导轨(503)通过螺...

【技术特征摘要】

1.一种线材成型回弹补偿装置，其特征在于它由线材校直机构(1)、剪切机构(2)、四连杆成型机构(3)、检测校正机构(4)和移动机构(5)组成，其中线材校直机构(1)中的线材校直框架(101)与移动机构(5)中的移动机构框架(501)固定连接，使取直后的扁线a输出端与四连杆成型机构(3)中校直线材搁置块(305)上的凹槽齐平；所述的剪切机构(2)中的剪切连接板(202)与剪切支撑板(206)、四连杆成型机构(3)中的成型机构连接板(301)与成型机构支撑板(311)、检测校正机构(4)中的校正机构连接板(401)与校正机构支撑板(412)和移动机构(5)中的移动机构直线导轨(503)通过螺栓连接。首先，线材从线材校直机构(1)的右端进入，经过上校直轮(104)与下校直轮(103)进行校直，线材的最右端到达校直线材搁置块(305)凹槽内，第二机械爪夹紧气缸(508)对校直线材c夹紧；然后，剪切机构(2)中的剪切刀具(204)在剪切气缸(201)的带动下进行切断，剪切气缸(201)收回，并在移动气缸(512)的带动下移至四连杆成型机构(3)处进行折弯成型，成型后，再由第一机械爪夹紧气缸(509)将成型后的发卡移动到检测校正机构(4)处进行检测校正；最后，再通过第一机械爪夹紧气缸(509)将检测校正后的发卡放入滑槽(502)中，流入下道工序中。

2.根据权利要求1所述的一种线材成型回弹补偿装置，其特征在于线材校直机构(1)由线材校直框架(101)、线材校直框架支撑板(102)、下校直轮(103)、上校直轮(104)、上校直轮滑块(105)、丝杠(106)、手轮(107)、校直轮支座(108)、长条板(109)、线圈(110)和轴瓦(111)组成，其中线材校直框架支撑板(102)与线材校直框架(101)固定连接；所述的校直轮支座(108)与线材校直框架支撑板(102)通过螺栓连接；所述的下校直轮(103)与校直轮支座(108)上的轴通过轴承连接；所述的上校直轮(104)与上校直轮滑块(105)上的轴通过轴承连接；所述的上校直轮滑块(105)与校直轮支座(108)滑动连接；所述的丝杠(106)与长条板(109)同轴度配合，丝杠(106)与上校直轮滑块(105)通过螺纹连接；所述的手轮(107)与丝杠(106)固定连接；所述的长条板(109)与校直轮支座(108)通过螺栓连接；所述的线圈(110)与轴瓦(111)通过轴承连接；所述的轴瓦(111)与线材校直框架(101)通过螺栓连接；

3.根据权利要求1所述的一种线材成型回弹补偿装置，其特征在于剪切机构(2)由剪切气缸(201)、剪切连接板(202)、剪切直线导轨(203)、剪切刀具(204)、羊角连接架(205)和剪切支撑板(206)组成，其中剪切气缸(201)、剪切直线导轨(203)和剪切支撑板(206)与剪切连接板(202)通过螺栓连接；所述的羊角连接架(205)与剪切气缸(201)通过螺栓连接；所述的羊角连接架(205)的两个角与剪切刀具(204)上的轴同轴度配合；所述的羊角连接架(205)两个角上长条形孔是在剪切气缸(201)伸、缩时，通过羊角连接架(205)上的长条孔与剪切刀具(204)上的轴配合，实现剪切刀具(204)的开、合，以此达到对扁线a的切断。

4.根据权利要求1所述的一种线材成型回弹补偿装置，其特征在于四连杆成型机构(3)由成型机构连接板(301)、成型机构直线导轨(302)、成型上模具(303)、成型下模具(304)、校直线材搁置块(305)、成型机构气缸(306)、气缸耳座(307)、t形杆(308)、导向轴(309)、l形杆(310)、成型机构支撑板(311)、第一支撑轴(312)、滑块连接板(313)和第二支撑轴(314)组成，其中成型机构直线导轨(302)、校直线材搁置块(305)、成型机构气缸(306)、成型机构支撑板(311)和第二支撑轴(314)与成型机构连接板(301)通过螺栓连接；所述的成型上模具(303)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张邦成，常笑鹏，陈司昱，高智，邵昱博，赵占营，张曦予，高嘉鸿，林柏，褚依林，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：发明
国别省市：