【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体涉及一种协作机器人升降调整装置。
技术介绍
1、协作机器人是一种具有高度灵活性和安全性的机器人，它可以自动执行许多不同的任务，与人类共同工作。与传统的工业机器人相比，协作机器人更加灵活，因为它们能够感知并适应周围环境的变化，并在无需预先编程的情况下进行交互和协作。
2、目前的协作机器人在不同场景下，需要不同的高度，但是目前调节高度基本上都是采用单独的伸缩件来完成的，例如伸缩杆、液压缸等，调节的高度有限，可能达不到目前协作机器人在不同场景下需要的高度。
技术实现思路
1、本技术提供一种协作机器人升降调整装置，旨在解决相关技术中目前调节高度基本上都是采用单独的伸缩件来完成的，例如伸缩杆、液压缸等，调节的高度有限，可能达不到目前协作机器人在不同场景下需要高度的问题。
2、本技术的协作机器人升降调整装置，包括底座，所述底座上安装有升降件，所述升降件的外部安装有安装筒，所述安装筒的顶部安装有安装板，所述安装板通过螺栓安装在所述升降件上，在所述安装板上安装
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1.一种协作机器人升降调整装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的协作机器人升降调整装置，其特征在于，所述底座(11)上还开设有安装槽(12)，所述升降件(13)安装在安装槽(12)中。
3.根据权利要求1所述的协作机器人升降调整装置，其特征在于，所述安装筒(14)套设在升降件(13)的外部，所述安装筒(14)的四周外表面均开设有减重孔(141)。
4.根据权利要求1所述的协作机器人升降调整装置，其特征在于，所述安装板(15)的底部与安装筒(14)的顶部相固定，所述安装板(15)的底部通过螺栓安装在升降件(13)的活动端上
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【技术特征摘要】
1.一种协作机器人升降调整装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的协作机器人升降调整装置，其特征在于，所述底座(11)上还开设有安装槽(12)，所述升降件(13)安装在安装槽(12)中。
3.根据权利要求1所述的协作机器人升降调整装置，其特征在于，所述安装筒(14)套设在升降件(13)的外部，所述安装筒(14)的四周外表面均开设有减重孔(141)。
4.根据权利要求1所述的协作机器人升降调整装置，其特征在于，所述安装板(15)的底部与安装筒(14)的顶部相固定，所述安装板(15)的底部通过螺栓安装在升降件(13)的活动端上表面。
5.根据权利要求1所述的协作机器人升降调整装置，其特征在于，所述机械臂(20)的底部安装有安装座(201)，所述安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎俊，王亚威，朱翊，钱钰琦，
申请(专利权)人：河南翔宇医疗设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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