摄像装置及其跟踪方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种摄像装置及其跟踪方法，该摄像装置使得能够适当地设置具有当在对象跟踪期间暂时不能追踪对象时恢复到允许跟踪的状态的可能性的保持时间以提高用户的易用性。指定单元，其指定包含在捕获图像中的对象。显示单元，其将所述捕获图像显示在屏幕上并显示表示所指定的对象被跟踪的识别信息。跟踪单元，其跟踪所述对象。设置单元，其根据所述摄像装置的焦距和对象距离中的至少一个来设置保持所述识别信息的显示的保持时间。消除单元，其当在所述跟踪单元丢失所述对象后经过了所述保持时间时，消除所述识别信息的显示。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种生成捕获图像的。
技术介绍
传统上，作为利用数码相机或监视相机的监视装置，已知一种跟踪对 象的摄像系统。例如，日本特开平06-054326号公报(JP06-054326A)公开了一种基 于多条图像数据计算对象的运动矢量并旋转相机以跟踪对象的运动的系 统。为了有效地跟踪和拍摄对象，该系统在变焦位置为望远时高速旋转相 机，而在变焦位置为广角时低速旋转相机。日本特开2007-104200号公报(JP2007-104200A)公开了通过控制被 检测为肤色区域的跟踪框内的WB (白平衡)和曝光来优化白平衡和曝光 的控制性能。由此，提出了诸如对象跟踪系统及利用对象跟踪功能控制白平衡和曝 光的装置的各种应用。作为这些跟踪方法，常用的有使用运动矢量的计算所依据的帧图像数 据之间的相关度(correlation)的跟踪方法、基于图像特征量进行的对象跟 踪方法等。然而，上述传统的摄像装置存在以下问题。即，在作为上述跟踪方法 的使用图像数据之间的相关度的跟踪方法中，例如，当不同于主要对象的 移动对象经过主要对象前面时，主要对象的图像数据之间的相关度降低， 跟踪经过主要对象前面的移动对象的可能性高。在基于图像特征量(例如，色调)的跟踪方法中，当在主要对象的周 围存在与主要对象类似的对象时，很难继续跟踪该主要对象。此外，在作为这些方法的组合的跟踪方法中，当针对各方法的弱条件(weakcondition)重叠时，很难继续跟踪主要对象。日本特开2007-104200号公报(JP2007-104200A)公开了结束对象跟 踪的条件。即，通过使用角速度传感器的数据以及AF (自动聚焦)数据 来跟踪对象，并且当跟踪区域内的对象的特征量与跟踪开始时的对象的特 征量之间的差变大时，确定对象丢失。然而，即使在暂时不能跟踪对象时，例如，当汽车等经过对象前面时， 或者当作为对象的检测面部暂时侧转时，在预定的时间内恢复到允许跟踪 的状态的可能性极大。在此情况下，如果不能跟踪对象的时间暂时很短，则可以通过暂时固 定跟踪区域并通过当在时间经过后再次检测到与原始对象具有高相关度的 对象时再次重新开始跟踪来控制系统，而不会丢失对象。这使得能够提高 装置的易用性。这里，为了用户能够容易地检查对象跟踪是否成功，设置有这样的对 象跟踪功能的摄像装置具有生成图像(该图像的框(跟踪框)叠置在跟踪 区域上)并将该图像显示在监视设备上的功能。当主要对象丢失时，应当消除跟踪框。然而，如果在丢失之后立即消 除跟踪框，则当在此之后立即找到主要对象时跟踪框立即恢复，这作为显 示是相当不合适的。因此，当主要对象暂时丢失时，应当继续跟踪框的显示，但当主要对 象彻底丢失时，应当消除跟踪框的显示。然而，这其中的判断极为困难。
技术实现思路
本专利技术提供一种，其能够适当地设置具有当在 对象跟踪期间暂时不能追踪对象时恢复到允许跟踪的状态的可能性的保持 时间，从而提高用户的易用性。因此，本专利技术的第一方面提供一种生成捕获图像的摄像装置，所述摄 像装置包括指定单元，其适于指定包含在所述捕获图像中的对象；显示 单元，其适于将所述捕获图像显示在屏幕上并显示表示所指定的对象被跟 踪的识别信息；跟踪单元，其适于跟踪所述对象；设置单元，其适于根据5所述摄像装置的焦距和对象距离中的至少一者来设置保持所述识别信息的显示的保持时间；以及消除单元，其适于当在所述跟踪单元丢失所述对象后经过了所述保持时间时，消除所述识别信息的显示。因此，本专利技术的第二方面提供一种生成捕获图像的摄像装置的跟踪方法，所述方法包括指定步骤，所述摄像装置指定包含在所述捕获图像中 的对象；显示步骤，所述摄像装置将所述捕获图像显示在屏幕上并显示表 示所指定的对象被跟踪的识别信息；跟踪步骤，所述摄像装置跟踪所述对 象；设置步骤，所述摄像装置根据所述摄像装置的焦距和对象距离中的至 少一个，来设置保持所述识别信息的显示的保持时间；以及消除步骤，当 在所述跟踪步骤中丢失所述对象后经过了所述保持时间时，所述摄像装置 消除所述识别信息的显示。根据本专利技术，当控制表示对象正被跟踪的识别信息的显示和消除时， 能够根据焦距和对象距离中的至少一者设置保持所述识别信息的显示的保 持时间。当丢失所述对象后经过所述保持时间时，摄像装置结束所述识别 信息的显示。因此，能够适当地设置具有当在对象跟踪期间暂时不能跟踪 对象时恢复到允许跟踪的状态的可能性的保持时间，由此提高用户的易用 性。通过以下结合附图进行的详细说明，本专利技术的特征和优点将变得更加 明确。附图说明图1是示意性示出根据本专利技术实施例的摄像装置的结构的框图。 图2是示出图1的摄像装置的对象跟踪操作的前半部分的流程图。 图3是示出图1的摄像装置的对象跟踪操作的后半部分的流程图。 图4是示出图1的摄像装置的面部检测处理的流程图。 图5A是示出作为图1的摄像装置的面部检测处理的目标的原始图像 数据的图。图5B是示出通过图1的摄像装置的面部检测处理从原始图像数据中 提取的肤色区域的图像数据的图。图5C是示出通过图1的摄像装置的面部检测处理对肤色区域的图像数据应用高通滤波器而获得的图像数据的图。图5D是示出关于通过图1的摄像装置的面部检测处理而应用了高通 滤波器的图像数据的模板匹配方法的图。图6是示出CIELAB的CIE1976 Lab色彩空间中的代表色的色度图。图7是示出二维高通滤波器的示例矩阵的图，在该矩阵中示出了用于 图1的摄像装置的空间滤波处理的系数。图8是与图2的步骤S4和步骤S5相对应的、用于计算图像数据之间 的相关度的过程的流程图。图9A是示出作为图8的跟踪处理中用于计算相关度的源的跟踪对象 区域的图像数据的图。图9B是示出作为图8的跟踪处理中用于计算相关度的目标的下一帧 图像数据的图。图IOA示出表示与作为图3的步骤S12中用于计算保持时间的基础的 焦距和对象距离相对应的保持时间的表。图10B示出表示与作为图3的步骤S12中用于计算保持时间的基础的 焦距和对象距离相对应的保持时间的曲线图。具体实施例方式以下，参照附图对根据本专利技术的的实施例进行 详细的说明。图l是示意性示出根据实施例的摄像装置的结构的框图。摄 像装置具有图像传感器101、缓冲存储器102、用户接口 103、压縮电路104、 记录器105、记录介质106、系统控制器107、显示控制电路108、 D/A转 换器109及监视装置110。此外，摄像装置具有信号处理电路111、透镜镜 筒装置112、发光装置113、面部检测单元120以及对象跟踪单元121。在 透镜镜筒装置112中安装有图像稳定器(IS， image stabilizer) 112a及角速 度传感器112b。在经由用户接口 103从用户接收到拍摄指令时，系统控制器107通过 控制透镜镜筒装置112的焦点位置和光圈/机械快门、由CCD构成的图像传感器101、进行闪光拍摄时的发光装置113等来进行拍摄。在拍摄后，图像传感器101输出存储在缓冲存储器102中的图像信号。 然后，信号处理电路111对存储在缓冲存储器102中的图像信号施加用于 生成图像的信号处理，以生成YUV图像数据。所生成的图像数据被存储在缓冲存储器102中。当记录图像数据时， 图像数据被从缓冲存储器102发送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种生成捕获图像的摄像装置，所述摄像装置包括：　　　　指定单元，其适于指定包含在所述捕获图像中的对象；　　　　显示单元，其适于将所述捕获图像显示在屏幕上并显示表示所指定的对象被跟踪的识别信息；　　　　跟踪单元，其适于跟踪所述对象；　　　　设置单元，其适于根据所述摄像装置的焦距和对象距离中的至少一个，来设置保持所述识别信息的显示的保持时间；以及　　　　消除单元，其适于当在所述跟踪单元丢失所述对象后经过了所述保持时间时，消除所述识别信息的显示。

【技术特征摘要】
JP 2008-8-29 2008-221790;JP 2009-8-19 2009-1901191.一种生成捕获图像的摄像装置，所述摄像装置包括指定单元，其适于指定包含在所述捕获图像中的对象；显示单元，其适于将所述捕获图像显示在屏幕上并显示表示所指定的对象被跟踪的识别信息；跟踪单元，其适于跟踪所述对象；设置单元，其适于根据所述摄像装置的焦距和对象距离中的至少一个，来设置保持所述识别信息的显示的保持时间；以及消除单元，其适于当在所述跟踪单元丢失所述对象后经过了所述保持时间时，消除所述识别信息的显示。2. 根据权利要求1所述的摄像装置，其中，当在所述跟踪单元丢失所述对象后未经过所述保持时间时，所述显示单元继续显示所述识别信息。3. 根据权利要求1所述的摄像装置，其中，随着所述焦距变得越长，所述设置单元将所述保持时间设置得越短。4. 根据权利要求1所述的摄像装置，其中，随着所述对象距离变得越长，所述设置单元将所述保持时间设置得越长。5. 根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述设置单元根据所述焦距与所述对象距离的组合来设置所述保持时间。6. 根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述设置单元根据所述捕获图像的画面中对象跟踪失败的位置来设置所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：福井贵明，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]