【技术实现步骤摘要】
本技术涉及连接设备领域，特别涉及一种用于机械臂的连接装置。
技术介绍
1、目前，协作机械臂中的关节连接大多数通过螺钉进行连接，一部分采用端面齿的方式进行连接。
2、当协作臂中的关节使用螺钉连接时，螺钉方向沿着协作臂的轴向方向延伸，则在装配与拆解时受到操作方向的限制，将会消耗大量的人力与时间，不利于设备的装配维护。且，关节中的操作空间狭小，在装配螺钉时很难保证装配质量。
3、而如果采用端面齿连接的方式，则所需的加工精度高，成本不容易控制。
技术实现思路
1、为了解决以上技术问题，本技术提供了一种用于机械臂的连接装置，能够减少螺钉连接的数量、降低装配难度，且由于形状的简化而降低了加工精度的要求。
2、本技术的一个实施例中提供了一种用于机械臂的连接装置，包括：
3、第一压板和第二压板，所述第一压板与机械臂臂管固接，所述第二压板与机械臂关节固定端固接，机械臂臂管和机械臂关节固定端沿轴向方向同轴设置，所述第一压板和第二压板在所述轴向方向上相互拼合；p>
4、第一固本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于机械臂的连接装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的用于机械臂的连接装置，其特征在于，所述第一压板具有朝向所述机械臂臂管的第一压板第一表面和背离所述机械臂臂管的第一压板第二表面；
3.如权利要求2所述的用于机械臂的连接装置，其特征在于，包括：
4.如权利要求2所述的用于机械臂的连接装置，其特征在于，所述第一环形槽包括：
5.如权利要求4所述的用于机械臂的连接装置，其特征在于，所述第一压板具有一对第一挂耳，所述一对第一挂耳自所述第一压板的周向表面径向向外凸出，且一侧表面与所述第一压板第二表面平齐，所述一...
【技术特征摘要】
1.一种用于机械臂的连接装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的用于机械臂的连接装置，其特征在于，所述第一压板具有朝向所述机械臂臂管的第一压板第一表面和背离所述机械臂臂管的第一压板第二表面；
3.如权利要求2所述的用于机械臂的连接装置，其特征在于，包括：
4.如权利要求2所述的用于机械臂的连接装置，其特征在于，所述第一环形槽包括：
5.如权利要求4所述的用于机械臂的连接装置，其特征在于，所述第一压板具有一对第一挂耳，所述一对第一挂耳自所述第一压板的周向表面径向向外凸出，且一侧表面与所述第一压板第二表面平齐，所述一对第一挂耳在所述第一压板的径向方向上相对设置；
6.如权利要求5所述的用于机械臂的连接装置，其特征在于，所述第一挂耳包括：自所述第一压板的周向表面径向向外凸出的第一支臂，...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵文正，王超，刘先锋，郭伟杰，夏林清，
申请(专利权)人：北京高帆机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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