一种机械臂一体化关节测试台制造技术

本技术公开了一种机械臂一体化关节测试台，包括：光学平台，光学平台平置于地面上；待测关节部分、传感器检测部分和加载装置部分，待测关节部分、传感器检测部分和加载装置部分都位于光学平台上，传感器检测部分与待测关节部分和加载装置部分均连接，待测关节部分、传感器检测部分、加载装置部分同轴安装；第二支撑架，待测关节部分包括：一体化关节，一体化关节通过转接件连接在第二支撑架上，一体化关节的输出端连接至连接法兰，连接法兰连接至第二联轴器。本技术的有益效果为本技术提供的测试台能够完成机械臂一体化关节综合性能测试，从而获得一体化关节的静态性能、动态性能等参数。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械臂，具体涉及一种机械臂一体化关节测试台。

技术介绍

1、由于企业工厂对自动化需求日益迫切，在某些环境恶劣的工况及重复劳动工作中，机械臂可以模仿人类动作完成工作任务，其应用前景十分广阔，经过半个世纪的发展，机械臂产品也取得了很多成就。一体化关节作为机械臂重要的功能件，通过程序控制使得机械臂完成规定动作，因此一体化关节在装机之前需要测试其综合性能。目前，一体化关节测试平台设备简陋，精度偏低，测量结果误差较大。

2、因此，为解决上述问题，需要设计一种机械臂一体化关节测试台，满足以下要求：

3、(1)该测试台结构简单，安装方便，稳定性良好，通过测试台可以测试出关节传动精度、电性能参数、正反转启动转矩、空载试验、加载实验、最佳工作区域等测试项目，为机械臂一体化关节的参数标定及驱动控制提供实验数据支撑；

4、(2)该测试台应满足功能可扩展性，通过预留合适的接口满足产品功能升级的要求。

技术实现思路

1、因此，本技术公开了一种机械臂一体化关节测试台，以达到提供一种结构简单，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械臂一体化关节测试台，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机械臂一体化关节测试台，其特征在于，包括：

3.根据权利要求2所述的机械臂一体化关节测试台，其特征在于，所述加载装置部分包括：

4.根据权利要求3所述的机械臂一体化关节测试台，其特征在于，所述传感器检测部分包括：

5.根据权利要求3所述的机械臂一体化关节测试台，其特征在于，第一支撑架(6)与第二支撑架(7)的中心孔保证一致，使得陪测系统(2)轴端与一体化关节(5)轴端同轴。

6.根据权利要求3所述的机械臂一体化关节测试台，其特征在于，第一联轴器(3)和第...

【技术特征摘要】

1.一种机械臂一体化关节测试台，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机械臂一体化关节测试台，其特征在于，包括：

3.根据权利要求2所述的机械臂一体化关节测试台，其特征在于，所述加载装置部分包括：

4.根据权利要求3所述的机械臂一体化关节测试台，其特征在于，所述传感器检测部分包括：

5.根据权利要求3所述的机械臂一体化关节测试台，其特征在于，第一支撑架(6)与第二支撑架(7)的中心孔保证一致，使得陪测系统(2)轴端与一体化关节(5)轴端同轴。

6.根据权利要求3所述的机械臂一体化关节测试台，其特征在于，第一联轴器(3)和第二联轴器(10)均是双膜片式联轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟杰，夏林清，朱旺，许鹏，王超，刘先锋，赵文正，卞帅，范向路，
申请(专利权)人：北京高帆机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：