一种被摄物体跟踪方法，其中，使搜索框在以时间序列输入的输入图像的各帧内设定的搜索对象区域内移动，同时计算出各搜索框位置中的搜索框内的图像和模板图像之间的相似度，将计算出的相似度最高的搜索框的上述输入图像内的位置特别指定为存在被摄物体的位置（被摄物体位置），计算出相似度的最大值和第二大值的差分，根据计算出的差分的大小，设定下一个帧中的搜索对象区域。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于在帧之间跟踪被摄物体的被摄物体跟踪方法、被 摄物体跟踪装置以及计算机程序产品。
技术介绍
公知有如下的图形匹配方法。该图形匹配方法中，将图像分割成 多个区域，对应每个区域进行模板匹配处理，提取相似度最高的区域 作为匹配区域(日本特开平5-81433号公报)。但是，在利用现有方法通过模板匹配特别指定图像内的被摄物体 位置，要在帧之间跟踪被摄物体位置的情况下，在背景中存在与模板 相似的图像时，有可能产生假匹配而不能准确地跟踪被摄物体。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方案， 一种被摄物体跟踪方法，其中，使搜索 框在以时间序列输入的输入图像的各帧内设定的搜索对象区域内移 动，同时计算出各搜索框位置中的搜索框内的图像和模板图像之间的 相似度，将计算出的相似度最高的搜索框的输入图像内的位置特别指 定为存在被摄物体的位置(被摄物体位置)，在各帧的输入图像之间 跟踪特别指定的被摄物体位置，计算出相似度的最大值和第二大值的 差分，根据计算出的差分的大小，设定下一个帧中的搜索对象区域。根据本专利技术的第二方案，在第一方案的被摄物体跟踪方法中，优 选的是，在差分在规定的阈值以下的情况下，将相似度成为最大值的 搜索框位置和相似度成为第二大的值的搜索框位置特别指定为被摄物 体位置候补，根据特别指定为被摄物体位置候补的搜索框位置，设定 下一个帧中的搜索对象区域。根据本专利技术的第三方案，在第一方案的被摄物体跟踪方法中，优 选的是，在差分大于规定的阈值的情况下，将相似度成为最大值的搜 索框位置特别指定为被摄物体位置候补，根据特别指定为被摄物体位 置候补的搜索框位置，设定下一个帧中的搜索对象区域。根据本专利技术的第四方案，在第一方案的被摄物体跟踪方法中，优 选的是，在差分在规定的阈值以下的情况下，将相似度成为最大值的 搜索框位置和相似度成为第二大的值的搜索框位置特别指定为被摄物 体位置候补，在差分大于阈值的情况下，将相似度成为最大值的搜索 框位置特别指定为被摄物体位置候补，根据特别指定为被摄物体位置 候补的搜索框位置，设定下一个帧中的搜索对象区域。根据本专利技术的第五方案，在第二方案的被摄物体跟踪方法中，优 选的是，在特别指定为被摄物体位置候补的各自的搜索框位置中，将 包含各搜索框的规定尺寸的区域设定为下一个帧中的搜索对象区域。根据本专利技术的第六方案，在第五方案的被摄物体跟踪方法中，优 选的是，与相对于对应的各自的搜索框计算出的相似度对应而决定搜 索对象区域的尺寸。根据本专利技术的第七方案，在第一方案的被摄物体跟踪方法中，优 选的是，在设定多个搜索对象区域的情况下，将各自的搜索对象区域 作为对象而计算出相似度，将计算出的相似度最高的搜索框的输入图 像内的位置特别指定为被摄物体位置。根据本专利技术的第八方案， 一种计算机能够读出的计算机程序产品， 其中，具有被摄物体跟踪用控制程序，该控制程序，包括相似度计 算命令，使搜索框在以时间序列输入的输入图像的各帧内设定的搜索 对象区域内移动，同时计算出各搜索框位置中的搜索框内的图像和模 板图像之间的相似度；被摄物体位置特别指定命令，将由相似度计算 命令计算出的相似度最高的搜索框的输入图像内的位置特别指定为存 在被摄物体的位置(被摄物体位置)；被摄物体跟踪命令，在各帧的 输入图像之间跟踪由被摄物体位置特别指定命令特别指定的被摄物体 位置；差分计算命令，计算出由相似度计算命令计算出的相似度的最 大值和第二大值的差分；和搜索对象区域设定命令，根据由差分计算 命令计算出的差分的大小，设定下一个帧中的搜索对象区域。根据本专利技术的第九方案，在第八方案的计算机程序产品中，优选 的是，还包括被摄物体位置候补特别指定命令，在由差分计算命令计 算出的差分在规定的阈值以下的情况下，将相似度成为最大值的搜索 框位置和相似度成为第二大的值的搜索框位置特别指定为被摄物体位 置候补，搜索对象区域设定命令，根据由被摄物体位置候补特别指定 命令特别指定为被摄物体位置候补的搜索框位置，设定下一个帧中的 搜索对象区域。根据本专利技术的第十方案，在第八方案的计算机程序产品中，优选 的是，还包括被摄物体位置候补特别指定命令，在由差分计算命令计 算出的差分大于规定的阈值的情况下，将相似度成为最大值的搜索框 位置特别指定为被摄物体位置候补，搜索对象区域设定命令，根据由 被摄物体位置候补特别指定命令特别指定为被摄物体位置候补的搜索 框位置，设定下一个帧中的搜索对象区域。根据本专利技术的第十一方案，在第八方案的计算机程序产品中，优 选的是，还包括被摄物体位置候补特别指定命令，在由差分计算命令 计算出的差分在规定的阈值以下的情况下，将相似度成为最大值的搜索框位置和相似度成为第二大的值的搜索框位置特别指定为被摄物体 位置候补，在差分大于上述阈值的情况下，将相似度成为最大值的搜 索框位置特别指定为被摄物体位置候补，搜索对象区域设定命令，根 据由被摄物体位置候补特别指定命令特别指定为被摄物体位置候补的 搜索框位置，设定下一个帧中的搜索对象区域。根据本专利技术的第十二方案，在第九方案的计算机程序产品中，优 选的是，搜索对象区域设定命令，在由被摄物体位置候补特别指定命 令特别指定的各自的搜索框位置中，将包含各搜索框的规定尺寸的区 域设定为下一个帧中的搜索对象区域。根据本专利技术的第十三方案，在第十二方案的计算机程序产品中， 优选的是，搜索对象区域设定命令，与相对于对应的各自的搜索框计 算出的相似度对应而决定搜索对象区域的尺寸。根据本专利技术的第十四方案，在第八方案的计算机程序产品中，优 选的是，在由搜索对象区域设定命令设定多个搜索对象区域的情况下， 相似度计算命令，将各自的搜索对象区域作为对象而计算出相似度， 被摄物体位置特别指定命令，将由相似度计算命令计算出的相似度最 高的搜索框的输入图像内的位置特别指定为被摄物体位置。根据本专利技术的第十五方案， 一种被摄物体跟踪装置，其包括执行 第八至第十四中任一方案的控制程序的执行装置。根据本专利技术的第十六方案，第八至第十四中任一方案的计算机程 序产品为记录有控制程序的记录介质。根据本专利技术的第十七方案，第八至第十四中任一方案的计算机程 序产品为在传送波中包含控制程序的数据信号。附图说明图1是表示照相机的一实施方式的结构的框图。图2是表示目标图像I、模板图像A以及搜索框B的具体例的图。图3A、图3B是表示在目标图像I的规定范围内，使搜索框B移 动的同时进行模板匹配的情况下计算出的相似度的变化的图。图4A、图4B是表示第一重合区域、第二重合区域、第一搜索对 象区域以及第二搜索对象区域的具体例的图。图5是表示被摄物体跟踪装置100的处理的流程图。图6是表示相似度值比较处理的流程的流程图。图7是表示向个人用计算机提供程序的情况的图。具体实施例方式图1是表示将照相机作为本实施方式中的被摄物体跟踪装置使用 时的一实施方式的结构的框图。照相机100包括操作部件101、镜头 102、摄像元件103、控制装置104、存储卡槽105以及显示器106。操 作部件101包括由使用者操作的各种输入部件，例如电源按钮、点动 开关、縮放按钮、十字键、决定按钮、重放按钮、删除按钮等。镜头102由多个光学镜头组构成，在图1中作为代表以1个镜头 表示。摄像元件103例如为CC本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种被摄物体跟踪方法，其中， 使搜索框在以时间序列输入的输入图像的各帧内设定的搜索对象区域内移动，同时计算出各搜索框位置中的所述搜索框内的图像和模板图像之间的相似度， 将计算出的所述相似度最高的所述搜索框的所述输入图像内的位置特别指定为存在被摄物体的位置（被摄物体位置）， 在所述各帧的输入图像之间跟踪特别指定的所述被摄物体位置， 计算出所述相似度的最大值和第二大值的差分， 根据计算出的所述差分的大小，设定下一个帧中的所述搜索对象区域。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：阿部启之，
申请(专利权)人：株式会社尼康，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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