【技术实现步骤摘要】
本专利技术及船舶建造，特别是涉及船体零件在打磨平台上的放置方法。
技术介绍
1、目前，船体零件的自由边打磨主要是通过人工实现打磨，人工打磨劳动强度大，效率低，打磨金属粉尘严重危害劳动者身体健康，并且通常需要进行一定的技术培训，才能适应船体零件边缘打磨工艺需要。由于船体零件自由边打磨人为程度高，打磨质量不稳定，成本高，严重制约船体零件的产出物量。为了提高船体零件的打磨效率，需要采用自动化设备实现自动打磨，然而在自动打磨的过程中，需要先将船体零件定位放置在打磨平台上，为后续的自动打磨提供基础，因此需要一种能实现船体零件的定位，其能将船体零件稳固地放置在打磨平台上的放置方法。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种能便于实现零件的定位且能牢固地固定在打磨平台上的船体零件在打磨平台上的放置方法。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种船体零件在打磨平台上的放置方法，包括以下步骤：
3、s1：通过视觉识别设备获取零件的轮廓，并计算出零件的重心的位置，其中，零件呈柱体状；
4、s2：在零件的底部标记出定位点，所述定位点为零件的重心在其底面上的投影点；
5、s3：在零件的底面标记出磁吸点，其中，当零件的底面的最长边的尺寸小于300mm时，所述磁吸点设置一个且与所述定位点重合；当零件的底面的最长边的尺寸为300mm-1000mm时，所述磁吸点设置多个，多个所述磁吸点围绕所述定位点设置；当零件的底面的最长边的尺寸大于1000mm
6、s4:将零件放置在打磨平台的电磁吸盘上,其中，所述电磁吸盘的顶部设有多个呈矩阵布置的磁吸单元；
7、s5：控制与所述磁吸点位置对应的所述磁吸单元打开，将所述零件吸附固定在所述电磁吸盘上。
8、作为本专利技术的优选方案，在s3中，当零件的底面的最长边的尺寸为300mm-1000mm时，且零件的底面呈三角形时，所述磁吸点设置三个。
9、作为本专利技术的优选方案，在s3中，当零件的底面的最长边的尺寸为300mm-1000mm时，且零件的底面呈矩形时，所述磁吸点设置四个。
10、作为本专利技术的优选方案，在s3中，当零件的底面的最长边的尺寸为300mm-1000mm时，所述磁吸点位于零件的底面的角点与所述定位点的连线上，所述磁吸点与其对应的角点之间的间距为5mm-10mm。
11、作为本专利技术的优选方案，在s4中，当零件放置在所述电磁吸盘上前，在所述零件的底部建立以所述定位点为原点的第一xy坐标系，所述第一xy坐标系的x轴与零件的底面的最长边平行，然后获取所述磁吸点在所述第一xy坐标系上的第一坐标值；另外，在所述电磁吸盘的顶面建立第二xy坐标系；当零件放置在所述电磁吸盘上时，将所述定位点与所述第二xy坐标系的原点重合，此时零件的底面的最长边与所述第二xy坐标系的x轴之间的夹角的角度为放置角度，然后根据所述放置角度和所述第一坐标值，计算得出磁吸点在所述第二xy坐标系上的第二坐标值，接着根据第二坐标值确定与所述磁吸点位置对应的所述磁吸单元。
12、作为本专利技术的优选方案，所述第二xy坐标系的原点为所述电磁吸盘的顶面的中心，所述第二xy坐标系的x轴与所述磁吸单元的横向平行，所述第二xy坐标系的y轴与所述磁吸单元的纵向平行。
13、作为本专利技术的优选方案，在s1中，先获取零件的数据。
14、本专利技术实施例一种，与现有技术相比，其有益效果在于：本专利技术先通过视觉识别设备获取零件的轮廓，并且计算得出零件的重心位置，然后在零件的底部标记出与零件的重心位置对应的定位点；接着将零件放置在打磨平台的电磁吸盘的顶面，此时只需确定了定位点在电磁吸盘上的位置，便能初步实现零件的定位；随后打开与所述磁吸点位置对应的所述磁吸单元，零件被吸附固定在电磁吸盘上，由于磁吸点的位置和数量是基于零件的尺寸和形状而决定，因此只需打开与磁吸点对应的磁吸单元，便能使得零件牢固地固定在电磁吸盘上，无需将所有的电磁单元打开，一方面能有效节省能源，另一方面，能减少因电磁吸盘的磁吸力过大或者因磁吸单元外露导致零件打磨时产生的碎屑被吸附而影响打磨的情况发生，确保零件打磨的质量；本专利技术为自动打磨提供基础，方便灵活，易于理解操作、适用性、生产效率高。
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1.一种船体零件在打磨平台上的放置方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的船体零件在打磨平台上的放置方法，其特征在于：在S3中，当零件的底面的最长边的尺寸为300mm-1000mm时，且零件的底面呈三角形时，所述磁吸点设置三个。
3.根据权利要求1所述的船体零件在打磨平台上的放置方法，其特征在于：在S3中，当零件的底面的最长边的尺寸为300mm-1000mm时，且零件的底面呈矩形时，所述磁吸点设置四个。
4.根据权利要求1所述的船体零件在打磨平台上的放置方法，其特征在于：在S3中，当零件的底面的最长边的尺寸为300mm-1000mm时，所述磁吸点位于零件的底面的角点与所述定位点的连线上，所述磁吸点与其对应的角点之间的间距为5mm-10mm。
5.根据权利要求1所述的船体零件在打磨平台上的放置方法，其特征在于：在S4中，当零件放置在所述电磁吸盘上前，在所述零件的底部建立以所述定位点为原点的第一XY坐标系，所述第一XY坐标系的X轴与零件的底面的最长边平行，然后获取所述磁吸点在所述第一XY坐标系上的第一坐标值；另外，在所
6.根据权利要求5所述的船体零件在打磨平台上的放置方法，其特征在于：所述第二XY坐标系的原点为所述电磁吸盘的顶面的中心，所述第二XY坐标系的X轴与所述磁吸单元的横向平行，所述第二XY坐标系的Y轴与所述磁吸单元的纵向平行。
7.根据权利要求1所述的船体零件在打磨平台上的放置方法，其特征在于：在S1中，先获取零件的数据。
...【技术特征摘要】
1.一种船体零件在打磨平台上的放置方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的船体零件在打磨平台上的放置方法，其特征在于：在s3中，当零件的底面的最长边的尺寸为300mm-1000mm时，且零件的底面呈三角形时，所述磁吸点设置三个。
3.根据权利要求1所述的船体零件在打磨平台上的放置方法，其特征在于：在s3中，当零件的底面的最长边的尺寸为300mm-1000mm时，且零件的底面呈矩形时，所述磁吸点设置四个。
4.根据权利要求1所述的船体零件在打磨平台上的放置方法，其特征在于：在s3中，当零件的底面的最长边的尺寸为300mm-1000mm时，所述磁吸点位于零件的底面的角点与所述定位点的连线上，所述磁吸点与其对应的角点之间的间距为5mm-10mm。
5.根据权利要求1所述的船体零件在打磨平台上的放置方法，其特征在于：在s4中，当零件放置在所述电磁吸盘上前，在所述零件的...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗进友，张培，杨盛宇，张旭良，苏士斌，
申请(专利权)人：中船黄埔文冲船舶有限公司，
类型：发明
国别省市：
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