一种人体自动搜寻跟踪监视器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种监视器，尤其涉及一种人体自动搜寻跟踪监视器。本实用新型专利技术要解决的技术问题是提供一种监视范围广的人体自动搜寻跟踪监视器。为了解决上述技术问题，本实用新型专利技术提供了这样一种人体自动搜寻跟踪监视器，包括有安装板、连接杆、环形圆盘、环形滑轨、固定杆、旋转电机、电动推杆、电磁铁、滑块、步进电机、固定架、摄像头、铁块和遮挡板，安装板底部连接有连接杆，连接杆底部设有旋转电机，旋转电机底部设有电动推杆，电动推杆左端设有电磁铁，旋转电机壳体外侧对称设有固定杆，固定杆另一端设有环形圆盘。本实用新型专利技术达到了能够全方位监控、监控范围广、操作简单的效果，本装置实用性强，能够对社会安全作出贡献。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种监视器，尤其涉及一种人体自动搜寻跟踪监视器。
技术介绍
监视器是闭路监控系统，是监控系统的显示部分，是监控系统的终端设备，充当着监控人员的“眼睛”，同时也为事后调查起到关键性作用。监视器作为闭路监控系统的显示终端，是除了摄像头外监控系统中不可或缺的一环。长期以来监视器主要应用在金融、珠宝店、医院、地铁、火车站、飞机场、展览会所、商业写字楼、休闲娱乐场所等等，负责安防方面的工作。由于技术的发展，闭路监控系统整套成本得到了很好的调整。越来越多的小企业也具备价格承受能力，开始建立自己的监控系统实现安防或其他监控需求。目前，随着生活水平的提高，人们对自身居住环境的要求也越来越高，除了舒适便捷外，安全性更是首要考虑的问题。如今的小区普遍都安装有监控摄像头，但大多数摄像头都因安装位置的局限性，只能拍摄较小范围内影像，且不会主动跟踪监视对象，使得小区的监视范围常常会出现死角，效果不尽如人意，因此亟需研发一种监视范围广的人体自动搜寻跟踪监视器。
技术实现思路
（1）要解决的技术问题本技术为了克服大多数摄像头都因安装位置的局限性，只能拍摄较小范围内影像，且不会主动跟踪监视对象的缺点，本技术要解决的技术问题是提供一种监视范围广的人体自动搜寻跟踪监视器。（2）技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种人体自动搜寻跟踪监视器，包括有安装板、连接杆、环形圆盘、环形滑轨、固定杆、旋转电机、电动推杆、电磁铁、滑块、步进电机、固定架、摄像头、铁块和遮挡板，安装板底部连接有连接杆，连接杆底部设有旋转电机，旋转电机底部设有电动推杆，电动推杆左端设有电磁铁，旋转电机壳体外侧对称设有固定杆，固定杆另一端设有环形圆盘，环形圆盘内设有环形滑轨，环形滑轨内设有滑块，滑块上设有步进电机，步进电机上设有固定架，固定架底部设有摄像头，摄像头右侧设有铁块，连接杆上设有遮挡板。优选地，还包括有传感器Ⅰ、传感器Ⅱ、传感器Ⅲ、传感器Ⅳ和单片机，环形圆盘左侧和后侧夹角为45°安装有传感器Ⅰ，环形圆盘右侧和后侧夹角为45°安装有传感器Ⅱ，环形圆盘右侧和前侧夹角为45°安装有传感器Ⅲ，环形圆盘左侧和前侧夹角为45°安装有传感器Ⅳ，传感器Ⅰ、传感器Ⅱ、传感器Ⅲ、传感器Ⅳ均为热释电红外传感器。优选地，还包括有菲涅尔透镜，传感器Ⅰ、传感器Ⅱ、传感器Ⅲ、传感器Ⅳ前侧均设有菲涅尔透镜。优选地，还包括有按钮、闪光灯，固定架顶部设有闪光灯，环形滑轨底部正前侧设有按钮，并以其为坐标，每隔45°均设有一个按钮，按钮与闪光灯连接。工作原理：监测人员可控制旋转电机工作，带动电动推杆运动至铁块后方，再控制旋转电机停止工作。然后控制电动推杆伸长带动电磁铁向铁块靠近，当电磁铁与铁块接触时，控制控制电动推杆停止伸长。控制电磁铁通电，将铁块吸住，然后再控制旋转电机工作，旋转电机带动摄像头在环形滑轨上缓慢旋转，便可达到监视范围广的效果。当监测人员需要单独监测一个方位时，可控制旋转电机停止工作，再控制电磁铁断电，控制控制电动推杆收缩，带动电磁铁回到初始位置。然后控制步进电机工作，步进电机带动摄像头在环形滑轨上移动，能够达到定位监控的效果。因为还包括有传感器Ⅰ、传感器Ⅱ、传感器Ⅲ、传感器Ⅳ和单片机，环形圆盘左侧和后侧夹角为45°安装有传感器Ⅰ，环形圆盘右侧和后侧夹角为45°安装有传感器Ⅱ，环形圆盘右侧和前侧夹角为45°安装有传感器Ⅲ，环形圆盘左侧和前侧夹角为45°安装有传感器Ⅳ，传感器Ⅰ、传感器Ⅱ、传感器Ⅲ、传感器Ⅳ均为热释电红外传感器。热释电红外传感器工作时本身不发出任何形式的能量，而是靠接收入侵者在所防范区域内移动时所引起的红外辐射变化来完成探测目的。热释电红外传感器自主鉴别出运动的生物与其它非生物。初始状态步进电机和摄像头处于正后方。当传感器Ⅰ和传感器Ⅱ感应到入侵者出现时，传感器Ⅰ、传感器Ⅱ感应到并发出信号，步进电机和摄像头不动；当只有传感器Ⅱ感应到入侵者出现时，传感器Ⅱ发出信号，步进电机带动摄像头顺时针旋转45º；当传感器Ⅱ和传感器Ⅲ感应到入侵者出现时，传感器Ⅱ和传感器Ⅲ发出信号，步进电机带动摄像头顺时针旋转90º；当只有传感器Ⅲ感应到入侵者出现时，传感器Ⅲ发出信号，步进电机带动摄像头顺时针旋转135º；当传感器Ⅲ和传感器Ⅳ感应到入侵者出现时，传感器Ⅲ和传感器Ⅳ发出信号，步进电机带动摄像头顺时针旋转180º；当只有传感器Ⅳ感应到入侵者出现时，传感器Ⅳ发出信号，步进电机带动摄像头逆时针旋转135º；当传感器Ⅰ和传感器Ⅳ感应到入侵者出现时，传感器Ⅰ和传感器Ⅳ发出信号，步进电机带动摄像头逆时针旋转90º；当只有传感器Ⅰ感应到入侵者出现时，传感器Ⅰ发出信号，步进电机带动摄像头逆时针旋转45º。如图7所示，电机驱动使用L298N专用驱动集成电路，其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动大功率直流电机，步进电机等等，特别是其输入端可以与单片机直接相连，从而很方便地受单片机控制。步进电机将电脉冲信号转变成角位移，单片机给一个脉冲，就转动1.8度。因为还包括有菲涅尔透镜，传感器Ⅰ、传感器Ⅱ、传感器Ⅲ、传感器Ⅳ前侧均设有菲涅尔透镜，由于热释电红外传感器配合菲涅尔透镜后，有效检测距离可达12m，水平角度120度这样一来，摄像头即可半径12米范围内出现的入侵者进行跟踪拍摄，实现较好的监视效果。因为还包括有按钮、闪光灯，固定架顶部设有闪光灯，环形滑轨底部正前侧设有按钮，并以其为坐标，每隔45°均设有一个按钮，按钮与闪光灯连接，当步进电机带动摄像头达到入侵者所到的区域角度时，将会压住按钮，按钮控制闪光灯工作，闪光灯对入侵者照射一次，提醒入侵者此处有监控，不能靠近。（3）有益效果本技术达到了能够全方位监控、监控范围广、操作简单的效果，本装置实用性强，能够对社会安全作出贡献。附图说明图1为本技术的第一种主视结构示意图。图2为本技术的第一种仰视结构示意图。图3为本技术的第二种仰视结构示意图。图4为本技术的第三种仰视结构示意图。图5为本技术的第四种仰视结构示意图。图6为本技术的第二种主视结构示意图。图7为本技术的人体自动搜寻跟踪监视系统框图。附图中的标记为：1-安装板，2-连接杆，3-环形圆盘，4-环形滑轨，5-固定杆，6-旋转电机，7-电动推杆，8-电磁铁，9-滑块，10-步进电机，11-固定架，12-摄像头，13-铁块，14-遮挡板，15-传感器Ⅰ，16-传感器Ⅱ，17-传感器Ⅲ，18-传感器Ⅳ，19-菲涅尔透镜，20-按钮，21-闪光灯。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。实施例1一种人体自动搜寻跟踪监视器，如图1-7所示，包括有安装板1、连接杆2、环形圆盘3、环形滑轨4、固定杆5、旋转电机6、电动推杆7、电磁铁8、滑块9、步进电机10、固定架11、摄像头12、铁块13和遮挡板14，安装板1底部连接有连接杆2，连接杆2底部设有旋转电机6，旋转电机6底部设有电动推杆7，电动推杆7左端设有电磁铁8，旋转电机6壳体外侧对称设有固定杆5，固定杆5另一端设有环形圆盘3，环形圆盘3内设有环形滑轨4，环形滑轨4内设有滑块9，滑块9上设有步进电机10，步进电机10上设有固定架11，固定架11底部设有摄像头12，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人体自动搜寻跟踪监视器，其特征在于，包括有安装板（1）、连接杆（2）、环形圆盘（3）、环形滑轨（4）、固定杆（5）、旋转电机（6）、电动推杆（7）、电磁铁（8）、滑块（9）、步进电机（10）、固定架（11）、摄像头（12）、铁块（13）和遮挡板（14），安装板（1）底部连接有连接杆（2），连接杆（2）底部设有旋转电机（6），旋转电机（6）底部设有电动推杆（7），电动推杆（7）左端设有电磁铁（8），旋转电机（6）壳体外侧对称设有固定杆（5），固定杆（5）另一端设有环形圆盘（3），环形圆盘（3）内设有环形滑轨（4），环形滑轨（4）内设有滑块（9），滑块（9）上设有步进电机（10），步进电机（10）上设有固定架（11），固定架（11）底部设有摄像头（12），摄像头（12）右侧设有铁块（13），连接杆（2）上设有遮挡板（14）。

【技术特征摘要】
1.一种人体自动搜寻跟踪监视器，其特征在于，包括有安装板（1）、连接杆（2）、环形圆盘（3）、环形滑轨（4）、固定杆（5）、旋转电机（6）、电动推杆（7）、电磁铁（8）、滑块（9）、步进电机（10）、固定架（11）、摄像头（12）、铁块（13）和遮挡板（14），安装板（1）底部连接有连接杆（2），连接杆（2）底部设有旋转电机（6），旋转电机（6）底部设有电动推杆（7），电动推杆（7）左端设有电磁铁（8），旋转电机（6）壳体外侧对称设有固定杆（5），固定杆（5）另一端设有环形圆盘（3），环形圆盘（3）内设有环形滑轨（4），环形滑轨（4）内设有滑块（9），滑块（9）上设有步进电机（10），步进电机（10）上设有固定架（11），固定架（11）底部设有摄像头（12），摄像头（12）右侧设有铁块（13），连接杆（2）上设有遮挡板（14）。2.根据权利要求1所述的一种人体自动搜寻跟踪监视器，其特征在于，还包括有传感器Ⅰ（15）、传感器Ⅱ（...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷娟，
申请(专利权)人：武汉东湖学院，雷娟，
类型：新型
国别省市：湖北;42