一种船体零件在打磨平台上的放置方法技术

本发明专利技术及船舶建造技术领域，公开了一种船体零件在打磨平台上的放置方法，本发明专利技术先通过视觉识别设备获取零件的轮廓，并且计算得出零件的重心位置，然后在零件的底部标记出与零件的重心位置对应的定位点；接着将零件放置在打磨平台的电磁吸盘的顶面，此时只需确定了定位点在电磁吸盘上的位置，便能初步实现零件的定位；随后打开与所述磁吸点位置对应的所述磁吸单元，零件被吸附固定在电磁吸盘上。本发明专利技术能便于实现零件的定位且能牢固地固定在打磨平台上，为自动打磨提供基础，方便灵活，易于理解操作、适用性、生产效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术及船舶建造，特别是涉及船体零件在打磨平台上的放置方法。

技术介绍

1、目前，船体零件的自由边打磨主要是通过人工实现打磨，人工打磨劳动强度大，效率低，打磨金属粉尘严重危害劳动者身体健康，并且通常需要进行一定的技术培训，才能适应船体零件边缘打磨工艺需要。由于船体零件自由边打磨人为程度高，打磨质量不稳定，成本高，严重制约船体零件的产出物量。为了提高船体零件的打磨效率，需要采用自动化设备实现自动打磨，然而在自动打磨的过程中，需要先将船体零件定位放置在打磨平台上，为后续的自动打磨提供基础，因此需要一种能实现船体零件的定位，其能将船体零件稳固地放置在打磨平台上的放置方法。

技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种能便于实现零件的定位且能牢固地固定在打磨平台上的船体零件在打磨平台上的放置方法。

2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种船体零件在打磨平台上的放置方法，包括以下步骤：

3、s1：通过视觉识别设备获取零件的轮廓，并计算出零件的重心的位置，其中，零件呈柱体状；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种船体零件在打磨平台上的放置方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的船体零件在打磨平台上的放置方法，其特征在于：在S3中，当零件的底面的最长边的尺寸为300mm-1000mm时，且零件的底面呈三角形时，所述磁吸点设置三个。

3.根据权利要求1所述的船体零件在打磨平台上的放置方法，其特征在于：在S3中，当零件的底面的最长边的尺寸为300mm-1000mm时，且零件的底面呈矩形时，所述磁吸点设置四个。

4.根据权利要求1所述的船体零件在打磨平台上的放置方法，其特征在于：在S3中，当零件的底面的最长边的尺寸为300mm-1000mm时...

【技术特征摘要】

1.一种船体零件在打磨平台上的放置方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的船体零件在打磨平台上的放置方法，其特征在于：在s3中，当零件的底面的最长边的尺寸为300mm-1000mm时，且零件的底面呈三角形时，所述磁吸点设置三个。

3.根据权利要求1所述的船体零件在打磨平台上的放置方法，其特征在于：在s3中，当零件的底面的最长边的尺寸为300mm-1000mm时，且零件的底面呈矩形时，所述磁吸点设置四个。

4.根据权利要求1所述的船体零件在打磨平台上的放置方法，其特征在于：在s3中，当零件的底面的最长边的尺寸为300mm-1000mm时，所述磁吸点位于零件的底面的角点与所述定位点的连线上，所述磁吸点与其对应的角点之间的间距为5mm-10mm。

5.根据权利要求1所述的船体零件在打磨平台上的放置方法，其特征在于：在s4中，当零件放置在所述电磁吸盘上前，在所述零件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗进友，张培，杨盛宇，张旭良，苏士斌，
申请(专利权)人：中船黄埔文冲船舶有限公司，
类型：发明
国别省市：