一种基于深度信息跟踪对焦的摄像机及摄像方法技术

本发明专利技术提供一种基于深度信息跟踪对焦的摄像机及摄像方法。摄像机包括：跟踪摄像装置、摄像处理器、变焦镜头组和伺服电机；跟踪摄像装置获取被摄对象的深度信息，将深度信息传输给摄像处理器；摄像处理器根据深度信息确定跟踪摄像装置对应的方向调整值及变焦镜头组对应的距离调整值，将方向调整值及距离调整值传输给伺服电机；伺服电机根据方向调整值调节跟踪摄像装置的空间指向，根据距离调整值驱动变焦镜头组对焦；跟踪摄像装置在伺服电机完成方向及距离调整时拍摄被摄对象的图像。由于摄像机设置了跟踪摄像装置，能获取被摄对象的深度信息，根据深度信息对被摄对象实时跟踪，提高跟踪被摄对象的准确性及实时性，跟踪拍摄的图像的清晰度很高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及摄像
，具体而言，涉及一种基于深度信息跟踪对焦的摄像机及摄像方法。
技术介绍
目前，用户经常通过摄像机来拍摄被摄对象的图像。有时在拍摄过程中被摄对象会发生位置移动，此时摄像机需要改变拍摄的焦距，才能拍摄到被摄对象的清晰图像。当前相关技术中，当被摄对象发生位置移动时，摄像机对被摄对象进行连续拍摄得到多幅被摄对象的图像，通过二维图像分析算法分析得到的多幅图像中被摄对象的像素的位置变化，根据像素的位置变化确定被摄对象的移动方向及移动距离，根据确定的移动方向及移动距离对被摄对象进行对焦拍摄。但当被摄对象在复杂环境中快速移动时，通过已拍摄的图像中像素的位置变化，来确定被摄对象当前的移动方向及移动距离，存在很大的时间延迟，确定的移动方向及移动距离很难与实际相符，误差太大，导致根据该移动方向和移动距离对焦拍摄的图像的清晰度很低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种基于深度信息跟踪对焦的摄像机及摄像方法，能获取被摄对象的深度信息，根据深度信息对被摄对象实时跟踪，提高跟踪被摄对象的准确性及实时性，跟踪拍摄的图像的清晰度很高。第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于深度信息跟踪对焦的摄像机，所述摄像机包括：跟踪摄像装置、摄像处理器、变焦镜头组和伺服电机；所述跟踪摄像装置，用于获取被摄对象的深度信息，将所述深度信息传输给所述摄像处理器；所述摄像处理器，用于根据所述深度信息确定所述跟踪摄像装置对应的方向调整值及所述变焦镜头组对应的距离调整值，将所述方向调整值及所述距离调整值传输给所述伺服电机；所述伺服电机，用于根据所述方向调整值调节所述跟踪摄像装置的空间指向，及根据所述距离调整值驱动所述变焦镜头组进行对焦；所述跟踪摄像装置，还用于在所述伺服电机完成方向调整及距离调整时拍摄所述被摄对象的图像。结合第一方面，本专利技术实施例提供了上述第一方面的第一种可能的实现方式，其中，所述跟踪摄像装置包括深度相机和色彩RGB相机；所述深度相机，用于获取被摄对象的深度信息，将所述深度信息传输给所述摄像处理器；所述RGB相机，用于在所述伺服电机完成方向调整及距离调整时拍摄所述被摄对象的图像。结合第一方面的第一种可能的实现方式，本专利技术实施例提供了上述第一方面的第二种可能的实现方式，其中，所述伺服电机包括方向调节电机和距离调节电机；所述方向调节电机，用于接收所述摄像处理器传输的方向调整值，根据所述方向调整值调整所述跟踪摄像装置的空间指向；所述距离调节电机，用于接收所述摄像处理器传输的距离调整值，根据所述距离调整值驱动所述变焦镜头组进行对焦。结合第一方面，本专利技术实施例提供了上述第一方面的第三种可能的实现方式，其中，所述摄像机还包括云台；所述跟踪摄像装置安装在所述云台上；所述云台具备活动轴承，且所述云台与所述伺服电机连接，在所述伺服电机的驱动下调节所述跟踪摄像装置的空间指向。第二方面，本专利技术实施例提供了一种基于深度信息跟踪对焦的摄像方法，所述方法包括：当被摄对象移动时，通过深度相机对所述被摄对象进行连续拍摄，得到所述被摄对象的多幅深度图像；根据所述多幅深度图像，获取所述被摄对象的深度信息；根据所述深度信息，对所述被摄对象进行位置跟踪；对所述被摄对象进行拍摄，得到所述被摄对象的二维彩色图像。结合第二方面，本专利技术实施例提供了上述第二方面的第一种可能的实现方式，其中，所述根据所述多幅深度图像，获取所述被摄对象的深度信息，包括：分别对所述多幅深度图像进行图像分析，提取每幅深度图像中各像素点的深度值；根据所述每幅深度图像中各像素点的深度值，通过自动识别算法计算所述被摄对象的移动方向和移动距离；将所述移动方向和所述移动距离确定为所述被摄对象的深度信息。结合第二方面，本专利技术实施例提供了上述第二方面的第二种可能的实现方式，其中，所述根据所述深度信息，对所述被摄对象进行位置跟踪，包括：根据所述深度信息包括的所述被摄对象的移动方向，调节RGB相机及所述深度相机的空间指向；根据所述深度信息包括的所述被摄对象的移动距离，调节变焦镜头组的焦距。结合第二方面的第二种可能的实现方式，本专利技术实施例提供了上述第二方面的第三种可能的实现方式，其中，所述根据所述深度信息包括的所述被摄对象的移动方向，调节RGB相机及所述深度相机的空间指向，包括：根据所述深度信息包括的所述被摄对象的移动方向，确定RGB相机及所述深度相机对应的方向调整值；根据所述方向调整值，通过伺服电机调节所述RGB相机及所述深度相机的空间指向。结合第二方面的第三种可能的实现方式，本专利技术实施例提供了上述第二方面的第四种可能的实现方式，其中，所述根据所述方向调整值，通过伺服电机调节所述RGB相机及所述深度相机的空间指向，包括：根据所述方向调整值，通过伺服电机驱动云台上的轴承转动，调节所述云台上安装的所述RGB相机及所述深度相机的空间指向。结合第二方面的第二种可能的实现方式，本专利技术实施例提供了上述第二方面的第五种可能的实现方式，其中，所述根据所述深度信息包括的所述被摄对象的移动距离，调节所述变焦镜头组的焦距，包括：根据所述深度信息包括的所述被摄对象的移动距离，确定变焦镜头组对应的距离调整值；根据所述距离调整值，通过伺服电机调节所述变焦镜头组的焦距。在本专利技术实施例提供的摄像机及摄像装置中，摄像机包括：跟踪摄像装置、摄像处理器、变焦镜头组和伺服电机；跟踪摄像装置获取被摄对象的深度信息，将深度信息传输给摄像处理器；摄像处理器根据深度信息确定跟踪摄像装置对应的方向调整值及变焦镜头组对应的距离调整值，将方向调整值及距离调整值传输给伺服电机；伺服电机根据方向调整值调节跟踪摄像装置的空间指向，根据距离调整值驱动变焦镜头组对焦；跟踪摄像装置在伺服电机完成方向及距离调整时拍摄被摄对象的图像。由于摄像机设置了跟踪摄像装置，能获取被摄对象的深度信息，根据深度信息对被摄对象实时跟踪，提高跟踪被摄对象的准确性及实时性，跟踪拍摄的图像的清晰度很高。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于深度信息跟踪对焦的摄像机，其特征在于，所述摄像机包括：跟踪摄像装置、摄像处理器、变焦镜头组和伺服电机；所述跟踪摄像装置，用于获取被摄对象的深度信息，将所述深度信息传输给所述摄像处理器；所述摄像处理器，用于根据所述深度信息确定所述跟踪摄像装置对应的方向调整值及所述变焦镜头组对应的距离调整值，将所述方向调整值及所述距离调整值传输给所述伺服电机；所述伺服电机，用于根据所述方向调整值调节所述跟踪摄像装置的空间指向，及根据所述距离调整值驱动所述变焦镜头组进行对焦；所述跟踪摄像装置，还用于在所述伺服电机完成方向调整及距离调整时拍摄所述被摄对象的图像。

【技术特征摘要】
1.一种基于深度信息跟踪对焦的摄像机，其特征在于，所述摄
像机包括：跟踪摄像装置、摄像处理器、变焦镜头组和伺服电机；
所述跟踪摄像装置，用于获取被摄对象的深度信息，将所述深
度信息传输给所述摄像处理器；
所述摄像处理器，用于根据所述深度信息确定所述跟踪摄像装
置对应的方向调整值及所述变焦镜头组对应的距离调整值，将所述
方向调整值及所述距离调整值传输给所述伺服电机；
所述伺服电机，用于根据所述方向调整值调节所述跟踪摄像装
置的空间指向，及根据所述距离调整值驱动所述变焦镜头组进行对
焦；
所述跟踪摄像装置，还用于在所述伺服电机完成方向调整及距
离调整时拍摄所述被摄对象的图像。
2.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述跟踪摄像
装置包括深度相机和色彩RGB相机；
所述深度相机，用于获取被摄对象的深度信息，将所述深度信
息传输给所述摄像处理器；
所述RGB相机，用于在所述伺服电机完成方向调整及距离调
整时拍摄所述被摄对象的图像。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述伺服电机包
括方向调节电机和距离调节电机；
所述方向调节电机，用于接收所述摄像处理器传输的方向调整
值，根据所述方向调整值调整所述跟踪摄像装置的空间指向；
所述距离调节电机，用于接收所述摄像处理器传输的距离调整
值，根据所述距离调整值驱动所述变焦镜头组进行对焦。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像机还包
括云台；
所述跟踪摄像装置安装在所述云台上；
所述云台具备活动轴承，且所述云台与所述伺服电机连接，在
所述伺服电机的驱动下调节所述跟踪摄像装置的空间指向。
5.一种基于深度信息跟踪对焦的摄像方法，其特征在于，所述
方法包括：
当被摄对象移动时，通过深度相机对所述被摄对象进行连续拍
摄，得到所述被摄对象的多幅深度图像；
根据所述多幅深度图像，获取所述被摄对象的深度信息；...

【专利技术属性】
技术研发人员：李楠，李洪，
申请(专利权)人：湖南拓视觉信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43