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本技术公开了一种机械臂一体化关节测试台，包括：光学平台，光学平台平置于地面上；待测关节部分、传感器检测部分和加载装置部分，待测关节部分、传感器检测部分和加载装置部分都位于光学平台上，传感器检测部分与待测关节部分和加载装置部分均连接，待测关节...
该专利属于北京高帆机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京高帆机器人科技有限公司授权不得商用。

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