【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手取料，特别涉及一种机械手取料夹紧机构。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；利用机械手和夹紧机构相互配合进行取料，节省人力物力，自动化大大提高。
2、专利号cn216634420u，公开了新型三轴机械手取料夹紧结构，包括三轴机械手本体、手指气缸和夹紧装置；夹紧装置包括安装板、连接板、调节机构和夹块，调节机构连接于安装板和连接板之间，夹块安装于连接板上；调节机构包括弹性收缩组件和限位组件，弹性收缩组件的一端与连接板连接，两个限位组件与弹性收缩组件的两边侧连接，限位组件与安装板穿插连接。本技术利用连接板和调节机构相配合的设置方式，通过滑动连接板，使得安装板与连接板的相对位置得以调节，在固定块的带动下，使得定位块与定位槽的内腔相互配合，实现对安装板与连接板之间的再次定位，从而便可对安装板与连接板之间的位置进行调整，使得产品的夹紧更加灵活。
3、该机械手取料夹紧机构存在以下缺点：1、不能通过压感开关实现自动感应夹紧固定，从而实现高精度控制，对钢管端部进行自动夹持。为此，我们提出一种机械手取料夹紧机构。
技术实现思路
...【技术保护点】
1.一种机械手取料夹紧机构，包括圆盘(3)、连接组件(1)、弹性组件(2)和电缸(8)，其特征在于：所述圆盘(3)的底部开设有圆形槽(5)且圆形槽(5)内中间部位通过螺钉安装有压感开关(9)，所述圆形槽(5)内且位于压感开关(9)的外侧等距离设置有弹性组件(2)，所述弹性组件(2)的底部卡合有活动圆板(6)且活动圆板(6)位于圆形槽(5)内；
2.根据权利要求1所述的一种机械手取料夹紧机构，其特征在于：所述弹性组件(2)由定位板(201)、定位螺钉(202)和支撑弹簧(203)组成，所述支撑弹簧(203)的两端均通过定位板(201)及定位螺钉(202)分别连接圆形槽(5)内壁和活动圆板(6)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种机械手取料夹紧机构，其特征在于：所述连接组件(1)由一号夹持板(101)、连接销轴(102)和锁紧套(103)组成，所述一号夹持板(101)上通过轴孔套设有连接销轴(102)且连接销轴(102)的两端套设有锁紧套(103)。
4.根据权利要求1所述的一种机械手取料夹紧机构，其特征在于：所述PLC控制器(10)的输出端与电
5.根据权利要求1所述的一种机械手取料夹紧机构，其特征在于：所述压感开关(9)的感应端与活动圆板(6)相接处，所述压感开关(9)的输出端与电缸(8)的输入端通过导线构成电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种机械手取料夹紧机构，包括圆盘(3)、连接组件(1)、弹性组件(2)和电缸(8)，其特征在于：所述圆盘(3)的底部开设有圆形槽(5)且圆形槽(5)内中间部位通过螺钉安装有压感开关(9)，所述圆形槽(5)内且位于压感开关(9)的外侧等距离设置有弹性组件(2)，所述弹性组件(2)的底部卡合有活动圆板(6)且活动圆板(6)位于圆形槽(5)内；
2.根据权利要求1所述的一种机械手取料夹紧机构，其特征在于：所述弹性组件(2)由定位板(201)、定位螺钉(202)和支撑弹簧(203)组成，所述支撑弹簧(203)的两端均通过定位板(201)及定位螺钉(202)分别连接圆形槽(5)内壁和活动圆板(6)...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓其通，
申请(专利权)人：厦门市永诚鑫塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：
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