一种永磁同步电机空间矢量控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种永磁同步电机空间矢量控制系统，该系统中转速环PI控制部分采用超螺旋滑模观测器，根据电机三相电流i<subgt;a</subgt;，i<subgt;b</subgt;，i<subgt;c</subgt;和三相电压v<subgt;a</subgt;、v<subgt;b</subgt;、v<subgt;c</subgt;计算得到的电机转子电角度观测值和电机实际转速ω<subgt;r</subgt;，能有效抑制系统抖振，位置估计更加精确，转速误差更小，观测器性能有了明显的提高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于永磁同步电机控制，尤其涉及一种基于超螺旋滑模器的观测技术、结合pi的超螺旋滑模控制器技术的永磁同步电机空间矢量控制系统。

技术介绍

1、矢量控制(vector control)又称磁场定向控制(field oriented control)，就是将交流电机空间磁场矢量的方向作为坐标轴的基准方向，通过坐标变换将电机定子电流正交分解为与磁场方向一致的励磁电流分量和与磁场方向垂直的转矩电流分量，然后就可以像直流电机一样对励磁电流分量和转矩电流分量分别进行控制。矢量控制理论的提出使得对交流电动机的控制在理论上达到了与直流电机控制同等的动态和稳态性能。但其有一定的缺点，例如：其位置传感器成本高、线路复杂、容易发生故障，也给整机安装带来了不便。因此ipmsm无位置传感器控制已经逐渐成为学术界与工业界关注的热点。

2、如图1所示，基于传统滑模观测器的pmsm无传感器矢量控制系统(雷世钰.基于滑模观测器的永磁同步电机的无位置传感器矢量控制研究[d].广东工业大学,2022.doi:10.27029/d.cnki.ggdgu.2022.002202本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种永磁同步电机空间矢量控制系统，包括转速环PI控制部分、电流环PI控制部分、SVPWM控制部分、坐标变换部分；其特征在于转速环PI控制部分采用超螺旋滑模观测器，根据电机三相电流ia，ib，ic和三相电压va、vb、vc计算得到的电机转子电角度观测值和电机实际转速ωr。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机空间矢量控制系统，其特征在于所述的超螺旋滑模观测器包括Clarke变换模块，SMO电流观测模块，切换函数模块,滑膜增益模块，LPF滤波器，反正切函数转速估计模块；

3.根据权利要求1所述的永磁同步电机空间矢量控制系统，其特征在于所述的转速环PI控制部分还采用...

【技术特征摘要】

1.一种永磁同步电机空间矢量控制系统，包括转速环pi控制部分、电流环pi控制部分、svpwm控制部分、坐标变换部分；其特征在于转速环pi控制部分采用超螺旋滑模观测器，根据电机三相电流ia，ib，ic和三相电压va、vb、vc计算得到的电机转子电角度观测值和电机实际转速ωr。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机空间矢量控制系统，其特征在于所述的超螺旋滑模观测器包括clarke变换模块，smo电流观...

【专利技术属性】
技术研发人员：高丽辉，陆毅，陈楠，陈仁辉，姜春霞，傅程昌，杜尧，张鑫磊，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：发明
国别省市：