下载一种机械手取料夹紧机构的技术资料

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本技术公开了一种机械手取料夹紧机构,包括圆盘、连接组件、弹性组件和电缸,所述圆盘的底部开设有圆形槽且圆形槽内中间部位通过螺钉安装有压感开关,所述圆形槽内且位于压感开关的外侧等距离设置有弹性组件,所述弹性组件的底部卡合有活动圆板且活动圆板位于...
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